
Chapter 2 Specifications
2–7
2-3 Duty-drive characteristics
The duty-drive characteristics are calculated from the motor's armature coil temperature upper limit
degree and the thermal time constants. The output limit characteristics for the motor rotating as a single
unit are expressed. If this limit is exceeded, the motor's thermal protect will activate and motor overheat
(ALM46) will be detected.
In the actual servo system, the electronic thermal protection control is carried out inside the servo
amplifier with software operation, so this characteristic may be limited by the servo amplifier.
Duty percent =
t1
t0
×
100 (%)
HC52, HC53, HC103R, HC153R, HC203R
HC102, HC103
0
20
40
60
80
100
0.1
1
10
100
1000
オ
ン
時
間
( min )
デ
ュー
ティ
ーパーセン
ト
(
%
)
ト
ル
ク
パ
ー
セ
ン
ト
(
電
流
パ
ー
セ
ン
ト
)
105%
110%
120%
130%
140%
160%
180%
200%
250%
300%
0
20
40
60
80
100
0.1
1
10
100
1000
オ
ン
時
間
( min )
デ
ュー
ティ
ーパーセン
ト
(
%
)
ト
ル
ク
パ
ー
セ
ン
ト
(
電
流
パ
ー
セ
ン
ト
)
105%
110%
120%
130%
140%
160%
180%
200%
250%
300%
HC152, HC153
HC202, HC203, HC353R
0
20
40
60
80
100
0.1
1
10
100
1000
オ
ン
時
間
( min )
デ
ュー
ティ
ーパーセン
ト
(
%
)
ト
ル
ク
パ
ー
セ
ン
ト
(
電
流
パ
ー
セ
ン
ト
)
105%
110%
120%
130%
140%
160%
180%
200%
250%
300%
0
20
40
60
80
100
0.1
1
10
100
1000
オ
ン
時
間
( min )
デ
ュー
ティ
ーパーセン
ト
(
%
)
ト
ル
ク
パ
ー
セ
ン
ト
(
電
流
パ
ー
セ
ン
ト
)
105%
110%
120%
130%
140%
160%
180%
200%
250%
300%
Torque percent
t1: ON time
t1
t0
Torque percent (current percent)
ON time (min)
Dut
y
p
erc
ent
(
%
)
Torque percent (current percent)
ON time (min)
Dut
y
p
erc
ent
(
%
)
Torque percent (current percent)
ON time (min)
Dut
y
p
erc
ent
(
%
)
Torque percent (current percent)
ON time (min)
Dut
y
p
erc
ent
(
%
)