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Minent
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Anhang
DeviceControl [Index 0x2A11, Subindex 0x00]
Über das Objekt ‚DeviceControl’ kann der Betriebsmodus genauer spezifiziert werden.
Bitstellen
Bedeutung
7 (MSB)
muss 0 sein
6
Reset
5
muss 0 sein
4
FlowControl aktiviert (Option)
3
Kalibrierung beendet
2
muss 0 sein
1
Chargenspeicher aktiv
0 (LSB)
muss 0 sein
Tabelle 2: DeviceControl BitValues
Wenn Bit 6 (RESET) auf ‘1’ steht, wird die Pumpe gestoppt (DeviceMode = 0x00), anstehende
Fehler gelöscht und der Chargenspeicher auf 0 gesetzt.
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex 0x00]
Über das Objekt ‚DeviceMode’ kann die CANopen-Betriebsart der Pumpe konfiguriert werden.
Bitstellen
Bedeutung
7 (MSB)
muss 0 sein
6
muss 0 sein
5
muss 0 sein
4
muss 0 sein
3
muss 0 sein
2
muss 0 sein
1
Kontinuierlicher Betrieb [0], Chargenbetrieb [1]
0 (LSB)
Stopp [0] / Start [1]
Tabelle 3: DeviceMode BitValues
Wert von ‚DeviceMode’ für:
a) Stopp
0x00
b) Kontinuierlicher Betrieb
0x01
c) Chargenbetrieb
0x02
Name [Index 0x3FBD]
Unter „Name“ kann der Pumpe ein Namen gegeben werden (z. B. „Säurepumpe“).
Location [Index 0x3FBE]
Unter „location“ kann der Standort der Pumpe angegeben werden (z. B. „Keller 5“).
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