29
Modbus RTU
Ce chapitre décrit le mode d’activation des différents registres, entrées, etc.
Nous ne nous référons pas ici aux adresses des différentes entrées et sorties, qui doivent être lues sur la fiche
technique du type de l’appareil.
Valeurs analogiques
Les valeurs analogiques sont généralement traitées comme WORD (16 BIT) dans le système de bus de terrain FB-II.
Les valeurs de températures mesurées sont transmises sous forme de nombre entier selon une échelle de 1 ⁄ 10 °C.
21,3 °C ............. correspond à une valeur de 213.
Les valeurs actives de mesure et de sortie (0 .. 10 V et 0 ... 20 mA) sont transmises selon une échelle de 1 ⁄ 100.
6,7 V .................. correspond à une valeur de 670.
11,25 mA ......... correspond à une valeur de 1125.
Ces registres peuvent être lus ou écrits avec les commandes suivantes:
Valeurs mesurées ............read Holding Register ............... 0x03
Valeurs de sortie ..............read Holding Register ............... 0x03
write Single Register................. 0x06
write Multiple Register ............. 0x17
Entrée numérique
Les entrées numériques sont traitées comme des bits individuels dans le système de bus de terrain FB-II.
Il est égal qu’une seule ou plusieurs entrées soient lues en même temps.
Entrée numérique .............read Discrete Inputs ................. 0x02
Sortie numérique
Les sorties numériques sont traitées comme des bits individuels dans le système de bus de terrain FB-II.
Ici, il est égal qu’une ou plusieurs sorties soient écrites ou lues en même temps.
Sortie numérique ..............write Single Coil ......................... 0x05
write Multiple Coil ...................... 0x0F
read Coils .................................... 0x01
Commande de secours interrupteurs
Les interrupteurs du plan de commande de secours sont traités, comme les entrées numériques,
comme des bits individuels dans le système de bus de terrain FB-II.
Ici, il est égal qu’un ou plusieurs interrupteurs soient lus en même temps.
Interrupteur ......................read Discrete Inputs ................. 0x02
Commande de secours potentiomètre
Les potentiomètres du plan de commande de secours sont traités comme des entrées analogiques actives.
La position du potentiomètre correspond à un signal de sortie du type d’appareil concerné (0 .. 10 V)
et elle transmise selon une échelle de 1 ⁄ 100.
U -Type...... 67% ........ correspond à une valeur de 670 ou 6,7V.
I -Type ....... 50% ........ correspond à une valeur de 1000 ou 10 mA.
Avec les commandes suivantes, il est possible de lire ces registres un par un ou en même temps:
Potentiomètre ..................read Holding Register ............... 0x03
