Siko IKM360M, Руководство пользователя

Страница: 29 / 58

Communication via CAN bus (CANopen and CANopen Safety)
IKM360M
Date: 21.01.2021 Art. No. 90444 Mod. status 222/20 Page 29 of 58
5.7.3 Requesting parameters
The following requests must only be executed if only one LSS slave is in the configuration
mode.
5.7.3.1 Request Vendor ID
Master

Slave
COB ID User data
Byte 0
Command Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
7E5h 5Ah 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
Slave

Master
COB ID User data
Byte 0
Command Byte 1
LSB Byte 2 Byte 3 Byte 4
MSB
Byte 5 Byte 6 Byte 7
7E4h 5Ah Vendor ID (see object 1018.1h) 00h 00h 00h
5.7.3.2 Request Product Code
Master  Slave
COB ID User data
Byte 0
Command Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
7E5h 5Bh 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h
Slave  Master
COB ID User data
Byte 0
Command Byte 1
LSB Byte 2 Byte 3 Byte 4
MSB
Byte 5 Byte 6 Byte 7
7E4h 5Bh Product code (see object 1018.2h) 00h 00h 00h
5.7.3.3 Request revision number
Master  Slave
COB ID User data
Byte 0
Command Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
7E5h 5Ch 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h