Este manual contiene textos, diagramas y explicaciones que ayudarán al lector en la
instrucción y operación correctas de los módulos de interfaz AL-ASI-BD y AL2-ASI-BD AS.
Este debiera leerse y comprenderse atentamente antes de instalar o usar la unidad. Para
mayores informaciones diríjase a los Manuales de Hardware
α
ó
α
2, y a los Manuales de
Programación de las series
α
ó
α
2.
Advertencia
• Las únicas personas autorizadas a reemplazar el módulo AL-ASI-BD son aquellos
especialistas que dominan las normas locales y nacionales de electrotecnia.
• Desconecte la alimentación eléctrica antes de instalar o retirar el módulo AL-ASI-BD.
• Reemplace la cubierta después de retirar el módulo AL-ASI-BD.
• Mitsubishi Electric no se responsabiliza bajo ninguna circunstancia por cualquier daño
ocurrido como consecuencia de la instalación o la utilización inapropiadas de este equipo.
1. INTRODUCCI
ó
N
El módulo de panel de la interfaz del sensor actuador AL-ASI-BD y AL2-ASI-BD (en adelante referido
como AL-ASI-BD) se utiliza en conjunto con el siguiente controlador de las series a (a y a 2) para la
comunicación del datos a través de una red para la interfaz del sensor actuador (interfaz AS).
El AL-ASI-BD se conecta al cuerpo principal del controlador de serie
α
, formando una estación esclava
al servicio de una red (4 entradas, 4 salidas). Al crear esta red de ampliación, es posible conectar 31
estaciones esclavas como máximo. La fuente de energía eléctrica de la interfaz AS suministra la corriente
necesaria para la comunicación a través del bus de la red.
2. ESPECIFICACIONES
En el caso de especificaciones generales por favor referirse al Manual de Hardware de la serie a (
α
ó
α
2).
*1 Función para resetear la señal de entrada cuando la comunicación de la interfaz AS se interrumpe
por 70 ms o más.
3. CONEXION E INSTALACIÓN
Para conocer la conexión de la interfaz AS consulte la figura 1.
Utilice un cable plano para interfaz AS (amarillo) para conectar el AL-ASI-BD a la red.
Tabla 1. Controlador aplicable
Nombre del modelo de la interfaz
Nombre del modelo del controlador
AL-ASI-BD
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD
Todas las series AL2
Tabla 2. Especificaciones de la comunicación a nivel de hardware
Concepto
Descripción
Número de I/O
4 entradas (E01-E04) 4 salidas (A01-A04)
Tiempo de renovación I/O
5ms
Alcance de la red
máx. 100m
Voltaje de alimentación externa
30,5V CC (fuente de interfaz AS)
Consumo
40 mA o menos
Conforme a las normas
ASi, CE
Tabla 3. Especificaciones de la comunicación a nivel de software
Concepto
Descripción
Número de estación
Configurada por la estación maestra (por defecto es 0 de fábrica)
Código I/O
7
Código I/D
F
Bit de datos
D0
Entrada Salida 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Bit de
configuración
P0
Monitor de comunicación (configurada por defecto).
*1
P1,P2,P3
No usado
Bit de sistema
M6
"ON" (conectado) cuando ocurre un error de comunicación de la
interfaz AS
M7
"ON" (conectado) cuando ocurre un error de comunicación a causa
de una falla de energía de la interfaz AS
Bit de control
N1
ON: Desconectado de la red de interfaz AS.
OFF: Conecta a la red de interfaz AS.
Tabla 4. Asignación de pines del conector AL-ASI-BD
Número
Nombre
Empleo
1 y 3
ASI +
Para conexión por cable ASI +
2 y 4
ASI -
Para conexión por cable ASI -
ESP
Para instalar el AL-ASI-BD consulte la figura 2;
Desconectar todos los terminales de la fuente de alimentación de energía antes de retirar la
cubierta.
1) Retire el tornillo ‘A’ y guárdelo.
2) Retire con cuidado la cubierta puertos de expansión montada de fábrica.
3) Separe la sección ‘B’ de la unidad base del controlador de la serie
α
.
4) Vuelva a colocar el AL-ASI-BD en la unidad base.
5) Apriete el tornillo ‘A’ a un torque de 0,4 N·m.
Al conectar el cable de interfaz AS al módulo, apriete los tornillos de los pines del conector de
comunicación con un torque de 0,5 - 0,6 N·m.
4. ASIGNACIÓN DE DIRECCIONES AL ESCLAVO Y DIAGNÓSTICO
La dirección del esclavo de cada una de las direcciones esclavas pueden configurarse ya sea con la
unidad central o con un dispositivo de programación. Al agregarse una nueva estación al bus de la
interfaz AS, el módulo maestro asigna la dirección más baja disponible.
Las direcciones de las estaciones esclavas varían de 1 a 31 y pueden asignarse solamente a un módulo
provisto de dirección inicial 0 (cero). Los módulos nuevos vienen preajustados a 0 antes de su envío
desde fábrica. Si a un módulo se le ha asignado antes una dirección que no sea 0, tendrá que
reinicializarse a 0 antes de poder agregarlo a la red.
Las estaciones se agregan a la red a razón de una por vez. En esas circunstancias es preciso
desconectar la red antes de cada ampliación. Consulte el manual de módulos del maestro de la interface
AS para saber cómo cambiar los números de los módulos de la unidad central.
Comprobaciones a realizar en caso de error
1) Si ocurre un error por defecto de comunicación (M6);
-
verifique las conexiones al maestro de la interfaz AS y compruebe si el número de la estación
esclava es el correcto,
2) Si se produce un error de suministro de alimentación a la comunicación (M7);
-
verifique la conexión del cable del bus de la interfaz AS en cada una de las unidades afectadas,
incluida la fuente de alimentación de la interfaz AS y su funcionamiento.
Den här handboken innehåller text, scheman och förklaringar, som vägleder till korrekt
programmering och användning av AS-gränssnittsmodulerna AL-ASI-BD och AL2-ASI-BD.
Läs igenom och förstå handboken innan du försöker installera eller använda enheten.
Ytterligare information finns i handböckerna för
α
-maskinvara eller
α
2-maskinvara samt
programmeringshandböcker för
α
och
α
2-serien.
Viktigt
• AL-ASI-BD och AL2-ASI-BD får endast bytas av personer med utbildning i och kännedom
om gällande lokala och nationella elstandarder.
• Stäng av strömförsörjningen för att installera eller avlägsna AL-ASI-BD eller AL2-ASI-BD.
• Sätt tillbaka kåpan efter att ha avlägsnat AL-ASI-BD eller AL2-ASI-BD.
• Mitsubishi Electric är under inga omständigheter ersättningsskyldigt eller ansvarigt för
följdskador som kan uppstå till följd av installation eller användning av utrustningen.
1. INLEDNING
AL-ASI-BD och AL2-ASI-BD gränssnittskortmodul för ställdonssensor (Actuator Sensor Interface-modul,
nedan kallad AL-ASI-BD) används tillsammans med följande styrenhet i serierna
α
(
α
och
α
2) för
datakommunikation via ett AS-gränssnittsnätverk (Actuator Sensor-nätverk).
AL-ASI-BD ansluts till huvudenheten på en styrenhet i serien, så att den utgör en slavstation i ett AS-
gränssnittsnätverk (4 ingångar, 4 utgångar). Högst 31 slavenheter kan anslutas för att bilda ett AS-
gränssnittsnätverk. Strömförsörjning för kommunikation sker via AS-gränssnittsbussen, via AS-
gränssnittets strömförsörjningsenhet. Kommunikationssignalen överlagras över strömförsörjningen på
AS-gränssnittsbussen.
Tabell 1. Styrenheter som kan användas
Gränssnittets modellnamn
Styrenhetens modellnamn
AL-ASI-BD
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD
Alla i AL2-serien
SWE
2. SPECIFIKATIONER
Allmänna data finns i maskinvaruhandböckerna för serierna
α
(
α
och
α
2).
*1 Funktion för att återställa insignal (E01 - E04) när kommunikationen med AS-gränssnittet bryts under
70 ms eller mer.
3. KABELANSLUTNING OCH INSTALLATION
Kabelanslutning för AS-gränssnitt visas i figur 1.
Använd AS-gränssnittets flatkabel (gul) för att ansluta AL-ASI-BD till nätverket.
För installation av AL-ASI-BD, se figur 2.
Koppla bort samtliga anslutningar från strömförsörjningen innan skyddet avlägsnas.
1) Avlägsna och spara skruv A.
2) Avlägsna försiktigt det fabriksmonterade expansionsplatsskyddet.
3) Skär bort sektion B av
α
-styrenhetens huvudenhet.
4) Sätt tillbaka AL-ASI-BD på huvudenheten.
5) Dra åt skruv "A" med 0,4 N·m.
När du ansluter AS-gränssnittskabeln till modulen, skall du dra åt kommunikationsanslutningens skruvar
med 0,5 - 0,6 N·m.
4. SLAVADRESSINSTÄLLNING OCH DIAGNOSTIK
Adressen till AL-ASI-BD måste ställas in från mastermodulen för AS-gränssnitt. Inställningsområdet för
slavadress är 1 till 31. Nya moduler är förinställda till 0 vid leverans. Om en modul tidigare tilldelats någon
annan adress än 0, måste den återställas till 0 innan den kan läggas till i ett nytt AS-gränssnittsnätverk.
I handboken för mastermodulen för AS-gränssnitt finns mer infor mation om hur du ställer in
stationsadress från AS-gränssnittsmastern.
Många moduler kan läggas till samtidigt till nätverket. Alla utom en av dem skall vara satt till passivt läge
(sätt N1 = 1). När nätverket spänningssatts kan modulerna aktiveras var för sig (sätt N1 = 0), där
masterstationen tilldelar en slavadress.
Tillämpliga felkontroller:
1) Om ett kommunikationsfel (M6) uppkommer:
-
Kontrollera anslutningarna till AS-gränssnittsmastern, samt att slavstationsnumret är korrekt.
2) Om strömförsörjningsfel för kommunikation (M7) uppkommer:
-
Kontrollera AS-gränssnittsbusskabelns anslutning vid berörda enheter. Kontrollera även
strömförsörjningen till och funktionen hos AS-gränsnittet.
Tabell 2. Maskinvarudata, kommunikation
Post
Innehåll
Antal I/O
4 ingångar (in. E01 - E04) 4 utgångar (ut. A01 - A04)
I/O-uppdateringstid
Max. 5ms
Nätverksavstånd
Max. 100m
Extern spänningsförsörjning
Typiskt 30,5 V DC (strömförsörjning för AS - gränssnitt)
Strömförbrukning, extern strömförbrukning
40 mA eller mindre
Uppfyller
AS-gränssnittscertifiering, CE
Tabell 3. Especificaciones de la comunicación a nivel de software
Concepto
Innehåll
Stationsnummer
Anges från masterstation (fabriksinställning 0)
I/O-kod
7
ID-kod F
F
Databit
D0
ingång/utgång 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Parameterbit
P0
Kommunikationsövervakning (standardinställd).
*1
P1,P2,P3
Används inte
Systembit
M6
PÅ när kommunikationsfel för AS-gränssnitt uppkommer.
M7
PÅ när kommunikationsfel för AS-gränssnittets strömförsörjning
uppkommer.
Kontrollbit
N1
PÅ: Koppla bort från AS-gränssnittsnätverk.
AV:
Anslut till AS-gränssnittsnätverk.
Table 4. AL-ASI-BD stifttilldelning
Beteckning
Namn
Användning
1 & 3
ASi +
För AS-gränssnitt, + kabelanslutning
2 &4
ASi -
För AS-gränssnitt, - kabelanslutning
