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TOMPYEUOQ2A03C AC Drive Q2A Installation and Operation Instructions
Lo stato
“
Safe Torque Off
”
è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare il comando Run per
arrestare l
’
inverter. Disattivare l
’
uscita inverter (condizione bloccobase) ≠
“
Safe Torque Off
”
.
Nota:
Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell
’
inverter allo stato
“
Safe Torque Off
”
. Impostare
lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 2 ms. L
’
inverter potrebbe non essere in grado di passare allo stato di
“
Safe Torque Off
”
se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 2 ms.
Disattivare i morsetti H1 e H2 dopo l
’
arresto completo del motore. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il
funzionamento normale.
Passare da “Safe Torque Off” a Funzionamento normale
L
’
ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.
•
Durante l
’
arresto:
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l
’
arresto, chiudere i circuiti tra i morsetti H1-
HC e H2-HC per disabilitare
“
Safe Torque Off
”
. Immettere il comando Run dopo che l
’
inverter si è arrestato
correttamente.
•
Durante il funzionamento:
Quando la funzione Disattivazione sicura viene attivata durante il funzionamento, chiudere il circuito tra i
morsetti H1-HC e H2-HC per disattivare
“
Safe Torque Off
”
dopo aver annullato il comando Run. Immettere il
comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo aver attivato o disattivato i morsetti H1 e H2.
Funzione Disabilitazione sicura uscita monitor e Display tastiera
Informazioni sulla relazione tra lo stato del canale di ingresso, lo stato Uscite sicure del monitor e lo stato
dell
’
uscita inverter.
Tabella 4.9 Ingresso Disabilitazione sicura e stato morsetti Monitor dispositivo esterno (EDM).
Stato del canale d’ingresso
Stato delle uscite sicure del monitor
Stato delle uscite
inverter
Display tastiera
LED stato anello
Ingresso 1
(H1-HC)
Ingresso 2
(H2-HC)
Morsetto MFDO
(H2-xx = E)
Morsetto MFDO
(H2-xx = 10E)
ON
(Chiudere il circuito)
ON
(Chiudere il circuito)
OFF
ON
Bloccobase
(Inverter pronto)
Normalmente
visualizzato
Pronto: illuminato
OFF
(Aperto)
ON
(Chiudere il circuito)
OFF
ON
Stato di sicurezza
(STo)
SToF
(Lampeggiante)
ALM/ERR:
lampeggiante
ON
(Chiudere il circuito)
OFF
(Aperto)
OFF
ON
Stato di sicurezza
(STo)
SToF
(Lampeggiante)
ALM/ERR:
lampeggiante
OFF
(Aperto)
OFF
(Aperto)
ON
OFF
Stato di sicurezza
(STo)
STo
(Lampeggiante)
Pronto: lampeggiante
Monitoraggio stato funzione sicurezza
Le uscite sicure del monitor dell
’
inverter inviano un segnale retroazione sullo stato della funzione Sicurezza. Le
uscite sicure del monitor sono una delle impostazioni disponibili per i morsetti MFDO. In caso di danni al circuito
di Disabilitazione sicura, un controller (PLC o relè di sicurezza) deve leggere questo segnale come un segnale di
ingresso per mantenere lo stato
“
Safe Torque Off
”
. In questo modo è possibile verificare le condizioni del circuito
di sicurezza. Per ulteriori informazioni sulla funzione Sicurezza, consultare il manuale del dispositivo di
sicurezza.
È possibile commutare la polarità del segnale delle uscite sicure del monitor dalle impostazioni della funzione
MFDO.
Display tastiera
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), sul tastierino lampeggerà il messaggio
STo [Safe Torque Off]
.
Se si verifica un danno al circuito di Disabilitazione sicura o all
’
inverter, sul tastierino lampeggerà il messaggio
SToF [Hardware spegnimento sicuro di coppia]
quando un canale di ingresso è OFF (Aperto) e l
’
altro è ON (corto
circuito). Se si utilizza correttamente il circuito di Disabilitazione sicura, il tastierino non mostrerà
SToF
.
In caso di danni all
’
inverter, il tastierino mostrerà il messaggio
SCF [Anomalia circuito di sicurezza]
quando
l
’
inverter rileva un
’
anomalia nel circuito di Disabilitazione sicura. Per ulteriori informazioni, consultare il capitolo
sulla risoluzione dei problemi.
Convalida della funzione Disabilitazione sicura
Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell
’
inverter, completare prima tutti i cablaggi necessari
per avviarlo, quindi verificare il funzionamento dell
’
ingresso Disabilitazione sicura seguendo i passaggi qui
riportati. Tenere un registro dei risultati del test.
•
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi il messaggio
STo [Safe
Torque Off]
e assicurarsi che il motore non sia in funzione.
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