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Table of Contents
CONTROLLERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
MULTI AXIS CONTROLLERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
HOSTMOT2 8I20 INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SOFTDMC 8I20 INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
ANYTHING I/O INTERFACE DAUGHTER CARDS . . . . . . . . . . . . . . . 16
REFERENCE INFORMATION
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SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
HEATSINK PLATE DRAWING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
LBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
LBP DATA READ/WRITEWCOMMAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
EXAMPLE COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
LOCAL LBP COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
LOCAL LBP READ COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
LOCAL LBP WRITE COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
RPC COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
EXAMPLE RPC COMMAND LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8I20 PARAMETERS LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
SSLBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
REGISTER MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
PROCESSOR INTERFACE REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
COMMAND REGISTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
DATA REGISTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
LOCAL READ OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
LOCAL WRITE OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
NORMAL START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8I20 DEVICE SPECIFIC SETUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
STOP LBP INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
STOP INDIVIDUAL CHANNELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
DOIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
INTERFACE REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
CS REGISTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
INTERFACE REGISTER 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8I20 SPECIFIC INTERFACE REGISTER 0 DEFINITIONS . . . . . . . . . 34
INTERFACE REGISTER 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8I20 SPECIFIC INTERFACE REGISTER 1 DEFINITIONS . . . . . . . . . 34
NORMAL MODE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SETUP START . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SETUP MODE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
