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Transport und Lagerung
Beachten Sie die folgenden Bedingungen für Transport, Lagerung und
Betrieb.
햲
Informationen zur Verwendung des Produkts in einer Höhe von mehr als 1000 m
über NN finden Sie im MR-J5-Benutzerhandbuch unter "Einschränkungen bei der
Verwendung dieses Produkts in einer Höhe von mehr als 1000 m und bis zu
2000 m über NN".
8
Technische Daten
8.1 Servoverstärker MR-J5-A
햲
Bei einphasiger Spannungsversorgung in Kombination mit einem Servomotor
mit 750 W oder höher darf die Belastung der Servoverstärker nur maximal 75 %
der Nennlast betragen.
8.2 Abmessungen
햲
Ohne montiertes Batterie-Set MR-BAT6V1SET
햳
Ohne Anschlüsse
E
ACHTUNG
●
Verwenden Sie für den Transport die richtigen Hebevorrichtungen, um
Beschädigungen vorzubeugen.
●
Stapeln Sie die verpackten Servoverstärker nicht höher als erlaubt.
●
Heben Sie den Servomotor nicht an den Anschlusskabeln, an der Mo-
torwelle oder am Encoder an.
●
Halten Sie den Servoverstärker während des Transports nicht an der
Frontabdeckung fest. Der Servoverstärker könnte fallen.
●
Montieren Sie den Servoverstärker an einer tragfähigen Stelle ent-
sprechend den Vorgaben der Bedienungsanleitung.
●
Steigen oder treten Sie nicht auf die Geräte. Stellen Sie keine schweren
Gegenstände auf die Geräte.
●
Angaben über Transport und Handhabung der optionalen Batterie
finden Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers MR-J5-A.
Umgebung
Condition
Umgebungstempe-
ratur
Betrieb
0 ˚C bis 60 ˚C (kein Frost)
Klasse 3K3 (IEC 60721-3-3)
Transport
-25 ˚C bis 70 ˚C (kein Frost)
Klasse 2K3 (IEC 60721-3-2)
Lagerung
-25 ˚C bis 70 ˚C (kein Frost)
Klasse 1K3 (IEC 60721-3-1)
Relative
Luftfeuchtigkeit
Betrieb,
Transport, Lage-
rung
5 bis 95 % relative
Luftfeuchtigkeit
Aufstellung
Nur in Innenräumen (keine direkte Sonneneinstrah-
lung), keine ätzenden oder brennbaren Gase, kein
Ölnebel oder Staub
Aufstellhöhe/
Luftdruck
Betrieb
Max. 2000 m über NN
햲
Transport
Muss zu Land, Wasser oder Luft mit
einem Luftdruck von mind. 700 hPa
transportiert werden
Lagerung
700 hPa bis 1060 hPa (entspricht
einer Höhe von -400 m bis 3000 m).
Vibrationsfestigkeit
Betrieb
Bei ständiger Vibration:
10 Hz bis 57 Hz, Verschiebungs-
amplitude 0,075 mm
57 Hz bis 150 Hz, Beschleuni-
gungsamplitude 9,8 m/s²
Klasse 3M1 (IEC 60721-3-3)
Bei ständiger Vibration:
10 Hz bis 55 Hz, Beschleuni-
gungsamplitude 5,9 m/s²
Transport
2 Hz bis 8 Hz, Verschiebungsampli-
tude (halbe Amplitude) 7,5 mm
8 Hz bis 200 Hz, Beschleunigungs-
amplitude 20 m/s²
Klasse 2M3 (IEC/EN 60721-3-2)
Lagerung
2 Hz bis 9 Hz, Verschiebungsampli-
tude (halbe Amplitude) 1,5 mm
9 Hz bis 200 Hz, Beschleunigungs-
amplitude 5 m/s²
Klasse 1M2 (IEC 60721-3-1)
Merkmal
MR-J5
-
ã
10A
20A
40A
60A
70A
Span-
nungsver-
sorgung
Leistungskreis
1- oder 3-phasig 200–240 V AC, 50/60 Hz
Steuerkreis
1-phasig 200–240 V AC, 50/60 Hz
Schnittstelle
24 V DC, ±10 % (Stromaufnahme: 500 mA,
inklusive CN8-Steckersignale)
Steuersystem
Sinuskommutierte PWM-Regelung/
Stromregelung
Sicherheitsfunktionen (STO)
gemäß EN IEC 61800-5-2
EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 3 PL e, EN
61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
Mittlere Betriebszeiterwar-
tung bis zum Auftreten eines
gefährlichen Fehlers
MTTFd ≥ 100 [Jahre]
Zuverlässigkeit der Fehler-
aufdeckung eines Systems
oder Teilsystems
DC = 97.6 [%]
Mittlere Wahrscheinlichkeit
für das Auftreten gefährli-
cher Fehler
PFH = 6.4 x 10
-9
[1/Stunde]
Ansprechverzögerung
ã
8 ms (STO Eingang Aus
o
Energieabschal-
tung)
Kurzschlussstrombelastung
(SCCR)
3-phasig 200–240 V AC, 50 kA
Merkmal
MR-J5
-
ã
100A
200A
350A
Span-
nungsver-
sorgung
Leistungskreis
1- oder 3-phasig
200–240 V AC,
50/60 Hz
햲
3-phasig
200–240 V AC,
50/60 Hz
Alle übrigen Daten sind mit der vorherigen Tabelle identisch
Servoverstärker
B [mm]
H [mm]
T [mm]
Gewicht [kg]
MR-J5-10A/20A
40
168
햲
135
햳
0.8
MR-J5-40A/60A
40
168
햲
170
햳
1.0
MR-J5-70A/100A
60
168
햲
185
햳
1.4
MR-J5-200A
90
168
햲
195
햳
2.2
MR-J5-350A
90
168
햲
195
햳
2.2
B
T
H
