NOVARDEN NRL630, Руководство пользователя

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Solución de problemas
ES
E6
Carga anómala del
motor izquierdo.
Cuando el motor izquierdo
supera los 1,5 A durante 5 s
o los 2 A durante 0,1 s, se
detiene y vuelve a ponerse en
marcha a los 5 s. Si el ciclo se
activa tres veces en 130 s, el
robot se detiene y muestra el
mensaje «E6».
Coloque el robot a menos
de un metro del cable
perimetral y vuelva a
ponerlo en marcha.
E7
Carga anómala del
motor derecho.
Cuando el motor derecho
supera los 1,5 A durante 5 s
o los 2 A durante 0,1 s, se
detiene y vuelve a ponerse en
marcha a los 5 s. Si el ciclo se
activa tres veces en 130 s, el
robot se detiene y muestra el
mensaje «E6».
E8
Carga anómala del
motor de corte.
Cuando el motor de corte
supera los 1,5 A durante 5 s
o los 2 A durante 0,1 s, se
detiene y vuelve a ponerse en
marcha a los 5 s. Si el ciclo se
activa tres veces en 130 s, el
robot se detiene y muestra el
mensaje «E6».
E5
Sensor de colisión
activado.
1. El robot ha colisionado
con más de 10
obstáculos en menos de
10 segundos de intervalo
entre cada dos de ellos.
2. El sensor de colisión
permanece activo más de
10 segundos.
Retire los obstáculos,
coloque el robot a menos
de un metro del cable
perimetral y vuelva a
ponerlo en marcha.