Per avviare il motore chiudere l'ingresso “AVVIAMENTO”, il modulo controlla che gli
ingressi “PROTEZIONE TERMICA” e “ARRESTO” siano chiusi, in questa situazione attiva
l'uscita “AVVIAMENTO”.
Dopo il tempo programmato (vedi DIP-switch SW2-3 e 4 e registro modbus 40005) viene
verificata la chiusura dell'ingresso “FEEDBACK”, se viene trovato ancora aperto il modulo
attiva l'uscita “ALLARME” (l'uscita “AVVIAMENTO” rimane attiva).
Se durante il funzionamento si apre l'ingresso “PROTEZIONE TERMICA” si ha
l'attivazione immediata dell'uscita “ALLARME” e la disattivazione dell'uscita
“AVVIAMENTO”.
La tacitazione dell'allarme si ottiene chiudendo l'ingresso “TACITAZIONE ALLARME”.
Per arrestare il motore aprire l'ingresso “ARRESTO”, il modulo disattiva l'uscita
“AVVIAMENTO”.
Entro il tempo programmato deve aprirsi l'ingresso “FEEDBACK” altrimenti il modulo
attiva l'uscita “ALLARME”.
In figura si riporta il significato dei vari
pin del connettore IDC10 nel caso in
cui si desideri fornire i segnali
direttamente tramite esso.
SENECA s.r.l.
Via Germania, 34 - 35127 - Z.I. CAMIN - PADOVA - ITALY
Tel. +39.049.8705355 - 8705359 - Fax +39.049.8706287
Per i manuali e i software di configurazione, visitare il sito www.seneca.it
Questo documento è di proprietà SENECA srl. La duplicazione e la riproduzione sono vietate, se non
autorizzate. Il contenuto della presente documentazione corrisponde ai prodotti e alle tecnologie
descritte. I dati riportati potranno essere modificati o integrati per esigenze tecniche e/o commerciali.
Caratteristiche Generali
?
6 ingressi digitali optoisolati con comune. Alimentazione degli ingressi interna o esterna e
selezionabile tramite jumper.
?
Protezione ingressi mediante soppressori di transienti TVS da 600 W/ms.
?
Isolamento degli ingressi 1500 Vac rispetto ai restanti circuiti in bassa tensione.
?
2 uscite a relè SPST con comune, portata 2 A
250 Vac. Selezione del contatto N.A. o N.C.
AC1
per ciascun relè tramite jumper.
?
Isolamento 3750 Vac tra le uscite e i restanti circuiti in bassa tensione.
?
Logica interna per comando di motori, valvole pneumatiche e valvole motorizzate, con
gestione di protezione termica, feedback, finecorsa ed allarme.
?
Comunicazione seriale RS485 con protocollo Modbus-Rtu, massimo 64 nodi (senza
ripetitore). Impostabile anche a mezzo di dip-switch.
?
Tempi di comunicazione inferiori a 10 ms (@ 38400 Baud).
?
Distanza di collegamento fino a 1200 m.
2
?
Morsetti estraibili sezione 2.5 mm .
?
Cablaggio facilitato dell'alimentazione e del collegamento seriale per mezzo di un bus
alloggiabile nella guida DIN.
?
Inserimento ed estrazione dal bus senza interruzione della comunicazione o
dell'alimentazione del sistema.
Specifiche Tecniche
INGRESSI
Reed, Contatto, Proximity PNP,
NPN (con resistenza esterna) etc...
CONNESSIONI
INGOMBRI / CONTENITORE
Norme di Installazione
Collegamenti Elettrici
Temperatura di
stoccaggio
Grado di Protezione
-20 ..+85°C
IP20
Connessioni
Morsetti a vite sfilabili a 3 vie, passo 5,08 mm
Connettore posteriore IDC10 per barra DIN 46277
Dimensioni
L: 100 mm; H: 112 mm; W: 17,5 mm
PBT, colore nero
ISOLAMENTI
NORMATIVE
1500 V
AC
a tre punti:
Lo strumento è conforme alle seguenti normative:
E N 6 1 0 0 0 - 6 - 4 / 2 0 0 2 - 1 0
( e m i s s i o n e
elettromagnetica, in ambiente industriale).
E N 6 1 0 0 0 - 6 - 2 / 2 0 0 6 - 1 0
( i m m u n i t à
elettromagnetica, in ambiente industriale).
EN61010-1/2001
(sicurezza). Tutti i circuiti
devono essere isolati con doppio isolamento
dai circuiti sotto tensione pericolosa.
Il trasformatore di alimentazione deve essere
a norma EN60742: “Trasformatori di
isolamento e trasformatori di sicurezza”.
Il modulo è progettato per essere montato su guida DIN 46277, in posizione verticale. Per un
funzionamento ed una durata ottimali, assicurare un’adeguata ventilazione, evitando di
posizionare canaline o altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il
montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generano calore; è consigliabile il
montaggio nella parte bassa del quadro.
Inserimento nella guida DIN
Come illustrato in figura:
1) Inserire il connettore posteriore IDC10 del
modulo su uno slot libero della guida DIN
(l’inserimento è univoco essendo i connettori
polarizzati).
2) Per fissare il modulo nella guida DIN stringere i
due ganci posti ai lati del connettore posteriore
IDC10.
ALIMENTAZIONE ED INTERFACCIA MODBUS
Alimentazione ed interfaccia MODBUS sono disponibili utilizzando il bus per guida DIN
Seneca, tramite il connettore posteriore IDC10, o l’accessorio Z-PC-DINAL2-17,5.
Connettore Posteriore (IDC10)
Utilizzo Accessorio Z-PC-DINAL2-17,5
MI000944-I-E
MI000944-I-E
ITALIANO 1/13
ITALIANO 2/13
ITALIANO 4/13
ITALIANO 6/13
ITALIANO 8/13
ITALIANO 3/13
ITALIANO 5/13
ITALIANO 7/13
RS485 GND
RS485 A
RS485 B
Power Supply AC +
Power Supply AC-
IDC 10
1
Contenitore
NOTE SUPPLEMENTARI SULL’UTILIZZO
:
Usare in ambienti con grado di inquinamento 2.
L’alimentatore deve essere di classe 2.
Se alimentato da un alimentatore isolato limitato in tensione / limitato in corrente, un
fusibile di portata max di 2,5 A deve essre installato in campo.
ISOLAMENTI
Nel caso di utilizzo dell’accessorio Z-
PC-DINAL2-17,5, i segnali possono
essere forniti tramite morsettiere.
In figura si riporta il significato dei vari
morsetti e la posizione del DIP-switch
(presente in tutti i supporti per guida
DIN elencati in Accessori) per la
terminazione della rete CAN (non
usata nel caso di rete Modbus).
GNDSHLD: Schermo per proteggere i
cavi di connessione (consigliato).
Serie Z-PC
Serie Z-PC
Z-D-IO
Z-D-IO
Contenuti:
- Caratteristiche Generali
- Specifiche Tecniche
- Norme di Installazione
- Collegamenti Elettrici
- Ingressi digitali
- Uscite digitali
- Impostazione DIP-switch
- Norme di connessione al Modbus
- Configurazione del modulo
- DIP-switch ritardo allarme (SW2-3 e
SW2-4)
- Schemi logici
- Segnalazioni tramite LED
- Parametri di fabbrica
Tipo di ingerssi supportati
Numero Canali
Livello di transizione
U
H
(stato ON)
Uscite
6
10 V
DC
, 3 mA ± 10%
12 ..30 V
DC
, I > 3 mA
2 uscite a relè SPST con comune, portata 2
A
250 Vac.
AC1
Jumper interni per selezionare per ciascun relè
il contatto N.A. o N.C.
ALIMENTAZIONE
CONDIZIONI AMBIENTALI
Tensione
Assorbimento
10 ..40 V
DC
19 ..28 V
AC
a 50 ..60 Hz
Tipico: 1.5 W, Max: 2.5 W
Temperatura
Umidità
Altitudine
-10 ..+65°C
30 ..90% a 40°C non condensante
Fino a 2000 m s.l.m.
MI000944-I-E
MI000944-I-E
MI000944-I-E
MI000944-I-E
MI000944-I-E
MI000944-I-E
Manuale di
Installazione
Manuale di
Installazione
Limiti di discriminazione
secondo IEC1131.2 tipo 1
Ingressi digitali
IT
IT
USCITE
Larghezza minima impulso
20 ms
Numero Canali
2
Tempo di risposta relè
5/2 ms
Alimentazione interna Alimentazione esterna
Per il significato dei vari ingressi vedere la sezione “Configurazione del Modulo”.
Ai morsetti di ingresso possono essere
collegati sensori di tipo REED, PROXIMITY
PNP, NPN, contatto. L'alimentazione per
questi sensori può essere prelevata
d i r e t t a m e n t e d a l m o d u l o Z - D - I O
(configurazione di fabbrica), oppure può
essere fornita esternamente.
Per modificare la configurazione degli
ingressi è necessario aprire la chiusura
l a t e r a l e e s p o s t a r e i l j u m p e r d i
configurazione J1 in posizione Int per
alimentazione interna, in posizione Ext per
alimentazione esterna (vedi fig. 2).
Le uscite a relè possono essere configurate per utilizzare il contatto N.A. (configurazione di
fabbrica), oppure il contatto N.C. Per modificare la configurazione delle uscite è necessario
aprire la chiusura laterale e spostare i jumper di configurazione J2 e J3 ( vedasi fig. 2).
fig.2
1
7
4
10
2
8
5
11
3
9
6
12
+VI
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
1
7
4
10
2
8
5
11
3
9
6
12
+VE
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
IN6
fig.3
fig.4
CONTATTO
10 - 12
CONTATTO
11 - 12
NA
NC
J2
J3
J1
Ext
Int
SW1
SW2
APERTO
NA
NC
Terminat. J4
CHIUSO
Alimentazione
di ingressi
Uscite digitali
1) Installare i moduli nella guida DIN (max 120)
2) Connettere i moduli remoti usando cavi di lunghezza appropriata. Nella seguente tabella
si riportano i seguenti dati relativi alla lunghezza dei cavi:
-Lunghezza bus: lunghezza massima della rete Modbus in funzione del Baud rate. Essa è
la lunghezza dei cavi che collegano i due moduli su cui è stata inserita la terminazione del
bus (vedere Schema 1).
-Lunghezza derivazione: lunghezza massima di una derivazione 2 m(vedere Schema 1) .
Schema 1
Lunghezza bus Lunghezza
derivazione
Per le massime prestazioni si raccomanda l’utilizzo di cavi schermati speciali, quali ad
esempio il BELDEN 9841.
Impostazione DIP-switch
La posizione dei DIP-switch definisce i parametri di comunicazione Modbus del modulo:
Indirizzo e Baud Rate. Nella tabella seguente si riportano i valori del Baud Rate e
dell’Indirizzo in funzione dell’impostazione dei DIP-switch:
Norme di connessione al Modbus
Nota
: quando i DIP da 3 a 8 sono in OFF, le impostazioni di comunicazione sono prese
da EEprom
Il modulo può essere configurato tramite il DIP-switch SW2 per funzionare secondo
quattro diverse modalità di funzionamento:
Morsetto
Morsetto
Morsetto
Morsetto
INGRESSI
INGRESSI
MODALITA’ I/O
- MODALITA’ I/O
- MODALITA’ COMANDO MOTORI
- MODALITA’ COMANDO VALVOLA PNEUMATICA
- MODALITA’ COMANDO VALVOLA MOTORIZZATA
MODALITA’ COMANDO MOTORI
USCITE
USCITE
4 - 1
4 - 1
10 - 12
10 - 12
5 - 1
5 - 1
11 - 12
11 - 12
IMPOSTAZIONE DIP-SWITCH SW2
IMPOSTAZIONE DIP-SWITCH SW2
6 - 1
6 - 1
7 - 1
7 - 1
8 - 1
8 - 1
9 - 1
9 - 1
Significato
Significato
Significato
Significato
IN 1
Locale / Remoto
OUT 1
Allarme
IN 2
Avviamento (*)
OUT 2
Avviamento
IN 3
Arresto (*)
IN 4
Protezione Termica
IN 5
Feedback
IN 6
Tacitazione Allarme
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
N.A.
N.A.
N.D. (**)
N.E. (**)
N.A.
N.A.
N.D. (**)
N.D. (**)
N.A.
N.C.
N.A.
N.C.
N.A.
N.A.
N.A.
N.A.
1
2
3
4
ON
1
2
3
4
ON
Morsetto
MODALITA’ COMANDO VALVOLA PNEUMATICA
USCITE
10 - 12
11 - 12
IMPOSTAZIONE DIP-SWITCH SW2
Significato
Allarme
Azionamento
Tipo
N.E. (**)
N.D. (**)
Morsetto
INGRESSI
4 - 1
5 - 1
6 - 1
7 - 1
8 - 1
9 - 1
Significato
Locale / Remoto
Azionamento (*)
Ritorno (*)
Finecorsa Ritorno
Finecorsa Azionamento
Non utilizzato
Tipo
N.A.
N.A.
N.C.
C.I.P.(***)
C.I.P.(***)
N.A.
1
2
3
4
ON
Morsetto
MODALITA’ COMANDO VALVOLA MOTORIZZATA
USCITE
10 - 12
11 - 12
IMPOSTAZIONE DIP-SWITCH SW2
Significato
Ritorno
Azionamento
Tipo
N.D. (**)
N.D. (**)
Morsetto
INGRESSI
4 - 1
5 - 1
6 - 1
7 - 1
8 - 1
9 - 1
Significato
Locale / Remoto
Azionamento (*)
Ritorno (*)
Finecorsa Ritorno
Finecorsa Azionamento
Non utilizzato
Tipo
N.A.
N.A.
N.C.
C.I.P.(***)
C.I.P.(***)
N.A.
1
2
3
4
ON
( * ) Questi comandi hanno effetto solo se l'ingresso Locale / Remoto è in posizione
Locale (contatto aperto), nel caso l'ingresso Locale / Remoto sia in posizione Remoto
(contatto chiuso) i rispettivi comandi vengono inviati al modulo tramite scrittura nei
rispettivi registri.
( ** ) N.D. = Relè normalmente diseccitato, N.E. = Relè normalmente eccitato.
( *** )C.I.P. = Chiuso in posizione.
LOGICA COMANDO MOTORI (in modalità LOCALE)
Configurazione del modulo (DIP-Switch SW2)
LOGICA COMANDO VALVOLA PNEUMATICA
(in modalità LOCALE)
Per azionare la valvola pneumatica chiudere l'ingresso “AZIONAMENTO”, il modulo
controlla che l'ingresso “RITORNO” sia chiuso, in questa situazione attiva l'uscita
“AZIONAMENTO”.
Dopo il tempo programmato (vedi DIP-switch SW2-3 e 4 e registro modbus 40006) viene
verificata l'apertura dell'ingresso “FINECORSA AZIONAMENTO”, se viene trovato ancora
chiuso il modulo attiva l'uscita “ALLARME” (l'uscita “AZIONAMENTO” rimane attiva).
La tacitazione dell'allarme si ottiene chiudendo l'ingresso “TACITAZIONE ALLARME”.
Aprendo l'ingresso “RITORNO”, il modulo disattiva l'uscita “AVVIAMENTO”.
Entro il tempo programmato deve aprirsi l'ingresso “FINECORSA RITORNO” altrimenti il
modulo attiva l'uscita “ALLARME”.
Una situazione incongruente dei finecorsa (apertura contemporanea dei due ingressi
“FINECORSA AZIONAMENTO” e “FINECORSA RITORNO”) causa immediatamente
l'attivazione dell'uscita “ALLARME” e l'accensione del LED di “FAIL”.
MODULO 6 INGRESSI DIGITALI, 2
USCITE A RELE', COMUNICAZIONE
MODBUS SU RS485
MODULO 6 INGRESSI DIGITALI, 2
USCITE A RELE', COMUNICAZIONE
MODBUS SU RS485.
1200 m
2 m
STATO DEI DIP SWITCH
POSIZIONE
POSIZIONE
From EEprom
BAUD RATE
xx000000
POSIZIONE INDIRIZZO
xx000000
From EEprom
POSIZIONE INDIRIZZO
01xxxxxx
11xxxxxx
10xxxxxx
19200
57600
38400
xx000010
xx111111
.....
# 2
# 63
.....
POSIZIONE TERMINATORE
nessuna
Vedere J4
BAUD RATE
00xxxxxx
9600
xx000001 # 1
nessuna
Vedere J4
Isolamento 1500 V
Z-D-IO
Load
Load
Dout1
Dout2
Comune
