27
SECTION 4
Fuzzy Self-tuning
This section provides the procedures required to adjust all PID constants using fuzzy self-tuning according to the characteris-
tics of the device for ideal temperature control.
4-1
Fuzzy Self-tuning Operation
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-1
Step Response Tuning (SRT)
28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-2
Disturbance Tuning (DT)
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1-3
Hunting Tuning (HT)
30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
Troubleshooting
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
Terminology
32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1
Stable Value, Stable Range, and Stability Judgement Time
32
. . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-2
Hunting
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3
Characteristics and Characteristics Change
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-4
External Disturbance
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-5
Interference
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-6
Startup
34
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