Magnescale RS97-1024NGZ Series Скачать руководство пользователя страница 7

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RS97-1024NGZ Series

1. 製品概要

1-1. 概要

本製品は工作機械向けの回転位置検出装置です。ロータ / ステータ分離型高精度回転アブソ
リュートマグネスケールであり、SIEMENS 社 DRIVE-CLiQ シリアル通信に対応しています。

1-2. 特長

・  磁気検出方式であるため、耐環境性に優れ結露等の影響を受けません。
・  ロータ内径に大口径の貫通穴があり、ケーブル処理が容易です。
・  ロータ / ステータを含む全高が 19

mm の薄型です。

・検出ヘッドを２個内蔵しているため、高精度です。
・ SIEMENS 社 DRIVE-CLiQ インタフェースチップを内蔵しているため、対応コントローラ

にダイレクトに接続可能です。

1-3. システム構成

SIEMENS社

DRIVE-CLiQ対応

コントローラ

延長用接続ケーブル

RS97-1024NGZシリーズ

1-4. 型名

R S 9 7 - 1 0 2 4 N G Z

□ □

ロータ内径：180 mm

SIEMENS 社 DRIVE-CLiQ プロトコル仕様

分解能：23 bit

ケーブル長 (01 : 1 m、 02 : 2 m、 03 : 3 m)

Содержание RS97-1024NGZ Series

Страница 1: ...German The English version is the original manual according to the EU Machinery Directive Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Ger ts den Anwe...

Страница 2: ...TO THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 T H I S D E V I C E M AY N OT C AU S E H A R M F U L INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERS...

Страница 3: ...RS97 1024NGZ Series J 1...

Страница 4: ...RS97 1024NGZ Series 2 J...

Страница 5: ...J i RS97 1024NGZ Series 1 1 1 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 1 1 5 2 1 6 3 2 4 3 5 4 6 4 1 6 4 2 6 5 7 6 8 6 1 8 6 2 8 6 3 9 7 10 7 1 10 7 2 11 8 12 9 13 9 1 13 9 2 14 9 3 14 9 3 1 14 9 3 2 14 9 4 15 9 5 16 10 1...

Страница 6: ...ii J RS97 1024NGZ Series...

Страница 7: ...J 1 RS97 1024NGZ Series 1 1 1 SIEMENS DRIVE CLiQ 1 2 19 mm SIEMENS DRIVE CLiQ 1 3 SIEMENS DRIVE CLiQ RS97 1024NGZ 1 4 R S 9 7 1 0 2 4 N G Z 180 mm SIEMENS DRIVE CLiQ 23 bit 01 1 m 02 2 m 03 3 m...

Страница 8: ...07 PWB Printed wiring board EN 61800 5 2 2016 Table D 8 Motion and position feedback sensors IEC 62061 2005 A1 2012 A2 2015 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC 60068 2...

Страница 9: ...J 3 RS97 1024NGZ Series 1 6 2006 42 EC...

Страница 10: ...4 J RS97 1024NGZ Series 2 MR LSI SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ...

Страница 11: ...J 5 RS97 1024NGZ Series 3 S N...

Страница 12: ...6 J RS97 1024NGZ Series 4 4 1 SIEMENS DRIVE CLiQ cw CW 4 2 7...

Страница 13: ...J 7 RS97 1024NGZ Series 5 SIEMENS DRIVE CLiQ 7 2 DRIVE CLiQ...

Страница 14: ...8 J RS97 1024NGZ Series 6 6 1 6 2 IP65 9 22 5 2 10 192 3 207 3 180 0 C 1 10 9 64 1 0 05 9 M6 9 M6 R0 2 B 0 02 0 02 0 02 A 0 05 B A 1 0 1 mm mm 208 3 328 3 340 A 2...

Страница 15: ...J 9 RS97 1024NGZ Series 6 3 1 2 M6 9 0 02 mm M6 9 N m 3 4 0 02 mm 5 M6 9 0 25 0 05 6 5 M6 9 N m 0 25 0 05 M6 16 mm A 0 02 A 208 3 328 3 340 M6 16 mm A A 0 02...

Страница 16: ...002 2DC30 SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ 30 SIEMENS DRIVE CLiQ 30 SIEMENS DRIVE CLiQ 2 8 7 6 3 4 1 5 SACC M12FS 8Q SH SACC M12FS 8Q SH SACC M12MS 8Q SH CN078P 061 0001 0V 24V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3...

Страница 17: ...J 11 RS97 1024NGZ Series 7 2 SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK 4 4SP2 SINAMICS 4 4SP1 SIEMENS...

Страница 18: ...12 J RS97 1024NGZ Series 8 6 3...

Страница 19: ...IVE CLiQ DRIVE CLiQ MR 20 2 5 23 bit CW 5000 min 1 0 60 10 60 150 m s2 50 Hz 2000 Hz 1000 m s2 11 ms IP65 DC 24 V DC 17 30 8 V SIEMENS DRIVE CLiQ 150 mA 4 A 10 ms 180 19 mm 10 1 m 2 m 3 m 30 m SACC M1...

Страница 20: ...97 1024NGZ Series 9 2 No 1 24 V 2 NC 3 RX P 4 RX N 5 0 V 6 TX N 7 TX P 8 NC 9 3 SIEMENS SIEMENS 9 3 1 1 m 2 3 SIEMENS 30 M12 SACC M12MS 8Q SH 9 3 2 30 m 2 SIEMENS SIEMENS DRIVE CLiQ 30 SIEMENS DRIVE C...

Страница 21: ...0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Address00 0 code1 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 PDV1 1 0 1 0 System Fault 0 1 1 0 0 Position FS Fault 0 1 1 Position Fault 0 1 1 Sensor SY Fault 0 1 1 Sensor OV F...

Страница 22: ...16 J RS97 1024NGZ Series 9 5 6 16 9 6 20 9 6 18 1 250 m 2 1...

Страница 23: ...J 17 RS97 1024NGZ Series 10 19 SACC M12MS 8Q SH 4 5 2 2 5 30 3 2 8 3 0 1 1 9 2 3 0 1 7 7 7 7 2 M8 2 M8 M8 M8 CW 208 3 0 0 1 340 h5 0 025 0 5 9 64 0 03 180 0 05 0 1 290 R158 0 1 0 mm...

Страница 24: ...18 J RS97 1024NGZ Series...

Страница 25: ...ions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their cont...

Страница 26: ...th other than the indicated power voltage Failure to observe this precaution may result in burns or electric shock Do not install with wet hands Do not perform installation work with wet hands Failure...

Страница 27: ...cations 6 5 Power Supply 7 6 Installation 8 6 1 Installation Dimensions and Tolerance 8 6 2 Installation Precaution 8 6 3 Installation Procedure 9 7 Connections with a Controller 10 7 1 Wiring Connect...

Страница 28: ...ii E RS97 1024NGZ Series...

Страница 29: ...arge through holes are provided in the inside diameter of the rotor for easy cable routing Slim design with a total height of 19 mm including the rotor and stator Two detection heads incorporated for...

Страница 30: ...ure Operating temperature 60 C PFH 56 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 20 0 10 9 1 h Operating temperature 25 C PFH 7 3 10 9 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 75 Low Hardware fault toleranc...

Страница 31: ...e Magnescale Europe GmbH Antoniusstrasse 14 73249 Wernau Germany Conformity Evaluation Organization Sira Certification Service NB 0518 Unit 6 Hawarden Industrial Park Hawarden DEESIDE CH53US Reference...

Страница 32: ...l of the detection surface Stator The stator incorporates MR elements for high accuracy magnetic detection and amplifier circuits including a specially designed Magnescale Co Ltd LSI Output connector...

Страница 33: ...s of stator detection heads Do not bring magnets or other magnetically charged objects near the detection surfaces of the detection heads Doing so may destroy the magnetic recording Take care not to s...

Страница 34: ...using SIEMENS DRIVE CLiQ protocol 4 2 Controller Connection Specifications Whenconnectingtoacontroller besuretofollowtheconnectionprocedureofthecontrollermanufacturer See section 7 Connections with a...

Страница 35: ...1024NGZ Series 5 Power Supply The power is supplied from the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ See Section 7 2 Version Numbers of a Controller Only a model that supports DRIVE CLiQ is c...

Страница 36: ...e to the detection surface of the stator or the rotor magnetic surface and do not bring magnets or other objects with a strong magnetic field near them The serial number of the rotor and stator is mar...

Страница 37: ...or to the rotary side installation surface check that the rotor magnetic surface does not contact the stator detection surface 4 Adjust the concentricity of the rotor with the rotary shaft to 0 02 mm...

Страница 38: ...troller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ Shield Shield PHOENIX CONTACT Inc SACC M12FS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc SACC M12FS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc SACC M12MS 8Q SH Yamaichi Electronics Co Ltd CN...

Страница 39: ...bers when using the rotary magnescale that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK software version 4 4SP2 or later SINAMICS firmware version 4 4SP1 or later The functions of the controller may be r...

Страница 40: ...onnectors used to connect the unit and controller do not have any problem Check whether the unit has been installed properly check the concentricity and clearances Refer to 6 3 Installation Procedure...

Страница 41: ...resistance 1000 m s2 11 ms Degree of protection IP65 Power supply voltage DC 24 V DC 17 30 8 V Compliant with SIEMENS DRIVE CLiQ Current consumption 150 mA or less Inrush current 4 A max when the powe...

Страница 42: ...ble length 1 m 2 m 3 m Extension Extension up to a total length of 30 m enabled using extension connection cables made by SIEMENS Connector M12 connector model name male SACC M12MS 8Q SH made by PHOEN...

Страница 43: ...imary system alarm occurred is stored here 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 Alarm has occurred in the primary system 1 Reserved 0 Always 0 Reserved 0 Always 0 Reserved 0 Always 0 PDV1 1 0 Data was tra...

Страница 44: ...9 5 Accessories Hex socket head cap screws M6 16 9 used for installing the rotor Hex socket head cap screws M6 20 9 used for installing the stator Flat washers for M6 18 Accuracy chart 1 Spacers 250...

Страница 45: ...SACC M12MS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc Shield drawing out cable 19 Rotor installation surface 4 5 2 2 5 30 Reference point output position 3 2 8 3 0 1 1 9 2 3 0 1 7 7 7 7 2 M8 2 M8 M8 M8 CW 208 3 0 0 1...

Страница 46: ...18 E RS97 1024NGZ Series...

Страница 47: ...ebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Ger tes oder der Durchf hrung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die fol...

Страница 48: ...n Netzspannung Anderenfalls besteht die Gefahr von Feuer und elektrischem Schlag Die Installation nicht mit nassen H nden vornehmen F hren Sie Installationsarbeiten auf keinen Fall mit nassen H nden a...

Страница 49: ...hlussspezifikationen 6 5 Stromversorgung 7 6 Installation 8 6 1 Installationsma e und Ma toleranzen 8 6 2 Vorsichtshinweise zur Installation 8 6 3 Installationsverfahren 9 7 Anschl sse an ein Steuerge...

Страница 50: ...ii G RS97 1024NGZ Series...

Страница 51: ...endurchmesser der Trommel f r einfache Kabelf hrung Flache Konstruktion mit einer Gesamtbauh he von nur 19 mm einschlie lich Rotor und Stator Zwei eingebaute Abtastk pfe f r hohe Genauigkeit DiesesMod...

Страница 52: ...Mode of operation Item High demand continuous mode Probability of dangerous failure Operating temperature 60 C PFH 56 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 20 0 10 9 1 h Operating temperature 25...

Страница 53: ...ichtlinie Dreh Magnescale ist ein sicherheitsorientiertes Produkt das den Vorgaben der Maschinenrichtlinie 2006 42 EC entspricht Der Inhalt der diesbez glichen Konformit tserkl rung ist der englischen...

Страница 54: ...sche Material der Abtastoberfl che aufgezeichnet Stator Der Stator enth lt MR Elemente f r hochgenaue magnetische Abtastung und Verst rkerschaltungen mit einem speziell konstruierten Magnescale Co Ltd...

Страница 55: ...uch beim Reinigen mit Alkohol stets behutsam ab Abtastfl chen der Stator Abtastk pfe Bringen Sie weder Magneten noch aufmagnetisierte Gegenst nde in die N he der Abtastoberfl chen oder der Abtastk pfe...

Страница 56: ...r Verwendung eines SIEMENS DRIVE CLiQ Protokolls cw Aus der Richtung der Abbildung rechts gesehen Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn 4 2 Steuerger t Anschlussspezifikationen Befolgen Sie b...

Страница 57: ...versorgung Die Stromversorgung erfolgt ber das Steuerger t mit Unterst tzung des SIEMENS DRIVE CLiQ Siehe Abschnitt 7 Anschl sse an ein Steuerger t Es kann nur ein Modell verwendet werden das eine Unt...

Страница 58: ...die Gefahr dass dieses Ger t besch digt wird Dieses Ger t entspricht zwar der Schutzklasse IP65 doch muss es sorgf ltig vor K hlmittel Sp nen usw gesch tzt werden Anderenfalls besteht die Gefahr eine...

Страница 59: ...it einer Messuhr oder einem hnlichen Werkzeug aus 5 Befestigen Sie provisorisch den Rotor mit den mitgelieferten neun M6 Schrauben an der Installationsfl che der drehenden Seite justieren Sie ihn und...

Страница 60: ...lectronics Co Ltd CN078P 061 0001 Verl ngerungskabel Verl ngerungskabel 2 8 7 6 3 4 1 5 0V 24V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3 4 1 5 TX P RX P RX N 0V TX N 24V A TX N 24V TX P RX P RX N TX P RX P RX N 0...

Страница 61: ...euerger t Versionsnummern zu verwenden SINUMERIK Software Version 4 4SP2 oder neuere Version SINAMICS Firmware Version 4 4SP1 oder neuere Version Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombin...

Страница 62: ...tes an das Steuerger t verwendeten Kabeln und Steckverbindern vorliegt Pr fen Sie nach dass das Ger t einwandfrei installiert wurde berpr fen Sie Rundlaufabweichung und Abstand Siehe Abschnitt 6 3 In...

Страница 63: ...o festigkeit 1000 m s2 11 ms Schutzklasse IP65 Versorgungsspannung DC 24 V DC 17 30 8 V Mit SIEMENS DRIVE CLiQ kompatibel Stromverbrauch 150 mA oder weniger Einschaltsto strom max 4 A bei einer Stromv...

Страница 64: ...diese Teile sto en 9 3 1 Kopfkabel Kabell nge 1 m 2 m 3 m Verl ngerung Verl ngerung bis zu einer maximalen L nge von 30 m ber Verl ngerungskabel von SIEMENS separat zu bestellen Steckverbinder M12 St...

Страница 65: ...Code gespeichert der Einzelheiten zur Stelle anzeigt an der der Prim rsystemalarm aufgetreten ist 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 Im Prim rsystem ist ein Alarm aufgetreten 1 Reserviert 0 Stets 0 Res...

Страница 66: ...eh r Innensechskantschrauben M6 16 9 f r die Installation des Rotors Innensechskantschrauben M6 20 9 f r die Installation des Stators Unterlegscheiben for M6 18 Genauigkeitszertifikat 1 Einstellscheib...

Страница 67: ...ACC M12MS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc Abgeschirmtes Auszugskabel 19 4 5 2 2 5 30 Referenzpunkt Ausgabeposition 3 2 8 3 0 1 1 9 2 3 0 1 7 7 7 7 2 M8 2 M8 M8 M8 CW 208 3 0 0 1 340 h5 0 025 0 5 9 64 0 03 1...

Страница 68: ...ent l usage des acqu reurs de l quipement d crit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des op...

Страница 69: ...RS97 1024NGZ Series 1...

Страница 70: ...45 Suzukawa Isehara shi Kanagawa 259 1146 Japan 1 16 16 For foreign customers Note This product or technology may be restricted by the government in your country Please make sure that end use end user...

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