Externe Geräte und Spannungsversorgungsanschluss
Verwenden Sie zur Verdrahtung einen hitzebeständigen Polyvinylchlorid-iso-
lierten Draht (HIV-Draht) der Güteklasse 600 V. Im Folgenden finden Sie Bei-
spiele für die Auswahl des Leitungsquerschnitts..
햲
PE (Schutzerde)
햳
Wählen Sie die Leiterquerschnitte entsprechend der Ausgangsleistung des Servo-
motors aus. Die Werte in der Tabelle basieren auf der Ausgangsleistung des Servo-
verstärkers.
Digitale Schnittstelle in positiver Logik
Falls Sie eine Verdrahtung in positiv schaltender Logik realisieren wollen,
beachten Sie bitte die folgenden Schaltbilder.
●
Digitale Eingänge DI-1 in positiver Logik (CN1)
●
Digitale Ausgänge DO-1 in positiver Logik (CN1)
Ausgangsnennstrom:
ã
40 mA, maximaler Ausgangsstrom:
ã
50 mA,
Einschaltspitze des Ausgangsstroms:
ã
100 mA
햲
Ist der Spannungsabfall zum Betrieb eines Relais zu hoch, kann die Spannung auf
max. 26,4 V erhöht werden.
5.3 Klemmenbelegung
6
Signale
6.1 Signalleitungen
햲
Der CN2L-Anschluss ist nur beim Servoverstärker Typ MR-J5-_A-RJ vorhanden.
6.2 E/A-Operanden
햲
I: Eingangssignal, O: Ausgangssignal
햳
P: Lageregelung, S: Drehzahlregelung, T: Drehmomentregelung
햴
Ausgangsoperanden sind nicht standardmäßig zugewiesen. Weisen Sie die Aus-
gangsoperanden bei Bedarf über [Pr. PD47 zu]. Dieser Anschluss ist nur beim Ser-
voverstärker Typ MRJ5-_A_-RJ vorhanden.
햵
Dies ist als Eingangsoperand einer Schnittstelle für negative Logik verfügbar. Wenn Sie
diesen verwenden, weisen Sie dem Eingangsoperand [Pr. PD43] bis [Pr. PD46] nach
Bedarf zu. Versorgen Sie den CN3-12-Pin zusätzlich mit + 24 V DC.
햶
Dies ist als Eingangsoperand einer Schnittstelle für positive Logik verfügbar. Wenn Sie
diesen verwenden, weisen Sie dem Eingangsoperand [Pr. PD43] bis [Pr. PD46] nach
Bedarf zu.
STO-Funktion
Monitor-Ausgabe
Spannungsversorgung
Servoverstärker
Leitungsquerschnitt [mm²]
L1/L2/
L3/PE
햲
L11/L21
P+/C
U/V/W/
PE
햲
,
햳
MR-J5-10A/MR-J5-20A/MR-J5-40A/
MR-J5-60A/MR-J5-70A/MR-J5-100A
2
(AWG 14) 1,25 – 2
(AWG
16 – 14)
2
(AWG 14)
0,75 – 3,5
(AWG
18 – 12)
MR-J5-200A/MR-J5-350A
3,5
(AWG 12)
MR-J5-10A, MR-J5-20A, MR-J5-40A
Schalter
Servoverstärker
24 V DC ±10 %,
500 mA
DICOM
ca. 6,2 k
EM2,
etc.
ca. 5 mA
V
CES
ã
1.0 V
I
CEO
ã
100 μA
Für Transistor
TR
Servoverstärker
24 V DC ±10 %,
300 mA
햲
DOCOM
Last
ALM,
etc.
Falsche Polarität der
Diode beschädigt den
Servoverstärker
Spannungsabfall
im Servoverstärker:
ã
2,6 V
CN8
CN6
CN3
CN2
CN1A
CN5
CN2L
CN4
CNP2
CNP1
CNP3
PE
L1
L2
L3
N–
P3
P4
P+
C
D
L11
L21
U
V
W
PE
CNP1 CNP2 CNP3
MR-J5-60A
MR-J5-70A, MR-J5-100A
MR-J5-200A, MR-J5-350A
CN5
CN6
CN8
CN3
CN2
CN1A
CN2L
CN4
CNP2
CNP1
CNP3
PE
L1
L2
L3
N–
P3
P4
P+
C
D
L11
L21
U
V
W
PE
CNP1 CNP2 CNP3
CN8
CN6
CN3
CN2
CN1A
CN5
CN2L
CN4
CNP2
CNP1
CNP3
PE
L1
L2
L3
N–
P3
P4
P+
C
D
L11
L21
U
V
W
PE
CNP1 CNP2 CNP3
L1
L2
L3
N–
P3
P4
P+
C
D
L11
L21
U
V
W
PE
CNP1 CNP2 CNP3
CN8
CN6
CN3
CN2
CN1A
CN5
CN2L
CN4
CNP1
CNP2
CNP3
L
PE
CN3 Pin
E/A
햲
Signal
햳
Lage
Drehzahl
Drehmoment
1
—
P15R
P15R
P15R
2
I
—
VC
VLA
3
—
LG
LG
LG
4
O
LA
LA
LA
5
O
LAR
LAR
LAR
6
O
LB
LB
LB
7
O
LBR
LBR
LBR
8
O
LZ
LZ
LZ
9
O
LZR
LZR
LZR
10
I
PP
햶
햶
11
I
PG
—
—
12
—
OPC
—
—
13
O
햴
햴
햴
14
O
햴
햴
햴
15
I
SON
SON
SON
16
I
—
SP2
SP2
17
I
PC
ST1
RS2
18
I
TL
ST2
RS1
19
I
RES
RES
RES
20
—
DICOM
DICOM
DICOM
21
—
DICOM
DICOM
DICOM
22
O
INP
SA
—
23
O
ZSP
ZSP
ZSP
24
O
INP
SA
—
25
O
TLC
TLC
VLC
26
—
—
—
—
27
I
TLA
TLA
TC
28
—
LG
LG
LG
29
—
—
—
—
30
—
LG
LG
LG
31
—
—
—
—
32
—
—
—
—
33
O
OP
OP
OP
2
LG
3
MO2
1
MO1
4
MRR
2
LG
8
6
1
P5
5
10
3
MR
7
9
BAT
MXR
MX
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
27
29
31
33
35
37
39
41
43
45
47
49
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
25
50
4
MRR2
2
LG
8
6
1
P5
5
10
3
MR2
7
9
MXR2
THM2
THM1
MX2
BAT
4
PAR
2
LG
8
6
1
P5
PBR
PSEL
PB
5
10
3
PA
7
9
PZR
PZ
TOFB2
STO2
TOFB1
STO1
STOCOM
2
1
4
3
6
5
8
7
TOFCOM
Servoverstärker
STO E/A-Signal-
anschluss CN8
Motor-Encoder-
Anschluss CN2
E/A-Signalanschluss CN3
Monitor-
Anschluss CN6
Anschluss von 3M
CN2L
햲
(für seriellen Encoder)
CN2L
햲
(für A/B/Z-Phasenimpuls-Encoder)
34
—
LG
LG
LG
35
I
NP
햵
햵
36
I
NG
—
—
37
I
PP2
햶
햶
38
I
NP2
햶
햶
39
—
—
—
—
40
—
—
—
—
41
I
CR
SP1
SP1
42
I
EM2
EM2
EM2
43
I
LSP
LSP
—
44
I
LSN
LSN
—
45
I
LOP
LOP
LOP
46
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
47
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
48
O
ALM
ALM
ALM
49
O
RD
RD
RD
50
—
—
—
—
Symbol
Operand
Anschluss
Pin
Eingangssignale
STO1
STO1 Abschaltsignal
CN8
4
STO2
STO2 Abschaltsignal
5
Ausgangssignale
TOFB1
Rückmeldesignal des STO1-Status
CN8
6
TOFB2
Rückmeldesignal des STO2-Status
7
Symbol
Operand
Anschluss
Pin
MO1
Analoge Monitor-Ausgabe 1
CN6
3
MO2
Analoge Monitor-Ausgabe 2
2
Symbol
Operand
Anschluss
Pin
DICOM
Digitale Schnittstelle für Spannungsversor-
gungseingang
CN3
20
21
DOCOM
Bezugspunkt für digitale Schnittstelle
46
47
P15R
15 V DC (Spannungsversorgungsausgang,
Ausgangsstrom
ã
30 mA)
1
OPC
Spannungsversorgung für
„Open Collector“
12
LG
Bezugspunkt für analoge und Steuersignale
(Pins sind intern miteinander verbunden)
3
28
30
34
CN2
2
CN6
1
STOCOM
Bezugspunkt für STO1/STO2
CN8
3
TOFCOM
Bezugspunkt für TOFB1/TOFB2
8
SD
Abschirmung
Gehäuse
CN3 Pin
E/A
햲
Signal
햳
Lage
Drehzahl
Drehmoment
