RoboMaster Type A 2020, Руководство пользователя

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安装前，请仔细阅读下面提示：
1. 安装图示中 （ 1 ）代表螺钉型号，乘号后的数字代表图示安装步骤中所需该型号的螺钉数量，请参考物品清单中螺钉的相关内容，使用正确型号的螺钉。
例如：
2
×5， 表示
2
号杯头螺钉需要五颗。
2.
使用
螺钉
固定时均需添加适量螺纹胶，防止
螺钉
松动。
3. 安装过程中，请根据图示选择合适的防松螺母进行加固。
4. 所有装配步骤都务必均匀用力，缓慢压入，切勿暴力安装。
5. 此手册末尾部分为推荐布线方式，仅供参考。请注意装配过程中，根据提示进行连线，完成模块之间的正确连接。 （部分连接图示中未对线材进行标记，表示该线材为
模块自带）
1
M2*5
杯头螺钉
2
M2*8
杯头螺钉
3
M2.5*5
杯头螺钉
4
M2.5*8
杯头螺钉
5
M2.5*10
杯头螺钉
6
M2.5*12
杯头螺钉
7
M2.5*20
杯头螺钉
8
M3*6
杯头螺钉
9
M3*8
杯头螺钉
10
M3*12
杯头螺钉
11
M3*14
杯头螺钉
12
M3*16
杯头螺钉
13
M3*20
杯头螺钉
14
M3*22
杯头螺钉
15
M3*35
杯头螺钉
16
M4*8
杯头螺钉
17
M4*10
杯头螺钉
18
M5*12
杯头螺钉
19
M5*40
杯头螺钉
20
M2.5*14
杯头螺钉
螺钉型号
轴承型号
轴承
1
内径
17
外径
26
厚度
5 mm *4
轴承
2
内径
20
外径
27
厚度
4 mm *1
螺母型号
M2.5
锁紧螺母
M3
锁紧螺母
M5
锁紧螺母
编号 模块 连接器 - 连接器 - 长度 /mm 连接模块（A 模块 -B 模块）
1
底盘
xt30
公
-xt30
公
-500
RoboMaster
裁判系统电源管理模块
PM02--yaw
轴电
调中心板
2
2
底盘
xt30
公
-xt30
公
-150
RoboMaster
裁判系统电源管理模块
PM02--
底盘电调
中心板
2
3
底盘
3pinUART-3pinUART-710
RoboMaster
裁判系统电源管理模块
PM02--
RoboMaster
开发板
c
型
4
底盘
2pinCAN-2pinCAN-710
底盘电调中心板
2-RoboMaster
开发板
c
型
5
云台
4pinCAN-4pinCAN-360 yaw
轴电调中心板
2-RoboMaster
开发板
c
型
6
云台
xt30
公
-xt30
母
-400 yaw
轴电调中心板
2-RoboMaster
开发板
c
型
7
云台
xt30
公
-xt30
母
-100 yaw
轴电调中心板
2-GM6020
直流无刷电机
pitch
8
云台
2pinCAN-2pinCAN-80 yaw
轴电调中心板
2-GM6020
直流无刷电机
pitch
9
云台
xt30
公
-xt30
母
-190 yaw
轴电调中心板
2-GM6020
直流无刷电机
yaw
10
云台
2pinCAN-2pinCAN-160 yaw
轴电调中心板
2-GM6020
直流无刷电机
yaw
线材
* 连接器 - 连接器 - 长度，该特征符合 1-10 号线材