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Minent

Troubleshooting

Flash code CANopen LED, bottom

Colour

Flash code

Cause

Remedy

red

illuminated

Controller is BUSOFF

Contact customer service

red

flashing*

RPDO error

Contact customer service

red

double

Error status ERROR-

Contact customer service

flashing***

WARNING

red

triple

Error status ERROR-

Contact customer service

flashing

WARNING

green

illuminated

Bus status OPERATIONAL

- (standard operation bus)

green

flashing*

Bus status PRE-OPERATIONAL

wait briefly or start pump
via bus

green

simple

Bus status STARTUP

wait briefly or set pump

flashing**

active for bus operation
(see Chap. 7, “Settings”)

green

pulsating

Bus status INIT

wait briefly

***

Ignore the flash codes for approx. 2min. (acknowledge alarm, if any) after connecting the metering
pump.

Table: Flash codes CANopen LED

NOTE

For “error messages through CANopen telegramme” see end of the annex!

Accessories

Order no.

T-distributor, M12, 5P, CAN

1022155

Load resistor M 12 coupling

1022154

Load resistor M 12 connector

1022592

Connecting cable - CAN, M12, 5P, 1 m

1022139

Connecting cable - CAN, M12, 5P, 2 m

1022140

Connecting cable - CAN, M12, 5P, 5 m

1022141

Connecting cable - CAN, by the meter

1022160

Connecting cable CAN, M 12, 5P, screw terminal

1022157

Connector CAN, M 12, 5P, screw terminal

1022156

Содержание delta

Страница 1: ...g Supplementary Instructions Notice compl mentaire Instrucciones de servicio complementarias Magnetdosierpumpe delta mit CAN Anschluss Solenoid metering pump delta with CAN connection Pompe doseuse le...

Страница 2: ...lberg Germany Tel 49 6221 842 0 Fax 49 6221 842 617 info prominent com www prominent com Technische nderungen vorbehalten Printed in Germany Impressum Erg nzungsanleitung in deutsch von Seite 3 bis 15...

Страница 3: ...Kalibrieren Erl uterungen 15 I Externe Betriebsart Batch 15 J Datenspeicherung 15 K Eingehaltene Richtlinien Normen 15 Inhaltsverzeichnis Diese Erg nzungsanleitung liefert CAN spezifische Information...

Страница 4: ...arnmeldungen 10 LED Anzeige gr n f r Betriebsanzeige Steuerelemente und Tastenfunktionen 11 Buchse Dosier berwachung 12 Buchse externe Ansteuerung 13 Buchse Niveauschalter 14 Buchse Membranbruchmelder...

Страница 5: ...Pumpe ist nur dann ber den CANopen Bus ansteuerbar falls sie im Einstellmen CANopen auf aktiv eingestellt ist siehe Kap 7 Einstellen Dann gibt es nur noch Einstellm glichkeiten f r die Sprache und die...

Страница 6: ...delta z B f r S ure 14 CAN delta z B f r Lauge Abb 2 CAN Anschluss von Dosierpumpen 1 5 4 2 3 Abb 3 Belegung an der Pumpe male Abb 4 Belegung am Kabel female 1 Schirm 2 CAN V Versorgungsspannung nicht...

Страница 7: ...wurde Warten bis die Pumpe in die Daueranzeige zur ckspringt oder die P Taste 3 s lang dr cken 11 Funktionsst rungen beheben Falls ein Busfehler auftritt leuchtet die rote St rmeldungsanzeige und mit...

Страница 8: ...Pumpe f r blinkend Busbetrieb aktiv einstellen siehe Kap 7 Einstellen gr n flackernd Busstatus INIT kurz warten Nach dem Anschlie en der Dosierpumpe die Blinkcodes ca 2 min lang ignorieren gegebenenf...

Страница 9: ...2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set frequency U16...

Страница 10: ...e 17 20 ro 5 IdentCode string 4 IdentCode 13 16 ro 6 IdentCode string 4 IdentCode 9 12 ro 7 IdentCode string 4 IdentCode 5 8 ro 8 IdentCode string 4 IdentCode 1 4 ro 3FBCh Prominent SerialNumber 0 num...

Страница 11: ...Al4_action U8 Cal warning ro 6549 0 Al5_action U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Erl...

Страница 12: ...t und der Chargenspeicher auf 0 gesetzt DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 ber das Objekt DeviceMode kann die CANopen Betriebsart der Pumpe konfiguriert werden Bitstellen Bedeutung 7 MSB muss 0 sei...

Страница 13: ...ation DSP305 V1 1 beschrieben Der erlaubte Bereich f r die Knotenadresse ist 1 99 nderung ber das Objektverzeichnis via Standard SDO Verkehr ber den Objektverzeichnis Index 3F40h Subindex 1 kann die a...

Страница 14: ...ie aktuell konfigurierte Baudrate ausgelesen oder eine neue Baudrate konfiguriert werden Der erlaubte Bereich f r die Baudrate ist 0 8 Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED BYTE 4 Zum ndern der B...

Страница 15: ...ie Pumpe kann ganz wie die Standardpumpe kalibriert werden Die Hubl nge und das Dosier volumen werden in der Pumpe abgespeichert Die Kalibrierung wird durch Setzen des Flags calibrated im DP_Control b...

Страница 16: ...operating mode Batch 28 J Data storage 28 K Guidelines standards complied with 28 These supplementary instructions provide CAN specific information on the Operating Instructions solenoid metering pump...

Страница 17: ...alarm messages 10 LED indicator green for status display Controls and key functions 11 Socket Metering monitor 12 Socket External control 13 Socket Level switch 14 Socket Diaphragm failure monitor 15...

Страница 18: ...tional description The pump can only be controlled via the CANopen bus if it is set to active in the setting menu CANopen see Chap 7 Setting Then there are only setting options for the language and th...

Страница 19: ...resistor M 12 connector 8 CAN connecting cable spur line 1m 9 CAN connecting cable 13 CAN delta e g for acid 14 CAN delta e g for alkali Fig 2 CAN connection of metering pumps 1 5 4 2 3 Fig 3 Assignm...

Страница 20: ...ump was stopped via the CAN bus Wait until the pump returns to the permanent display or press the P key for 3 s 11 Troubleshooting If a bus error occurs the red fault indicators is illuminated and a d...

Страница 21: ...it briefly or set pump flashing active for bus operation see Chap 7 Settings green pulsating Bus status INIT wait briefly Ignore the flash codes for approx 2min acknowledge alarm if any after connecti...

Страница 22: ...6 50 2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set frequenc...

Страница 23: ...e 17 20 ro 5 IdentCode string 4 IdentCode 13 16 ro 6 IdentCode string 4 IdentCode 9 12 ro 7 IdentCode string 4 IdentCode 5 8 ro 8 IdentCode string 4 IdentCode 1 4 ro 3FBCh Prominent SerialNumber 0 num...

Страница 24: ...Al4_action U8 Cal warning ro 6549 0 Al5_action U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Expl...

Страница 25: ...rors are deleted and the batch memory is set to 0 DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 The CANopen operating mode of the pump can be configured using the object DeviceMode Bit location Meaning 7 MSB...

Страница 26: ...the CiA specification DSP305 V1 1 The admissible range for the node address is 1 99 Change via the object list via standard SDO traffic The presently configured node address can be read or a new node...

Страница 27: ...ud rate can be configured using the object list index 3F40h subindex 2 The admissible range for the node address is 0 8 The data type of this entry is UNSIGNED BYTE 4 In order to change the baud rate...

Страница 28: ...ated identical to the standard pump The stroke length and the metering volume are stored in the pump The calibration is confirmed by setting the flag calibrated in DP_Control If the stroke length is c...

Страница 29: ...externe batch 41 J Sauvegarde des donn es 41 K Directives normes appliqu es 41 Table des mati res Cette notice compl mentaire contient des informations sp cifiques au CAN et appartient au Mode d empl...

Страница 30: ...a signalisation de l tat de service El ments de commande et fonctions des touches 11 Connecteur femelle Contr le de dosage 12 Connecteur femelle Commande d excitation externe 13 Connecteur femelle D t...

Страница 31: ...pompe n est pilotable via le bus CANopen que si CANopen est commut sur actif dans le menu de r glage cf chapitre 7 R glage Il n existe alors plus que la possibilit de r glage de la langue et des unit...

Страница 32: ...3 CAN delta p ex pour acide 14 CAN delta p ex pour lessive alcaline Fig 2 Connecteur CAN de pompes doseuses 1 5 4 2 3 Fig 3 Brochage pompe m le Fig 4 Brochage c ble femelle 1 Blindage 2 CAN V tension...

Страница 33: ...l affichage permanent ou appuyez pendant 3 s sur la touche P 11 D pannage Si une erreur de bus survient l indicateur de d rangement rouge est allum et une double fl che s installe au milieu de l cran...

Страница 34: ...ur fonctionnement bus actif cf chapitre 7 R glage vert tat vacillant tat de bus INIT patientez un peu Apr s le raccordement de la pompe doseuse ignorez les codes de clignotement pendant env 2 minutes...

Страница 35: ...e U16 50 2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set freq...

Страница 36: ...e 17 20 ro 5 IdentCode string 4 IdentCode 13 16 ro 6 IdentCode string 4 IdentCode 9 12 ro 7 IdentCode string 4 IdentCode 5 8 ro 8 IdentCode string 4 IdentCode 1 4 ro 3FBCh Prominent SerialNumber 0 num...

Страница 37: ...ction U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Explications des objets DeviceState Index 0x2...

Страница 38: ...effac es et l accumulateur de lots est mis sur 0 DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 L objet DeviceMode permet de configurer le mode de service CANopen de la pompe Positions de bits Signification 7...

Страница 39: ...ur l adresse de n ud est 1 99 Modification via le r pertoire d objets par communication SDO standard Dans l index du r pertoire d objets 3F40h sous index 1 vous pouvez lire l adresse de n ud actuellem...

Страница 40: ...ctuellement configur e ou configurer une vitesse de transmission diff rente Le domaine autoris pour le taux de bauds est 0 8 Le type de donn es de ce param tre est UNSIGNED BYTE 4 Pour modifier le tau...

Страница 41: ...e peut tre talonn e comme toute pompe standard La longueur de course et le volume de dosage sont sauvegard s dans la pompe L talonnage est confirm par ajustage du flag calibrated dans DP_Control Si la...

Страница 42: ...de funcionamiento externo Batch 54 J Almacenamiento de datos 54 K Directivas y normas aplicadas 54 ndice de contenido Estas instrucciones de servicio contiene informaci n espec fica de CAN para las In...

Страница 43: ...Visualizaci n LED verde para indicaciones de funcionamiento Elementos de mando y funciones de las teclas 11 Manguito Control de dosificaci n 12 Manguito Mando externo 13 Manguito Interruptor de nivel...

Страница 44: ...e ada para ser integrada en un sistema CANopen 5 Descripci n de las funciones La bomba s lo se podr controlar mediante el Bus CANopen si se ha seleccionado activado en el men de ajuste CANopen v ase l...

Страница 45: ...or M 12 8 Cable de conexi n CAN cable de derivaci n 1 m 9 Cable de conexi n CAN 13 CAN delta p ej para cido 14 CAN delta p ej para sosa c ustica Fig 2 Conexi n CAN de bombas dosificadoras 1 5 4 2 3 Fi...

Страница 46: ...sualizaci n principal o presionar la tecla P durante 3 s 11 Eliminaci n de fallos de funcionamiento Si se presenta un error de Bus el indicador de fallos rojo se ilumina y en el centro de la pantalla...

Страница 47: ...Parpadeo Estado de Bus Esperar un poco o ajustar la simple STARTUP bomba para funcionamiento de Bus activado v ase capitulo 7 Ajuste verde Destella Estado de Bus INIT Esperar un poco Una vez conectad...

Страница 48: ...ime U16 50 2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set fr...

Страница 49: ...e 17 20 ro 5 IdentCode string 4 IdentCode 13 16 ro 6 IdentCode string 4 IdentCode 9 12 ro 7 IdentCode string 4 IdentCode 5 8 ro 8 IdentCode string 4 IdentCode 1 4 ro 3FBCh Prominent SerialNumber 0 num...

Страница 50: ...l5_action U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Explicaci n de los objetos DeviceState In...

Страница 51: ...moria batch se pone a cero DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 El modo de funcionamiento del CANopen de la bomba se puede configurar a trav s del objeto DeviceMode Bits Significado 7 MSB Tiene que s...

Страница 52: ...rango permitido para la direcci n de nodo es 1 99 Cambio a trav s del ndice de objetos v a tr fico SDO est ndar Mediante el ndice de la lista de objetos 3F40h sub ndice 1 se puede leer la direcci n d...

Страница 53: ...tasa de baudios configurada actualmente o se puede configurar una nueva tasa de baudios El rango permitido para la tasa de baudios es de 0 8 El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED BYTE 4 Para c...

Страница 54: ...se puede calibrar de la misma forma que la bomba est ndar La longitud de carrera y el volumen de dosificaci n se almacenan en la bomba La calibraci n se confirma al colocarse el ajuste calibrated in e...

Страница 55: ...ProMinent 55...

Страница 56: ...ProMinent 56...

Страница 57: ...lberg Germany Tel 49 6221 842 0 Fax 49 6221 842 617 info prominent com www prominent com Technische nderungen vorbehalten Printed in Germany Impressum Erg nzungsanleitung in deutsch von Seite 3 bis 15...

Страница 58: ...Kalibrieren Erl uterungen 15 I Externe Betriebsart Batch 15 J Datenspeicherung 15 K Eingehaltene Richtlinien Normen 15 Inhaltsverzeichnis Diese Erg nzungsanleitung liefert CAN spezifische Information...

Страница 59: ...arnmeldungen 10 LED Anzeige gr n f r Betriebsanzeige Steuerelemente und Tastenfunktionen 11 Buchse Dosier berwachung 12 Buchse externe Ansteuerung 13 Buchse Niveauschalter 14 Buchse Membranbruchmelder...

Страница 60: ...Pumpe ist nur dann ber den CANopen Bus ansteuerbar falls sie im Einstellmen CANopen auf aktiv eingestellt ist siehe Kap 7 Einstellen Dann gibt es nur noch Einstellm glichkeiten f r die Sprache und die...

Страница 61: ...delta z B f r S ure 14 CAN delta z B f r Lauge Abb 2 CAN Anschluss von Dosierpumpen 1 5 4 2 3 Abb 3 Belegung an der Pumpe male Abb 4 Belegung am Kabel female 1 Schirm 2 CAN V Versorgungsspannung nicht...

Страница 62: ...wurde Warten bis die Pumpe in die Daueranzeige zur ckspringt oder die P Taste 3 s lang dr cken 11 Funktionsst rungen beheben Falls ein Busfehler auftritt leuchtet die rote St rmeldungsanzeige und mit...

Страница 63: ...Pumpe f r blinkend Busbetrieb aktiv einstellen siehe Kap 7 Einstellen gr n flackernd Busstatus INIT kurz warten Nach dem Anschlie en der Dosierpumpe die Blinkcodes ca 2 min lang ignorieren gegebenenf...

Страница 64: ...2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set frequency U16...

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Страница 67: ...t und der Chargenspeicher auf 0 gesetzt DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 ber das Objekt DeviceMode kann die CANopen Betriebsart der Pumpe konfiguriert werden Bitstellen Bedeutung 7 MSB muss 0 sei...

Страница 68: ...ation DSP305 V1 1 beschrieben Der erlaubte Bereich f r die Knotenadresse ist 1 99 nderung ber das Objektverzeichnis via Standard SDO Verkehr ber den Objektverzeichnis Index 3F40h Subindex 1 kann die a...

Страница 69: ...ie aktuell konfigurierte Baudrate ausgelesen oder eine neue Baudrate konfiguriert werden Der erlaubte Bereich f r die Baudrate ist 0 8 Der Datentyp dieses Eintrages ist UNSIGNED BYTE 4 Zum ndern der B...

Страница 70: ...ie Pumpe kann ganz wie die Standardpumpe kalibriert werden Die Hubl nge und das Dosier volumen werden in der Pumpe abgespeichert Die Kalibrierung wird durch Setzen des Flags calibrated im DP_Control b...

Страница 71: ...operating mode Batch 28 J Data storage 28 K Guidelines standards complied with 28 These supplementary instructions provide CAN specific information on the Operating Instructions solenoid metering pump...

Страница 72: ...alarm messages 10 LED indicator green for status display Controls and key functions 11 Socket Metering monitor 12 Socket External control 13 Socket Level switch 14 Socket Diaphragm failure monitor 15...

Страница 73: ...tional description The pump can only be controlled via the CANopen bus if it is set to active in the setting menu CANopen see Chap 7 Setting Then there are only setting options for the language and th...

Страница 74: ...resistor M 12 connector 8 CAN connecting cable spur line 1m 9 CAN connecting cable 13 CAN delta e g for acid 14 CAN delta e g for alkali Fig 2 CAN connection of metering pumps 1 5 4 2 3 Fig 3 Assignm...

Страница 75: ...ump was stopped via the CAN bus Wait until the pump returns to the permanent display or press the P key for 3 s 11 Troubleshooting If a bus error occurs the red fault indicators is illuminated and a d...

Страница 76: ...it briefly or set pump flashing active for bus operation see Chap 7 Settings green pulsating Bus status INIT wait briefly Ignore the flash codes for approx 2min acknowledge alarm if any after connecti...

Страница 77: ...6 50 2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set frequenc...

Страница 78: ...e 17 20 ro 5 IdentCode string 4 IdentCode 13 16 ro 6 IdentCode string 4 IdentCode 9 12 ro 7 IdentCode string 4 IdentCode 5 8 ro 8 IdentCode string 4 IdentCode 1 4 ro 3FBCh Prominent SerialNumber 0 num...

Страница 79: ...Al4_action U8 Cal warning ro 6549 0 Al5_action U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Expl...

Страница 80: ...rors are deleted and the batch memory is set to 0 DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 The CANopen operating mode of the pump can be configured using the object DeviceMode Bit location Meaning 7 MSB...

Страница 81: ...the CiA specification DSP305 V1 1 The admissible range for the node address is 1 99 Change via the object list via standard SDO traffic The presently configured node address can be read or a new node...

Страница 82: ...ud rate can be configured using the object list index 3F40h subindex 2 The admissible range for the node address is 0 8 The data type of this entry is UNSIGNED BYTE 4 In order to change the baud rate...

Страница 83: ...ated identical to the standard pump The stroke length and the metering volume are stored in the pump The calibration is confirmed by setting the flag calibrated in DP_Control If the stroke length is c...

Страница 84: ...externe batch 41 J Sauvegarde des donn es 41 K Directives normes appliqu es 41 Table des mati res Cette notice compl mentaire contient des informations sp cifiques au CAN et appartient au Mode d empl...

Страница 85: ...a signalisation de l tat de service El ments de commande et fonctions des touches 11 Connecteur femelle Contr le de dosage 12 Connecteur femelle Commande d excitation externe 13 Connecteur femelle D t...

Страница 86: ...pompe n est pilotable via le bus CANopen que si CANopen est commut sur actif dans le menu de r glage cf chapitre 7 R glage Il n existe alors plus que la possibilit de r glage de la langue et des unit...

Страница 87: ...3 CAN delta p ex pour acide 14 CAN delta p ex pour lessive alcaline Fig 2 Connecteur CAN de pompes doseuses 1 5 4 2 3 Fig 3 Brochage pompe m le Fig 4 Brochage c ble femelle 1 Blindage 2 CAN V tension...

Страница 88: ...l affichage permanent ou appuyez pendant 3 s sur la touche P 11 D pannage Si une erreur de bus survient l indicateur de d rangement rouge est allum et une double fl che s installe au milieu de l cran...

Страница 89: ...ur fonctionnement bus actif cf chapitre 7 R glage vert tat vacillant tat de bus INIT patientez un peu Apr s le raccordement de la pompe doseuse ignorez les codes de clignotement pendant env 2 minutes...

Страница 90: ...e U16 50 2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set freq...

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Страница 92: ...ction U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Explications des objets DeviceState Index 0x2...

Страница 93: ...effac es et l accumulateur de lots est mis sur 0 DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 L objet DeviceMode permet de configurer le mode de service CANopen de la pompe Positions de bits Signification 7...

Страница 94: ...ur l adresse de n ud est 1 99 Modification via le r pertoire d objets par communication SDO standard Dans l index du r pertoire d objets 3F40h sous index 1 vous pouvez lire l adresse de n ud actuellem...

Страница 95: ...ctuellement configur e ou configurer une vitesse de transmission diff rente Le domaine autoris pour le taux de bauds est 0 8 Le type de donn es de ce param tre est UNSIGNED BYTE 4 Pour modifier le tau...

Страница 96: ...e peut tre talonn e comme toute pompe standard La longueur de course et le volume de dosage sont sauvegard s dans la pompe L talonnage est confirm par ajustage du flag calibrated dans DP_Control Si la...

Страница 97: ...de funcionamiento externo Batch 54 J Almacenamiento de datos 54 K Directivas y normas aplicadas 54 ndice de contenido Estas instrucciones de servicio contiene informaci n espec fica de CAN para las In...

Страница 98: ...Visualizaci n LED verde para indicaciones de funcionamiento Elementos de mando y funciones de las teclas 11 Manguito Control de dosificaci n 12 Manguito Mando externo 13 Manguito Interruptor de nivel...

Страница 99: ...e ada para ser integrada en un sistema CANopen 5 Descripci n de las funciones La bomba s lo se podr controlar mediante el Bus CANopen si se ha seleccionado activado en el men de ajuste CANopen v ase l...

Страница 100: ...or M 12 8 Cable de conexi n CAN cable de derivaci n 1 m 9 Cable de conexi n CAN 13 CAN delta p ej para cido 14 CAN delta p ej para sosa c ustica Fig 2 Conexi n CAN de bombas dosificadoras 1 5 4 2 3 Fi...

Страница 101: ...sualizaci n principal o presionar la tecla P durante 3 s 11 Eliminaci n de fallos de funcionamiento Si se presenta un error de Bus el indicador de fallos rojo se ilumina y en el centro de la pantalla...

Страница 102: ...Parpadeo Estado de Bus Esperar un poco o ajustar la simple STARTUP bomba para funcionamiento de Bus activado v ase capitulo 7 Ajuste verde Destella Estado de Bus INIT Esperar un poco Una vez conectad...

Страница 103: ...ime U16 50 2000 ms 730 rw 1018h identity object number of entries U8 4 ro VendorID U32 0xE1 ro ProductCode U32 0x00605503 ro RevisionNumber U32 0x00000001 ro SerialNumber U32 dynamic ro 2A00h 0 set fr...

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Страница 105: ...l5_action U8 Sys error ro 6559 0 Al6_action U8 Bus off ro 6569 0 Al7_action U8 add2 ro 6579 0 Al8_action U8 add3 ro 6600 0 Al_state0_7 U8 0 no error 1 error B Explicaci n de los objetos DeviceState In...

Страница 106: ...moria batch se pone a cero DeviceMode Index 0x2A12 Subindex 0x00 El modo de funcionamiento del CANopen de la bomba se puede configurar a trav s del objeto DeviceMode Bits Significado 7 MSB Tiene que s...

Страница 107: ...rango permitido para la direcci n de nodo es 1 99 Cambio a trav s del ndice de objetos v a tr fico SDO est ndar Mediante el ndice de la lista de objetos 3F40h sub ndice 1 se puede leer la direcci n d...

Страница 108: ...tasa de baudios configurada actualmente o se puede configurar una nueva tasa de baudios El rango permitido para la tasa de baudios es de 0 8 El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED BYTE 4 Para c...

Страница 109: ...se puede calibrar de la misma forma que la bomba est ndar La longitud de carrera y el volumen de dosificaci n se almacenan en la bomba La calibraci n se confirma al colocarse el ajuste calibrated in e...

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