NPM PCD 4511, Руководство пользователя

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Table of contents
I. Outline ････････････････････････････････････････････････････････････････ 1
1. PCL-240 family ･･････････････････････････････････････････････････････････････ 1
2. PCL50oo series ･････････････････････････････････････････････････････････････ 1
3. PCL61oo series / 60oo series ･････････････････････････････････････････････････ 1
II. Differences between the PCL series and PCD series
･･････････････････････
2
1. Which should be selected? ･･･････････････････････････････････････････････････ 2
Comparison of the basic functions
in the PCD45oo, PCL61oo, and PCL60oo series
･･････････････････････････････
2
2. PCL series features in Table 1 above. ･･････････････････････････････････････････ 2
III. Major additional facilities and functions of the PCL series
････････････････
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1. Encoder input
(A/B phase signal (90 ˚ phase difference signal) or bi-directional pulse signals) ･･･ 3
2. Up/down counter ････････････････････････････････････････････････････････････ 3
3. Servomotor interface ････････････････････････････････････････････････････････ 3
4. Pre-register (preliminary buffer for the next operation)
･･････････････････････････
4
5. Rampdown point auto setting function ････････････････････････････････････････ 5
6. S-curve range setting ････････････････････････････････････････････････････････ 7
7. Operating speed correction function (FH correction function) ････････････････････ 8
8. Various zero return methods ･･････････････････････････････････････････････････ 8
9. Comparator ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 10
10. Pulsar input ･････････････････････････････････････････････････････････････････ 13
11. Stepper motor out-of-step detection function ･･･････････････････････････････････ 14
Instructions for the PCL60oo series
Outline
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Features
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POINT 1. Interpolation operation
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What is linear interpolation?
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What is arc interpolation?
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What is synthesized constant speed control?
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POINT 2. Continuous operation using the pre-registers
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What is a pre-register?
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POINT 3. Various acceleration/deceleration patterns
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POINT 4. Target position and speed override during operation
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[Target position override] ･･･････････････････････････････････････････････････ 18
[Operation speed override] ･･････････････････････････････････････････････････ 19
POINT 5. Smooth the speed curve by using the FH correction function
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What is the FH correction function? ･････････････････････････････････････････････ 19
POINT 6. A variety of counters and comparators are built in
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