Elektrischer Stellantrieb
Electric actuator
Siłownik elektryczny
REact 60E / 100E- 7030
08/2016
Funktion
Ein
blockierfester
Wechselstrom
–
Stopmotor treibt über ein Stirnradgetriebe
eine Hubspindel an. Die Spindelmutter
wandelt die Drehbewegung in eine
Schubbewegung um.
Beim Überschreiten einer voreingestellten Kraft
wird die Kraftabschaltung betätigt. Die
Kraftabschaltung ist mit einem Mikroschalter für
die jeweilige Bewegungsrichtung in die
Motoransteuerung eingebunden. Darüber
hinaus sind für beide Bewegungsrichtungen
Endlagenschalter eingebaut, die eine
Abschaltung vor der Schließkrafterzeugung
erlauben.
Die Handverstellung wird durch das Ziehen
der Kupplungsbuchse (Bild 01) und Drehen
des Handrades betätigt. Beim Loslassen
der Kupplungsbuche wird das Handrad
vom Getriebe entkoppelt und der Antrieb
wieder automatisch angesteuert.
Bei Handbetrieb darauf achten, dass in den
Endstellungen nur soweit am Handrad
gedreht wird, bis die Kraftschalter schalten
(hörbares Klicken), ansonsten der Stellantrieb
beschädigt werden kann.
Über zusätzliche Wegschalter (E3, E4) werden
Zwischenstellungen des Antriebes signalisiert.
Diese Wegschalter können für die Ansteuerung
von anderen Geräten verwendet werden, oder
zur Signalisierung der jeweiligen Endlage.
Die Funktionsweise der Wegschalter
und der Endlagenschalter ist in Bild 02
dargestellt.
Adaptionsspindel:
Ab einem Stellhub von 60mm wird eine
Adaptionsspindel eingebaut, siehe Bild 03. Mit
diesem System wird eine Umwandlung des
tatsächlichen Stellhubes auf den Schlitten um
die Hälfte projiziert. Somit ist ein maximaler
Schlittenhub von 40mm möglich. Demzufolge
bleibt die Bauhöhe auch für höhere Stellhübe
des Stellantriebes unverändert.
Zusatzausstattung
Stellungsrückmeldung:
Die Stellung des elektrischen Antriebes kann
durch ein ohmsches Signal oder durch einen
Stellungsmelder in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik
als elektrisches Signal 4-20 mA an die Leitwarte
übermittelt werden (siehe Datenblatt
REtrans2_4W-8010).
Stellungsregler:
Durch den Einsatz eines Stellungsreglers wird
der Antrieb entsprechend dem Eingangssignal
auf den vorgegebenen Hub positioniert.
Der Ist-Hub kann als Einheitssignal aus dem
Antrieb herausgeführt werden.
Mit dem digitalen Stellungsregler sind darüber
hinaus noch weitere Funktionen wie
automatische und manuelle Initialisierung,
sowie Funktionsüberwachung möglich (siehe
Datenblatt Stellungsregler
REpos_7330).
Heizung:
Zum Schutz der elektrischen Einrichtungen
beim Einsatz der elektrischen Antriebe in
Umgebungen mit Taupunktunterschreitung
(z.B. im Freien), ist der Einbau einer Heizung
erforderlich.
Prozessregler:
Digital Regler (Bild 04) mit PID verhalten frei
Operation
A stall-proof single-phase stop-motor drives a
stroke spindle via spur gearing. The spindle nut
converts the rotary motion into thrust motion.
If the pre-set force is exceeded, the force shut-
off switch is tripped. For each direction of travel,
the force is shut off by means of a micro switch
integrated in the motor controller. In addition,
limit switches are included for both directions,
allowing shut-off before the closing force has
been generated.
The actuator can be operated manually by
pulling the clutch bushing (Fig. 01) and turning
the hand wheel. When the clutch bushing is
released, the hand wheel is disengaged from
the gearing and automatic operation of the
actuator resumes.
When in manual mode, be careful in the end
positions not to turn the wheel beyond the force
switching point (visible clicking sound), as
otherwise the actuator may be damaged.
Additional limit switches (E3, E4) indicate
intermediate actuator positions. These limit
switches can be used for controlling other
appliances or for signalling the end position.
The way in which the limit switches
operate is illustrated in Fig. 02.
Adaption spindle:
In the case of stroke lengths of 60 mm or more,
the actuator is fitted with an adaption spindle;
see Fig. 03. This system halves the actual
stroke length along the slides, thus permitting a
maximum stroke length of 40 mm. As a result,
the actuator height remains unchanged even in
the case of higher stroke lengths.
Optional accessories
Position feedback:
The position of the electric actuator can be
transmitted to the control room in the form of an
ohmic signal or a 4-20 mA electrical signal
produced via a 2-wire or 3-wire position
transmitter (see REtrans2_4W-8010 Data
Sheet).
Positioner:
Use of a positioner allows the actuator to be
set on a particular stroke position as per the
input signal. The current stroke position at any
given time can be transmitted by means of a
signal analogue.
The digital positioner also allows further
functions, such as self-initialisation, self-
adaptation and function monitoring (see
REpos_7330 Positioner Data Sheet).
Heater:
In order to protect electrical equipment when
using electric actuators in environments
below dew point (e.g. outdoors), a heater
needs to be installed.
Process controller:
Digital controller (Fig. 04) with PID behaviour,
freely configurable as:
3-point step controller
Działanie
.
Odporny na zabl
o
kowania silnik jednofazowy
porusza trzpień przy pomocy przekładni. Nakrętka
trzpienia zamienia ruch obrotowy na liniowy.
Jeżeli siła na trzpieniu jest większa od zadanej, to
powoduje to zadziałanie wyłącznika
momentowego, co prowadzi do odcięcia silnika.
Dla obu kierunków ruchu dzieje się to przy
pomocy mikro-wyłącznika, który jest wbudowany
w sterownik silnika. Poza tym umieszczono dla
obu kierunków wyłączniki krańcowe, które
pozwalają na odcięcie silnika przy danej pozycji.
Siłownik może być obsługiwany ręcznie przy
użyciu kółka ręcznego oraz sprzęgła (Rys. 01).
Puszczając dźwignie sprzęgła następuje
automatyczne zasprzęglenie siłownika i
przekładni i powrót do pracy automatycznej.
W trybie pracy ręcznej należy zwracać uwagę na
pozycje krańcowe (słyszalny klik wyłączników), w
przeciwnym wypadku może dojść do
uszkodzenia.
Dodatkowe wyłączniki krańcowe (E3, E4)
pozwalają na ustawienie pozycji pośrednich.
Mogą być stosowane dla sterowania innymi
urządzeniami. .
Sposób nastawy wyłączników pokazano na
rysunku Rys.02
Trzpień adaptacyjny
:
Gdy skok
napędu
wynosi 60mm lub więcej,
napęd wyposażony jest w
trzpie
ń adaptacyjny
;
patrz Rys. 03.
Układ
dzieli
na połowę bieżacy
skok pomiędzy listwy zębate
,
zapewniając
max.
skok
40 mm.
W efekcie tego
wymiary
siłownika pozostaj
ą niezmienne nawet przy
większych skokach napędu.
Akcesoria opcjonalne
Sygnał zwrotn
y
:
Pozycja
trzpienia napędu
może zostać
przesłana do dyspozytorni za pomocą sygnału
o zmiennej rezystancji (potencjometr) lub przez
przetwornik położenia w układzie 2 lub 3
przewodowym z sygnałem 4-20 mA (patrz karta
REtrans2_4W-8010)
)
Pozycjoner:
Jego użycie umożliwia ustawienie skoku dla
danego sygnału wejściowego. Aktualna pozycja
skoku może zostać w każdej pozycji przekazana
jako sygnał analogowy.
Dzięki dodatkowym funkcjom pozycjonera
cyfrowego mamy dodatkowe możliwości takie
jak: autoinicjalizacja, autoadaptacja,
automonitoring (patrz karta pozycjonera REpos
7330)
Grzałka:
Grzałka jest zalecana dla ochrony podzespołów
elektrycznych siłownika na skutek zbierającej
się wilgoci i jej kondensacji (np. gdy siłownik jest
na zewnątrz).
