Programmation
Si vous commutez à nouveau, durant les 3 premières secondes qui suivent l’activation, de la
position « Plein gaz » à la position « Arrêt moteur », le démarrage en douceur est désactivé pour
le prochain démarrage du moteur au cours des 3 prochaines secondes. Si le dernier démarrage
du moteur remonte à plus de 3 secondes depuis le dernier signal de commande « Arrêt du
moteur », le démarrage en douceur est alors réactivé.
B : Mode Governor
Si vous programmez le « Mode Governor » sur votre régulateur de vol, la vitesse de rotation du
moteur augmentera en continu, en l’espace d’env. 23 secondes, de 0 % à 80 % de la vitesse de
rotation maximale en cas d’activation du signal de commande « Plein gaz » sur l’émetteur. À cet
effet, il est indispensable de programmer une valeur fixe pour plein gaz sur l’émetteur (max.
80 %).
Lorsque le mode Governor est activé, la vitesse de rotation est maintenue quasiment constante
en cas de modification de la charge ou de sous-dépassement de la valeur prédéfinie pour
l’accélération sur l’émetteur (présélection de l’accélération / courbe du pas) inférieure à 80 %.
En présence d’une grande modification de la charge (avec un hélicoptère par ex., lors de la
commande du débattement maximal du pas), la régulation disponible pour la vitesse de rotation
est limitée par la capacité de charge de la batterie et le couple de rotation maximal du moteur.
En cas de dépassement de l’un des deux paramètres disponibles, la régulation de la vitesse de
rotation ne fonctionne plus correctement. La fonction « Mode Governor » est recommandée pour
les hélicoptères.
Le mode Governor 1 convient pour les moteurs à faible nombre de tours (inférieur à 50 000 tours).
Le mode Governor 2 convient pour les moteurs à nombre élevé de tours (supérieur à 50 000 tours).
Le nombre de tours se calcule de la manière suivante :
Nombre de tours = (Nombre de pôles du moteur) x (KV moteur) x (Tension nominale de la
batterie)
Exemple : (Moteur à 8 pôles) x (1 040 KV) x (Batterie Lipo à 3,7 V) = 184704
Pour cet exemple, vous devez donc programmer le mode Governor 2. Il peut arriver que, malgré
une sélection correcte du mode 1 ou 2 sur la base du calcul ci-dessus, le régulateur de vol ne
passe toutefois pas à la vitesse de rotation programmée sur l’émetteur. En tel cas, vous devez
respectivement programmer l’autre mode Governor.
Lorsque le mode Governor est programmé, le frein moteur est désactivé et la puissance du
moteur diminue en présence d’une sous-tension, indépendamment d’une programmation
antérieure.
Si vous commutez, durant les 3 premières secondes de la « montée en régime », de la position
« Plein gaz » à la position « Arrêt moteur », le démarrage en douceur est désactivé pour le
prochain démarrage du moteur au cours des 3 prochaines secondes. Si le dernier démarrage
du moteur remonte à plus de 3 secondes depuis le dernier signal de commande « Arrêt du
moteur », le démarrage en douceur est alors réactivé.
Fonction 8 : sens de rotation du moteur
Cette fonction permet d’inverser le sens de rotation du moteur de manière électronique, sans
devoir permuter les câbles du régulateur de vitesse et du moteur.
Fonction 9 : caractéristique de démarrage
Vous pouvez ici définir la caractéristique de démarrage lorsque vous déplacez le levier de
commande en direction Plein gaz sur l’émetteur. Plus la valeur réglée est élevée, plus le couple
de rotation initial du moteur est élevé.
Les valeurs comprises entre 10 % et 20 % correspondent à un démarrage en douceur, les
valeurs comprises entre 25 % et 35 % correspondent à un démarrage légèrement plus dur et les
valeurs comprises entre 40 % et 50 % correspondent à un démarrage dur.
Fonction 10 : comportement en cas de sous-tension
Vous pouvez ici sélectionner le comportement du régulateur de vol lorsque la détection des sous-
tensions est activée (voir fonction 3).
Si vous sélectionnez « Réduction », la puissance du moteur est réduite dès que la limite de sous-
tension est atteinte. Si vous sélectionnez « Déconnexion », le moteur est complètement
déconnecté dès que la limite de sous-tension est atteinte.
Séquence
Fonction
1 brève
2 brèves
3 brèves
4 brèves
1 longue
1 longue, 1 brève 1 longue, 2 brèves 1 longue, 3 brèves 1 longue, 4 brèves
1 brève
1 : frein moteur
désactivé
faible
moyen
élevé
2 brèves
2 : type de batterie
NiCd / NiMH
LiPo
LiFe
3 brèves
3 : détection des sous-tensions
2,8 V (0,71 V) 3,0 V (0,74 V) 3,2 V (0,8 V) désactivé
4 brèves
4 : réglages d’usine
réinitialisation
1 longue
5 : synchronisation du moteur
auto
2°
8°
15°
22°
30°
1 longue, 1 brève 6 : tension SBEC (uniquement type SBEC)
5,0 V
5,5 V
6,0 V
1 longue, 2 brèves 7 : mode Governor
désactivé
Softstart 1
Softstart 2
Governor 1 Governor 2
1 longue, 3 brèves 8 : sens de rotation du moteur
normal
inverse
1 longue, 4 brèves 9 : caractéristique de démarrage
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
2 longues
10 : comportement en cas de sous-tension
réduction
déconnexion
Séquences sonores pour l'affichage du réglage actuel pour la fonction sélectionnée
La programmation peut être effectuée à l’aide d’une carte de programmation à acheter
séparément ou à partir du menu de réglage du régulateur de vol. La carte de programmation ne
fait pas partie de l’étendue de la livraison et doit être achetée séparément.
a) Description des fonctions de réglage du régulateur de vol
Fonction 1 : frein moteur :
Si le frein est programmé sur « Arrêt », le moteur continue de tourner par inertie, sans frein,
lorsque la pédale d’accélération n’est pas enfoncée. Si vous avez sélectionné un frein (faible,
moyen, puissant), le moteur est également freiné par voie électronique lorsque la pédale
d’accélération n’est pas enfoncée. Cette fonction est recommandée pour les hélices rabattables.
Fonction 2 : type de batterie :
Indépendamment du réglage du type de batterie (NiCd / NiMH, LiPo / LiFe), le nombre de
cellules est automatiquement détecté (à condition que la batterie soit pleine).
Afin d’éviter une décharge totale néfaste de la batterie, la puissance est réduite en temps voulu
ou le moteur est éteint en fonction du nombre de cellules et du type de batterie lorsqu’une
détection des sous-tensions a été programmée (la caractéristique est programmable, voir « 10 :
comportement en cas de sous-tension »).
Si vous sélectionnez le type de batterie « NiCd / NiMH », la détection des sous-tensions est
automatiquement définie à « 0,74 V par cellule ». Avec les batteries « LiPo » et « LiFe », cette
valeur est égale à 3,0 V par cellule.
Vous pouvez définir ou désactiver la détection des sous-tensions dans la rubrique suivante du
menu (3 : détection des sous-tensions).
Fonction 3 : détection des sous-tensions
Cette fonction permet de désactiver la détection des sous-tensions (recommandé pour les
hélicoptères) ou de définir une valeur concrète pour la détection des sous-tensions. Pour les
batteries NiCd / NiMH, nous recommandons une valeur de 0,8 V par cellule, pour les batteries
LiPo, 3,2 V par cellule et pour les batteries LiFe, 3,0 V par cellule.
Fonction 4 : réglages d’usine
Les réglages d’usine des régulateurs de vol peuvent être réinitialisés à partir du menu de réglage
ou à l’aide de la carte de programmation à acheter séparément. Les valeurs suivantes sont alors
définies : frein moteur désactivé ; type de batterie LiPo ; détection des sous-tensions 3,0 V par
cellule ou 0,74 V par cellule pour les batteries NiCd / NiMH ; synchronisation du moteur sur
« auto » ; tension du circuit du BEC à 5 V (uniquement avec les types SBEC) ; mode Governor
désactivé ; sens de rotation normal ; puissance au démarrage 30 % ; réduction de la puissance
en cas de détection de sous-tensions.
Fonction 5 : synchronisation du moteur
Cette fonction permet d’influencer (similaire à l’allumage prématuré d’un moteur à combustion)
les caractéristiques de fonctionnement du moteur Brushless.
Les réglages suivants peuvent être programmés : « auto » (recommandé) ; 2°, 8°, 15° 22°
et 30°.
Si vous modifiez la synchronisation du moteur, de nombreux paramètres sont modifiés, par ex.
notamment les spécifications électriques. Respectez donc également les spécifications du
moteur et du régulateur de vol. Durant l’utilisation, surveillez également la température des
composants mentionnés.
Si vous ne disposez pas des connaissances spécialisées et des instruments de mesure requis,
nous recommandons le réglage « auto ». Avec le réglage « auto », le réglage optimal est
automatiquement défini pour le moteur employé.
Fonction 6 : tension SBEC
Cette fonction permet de régler la tension de sortie du circuit BEC à 5,0 V, 5,5 V ou 6,0 V pour
les régulateurs de vol avec « SBEC ».
Pour les régulateurs de vol sans circuit BEC (type « Opto 120 A ») ou circuit BEC
normal, cette fonction peut certes être sélectionnée, les programmations n’ont
toutefois aucun effet !
Fonction 7 : mode Governor
A : Démarrage en douceur
Si vous programmez « Softstart 1 », la vitesse de rotation du moteur augmentera en continu, en
l’espace d’env. 8 secondes, de 0 % (en fonction de la valeur programmée pour la caractéristique
de démarrage) à 100 % en cas d’activation du signal de commande « Plein gaz » sur l’émetteur.
Avec le « Softstart 2 », cette « montée en régime » se déroulera en l’espace d’env. 18 secondes.
La fonction « Softstart » est recommandée si vous souhaitez par ex. piloter le moteur d’un
planeur électrique à l’aide d’un interrupteur sur l’émetteur.
