3-10
Table 3-5 Acceleration Steps
Number of
Steps
Drive Pulse
Rate
(pps)
Step Time
(
s)
Number of
Steps
Drive Pulse
Rate
(pps)
Step Time
(
s)
Start - 4291 49 2270
440
1 233
4291 50 2294
436
2 377 2652 51 2317
432
3 488
2048
52 2341
427
4 582
1719
53 2363
423
5 663
1507
54 2386
419
6 737
1357
55 2409
415
7 805
1243
56 2431
411
8 867
1153
57 2453
408
9 926
1080
58 2475
404
10 981
1019
59 2497 400
11 1034
967
60 2519
397
12 1084
923
61 2540
394
13 1132
883
62 2561
390
14 1178
849
63 2582
387
15 1222
818
64 2603
384
16 1265
790
65 2624
381
17 1307
765
66 2644
378
18 1347
742
67 2665
375
19 1386
721
68 2685
372
20 1424
702
69 2705
370
21 1462
684
70 2725
367
22 1498
668
71 2745
364
23 1533
652
72 2764
362
24 1568
638
73 2784
359
25 1602
624
74 2803
357
26 1635
612
75 2822
354
27 1668
600
76 2842
352
28 1700
588
77 2860
350
29 1731
578
78 2879
347
30 1762
568
79 2898
345
31 1792
558
80 2917
343
32 1822
549
81 2935
341
33 1851
540
82 2954
339
34 1880
532
83 2972
336
35 1909
524
84 2990
334
36 1937
516
85 3008
332
37 1964
509
86 3026
330
38 1992
502
87 3044
329
39 2018
495
88 3062
327
40 2045
489
89 3079
325
41 2071
483
90 3097
323
42 2097
477
91 3114
321
43 2123 471
92 3132
319
44 2148
466
93 3149
318
45 2173
460
94 3166
316
46 2198
455
95 3183
314
47 2222
450
96 3200
313
48 2246
445
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