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Livox Mid-70

Kurzanleitung

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11 12

Konvertierungskabel

Der Livox Mid-70 wird mit einem Konvertierungskabel geliefert. Zur Verbindung des Livox Mid-70

mit der Livox Konverterbox 2.0 kann man dieses Kabel oder ein eigenes verwenden.

LiDAR-Anschlussstecker

M12-Anschlussstecker

(weiblich)

Unten finden Sie weitere Informationen zur M12-Anschlusssteckerverbindung des Livox Mid-70

und dem Konvertierungskabel.

LiDAR-An-

schlussste-

cker-Pin

M12-An-

schlussste-

cker-Pin

Signal

Typ

Beschreibung

Farbe

SPAN-

NUNG+

Leis-

tung

10 V - 15 V Gleich

strom

Blau/Weiß

Masse

Leis-

tung

Masse

Silberner Draht

Ethernet-

TX+

Aus-

gang

100BASE-TX, TX+

Orange/Weiß

Ethernet-

TX-

Aus-

gang

100BASE-TX, TX-

Orange

Masse

Leis-

tung

Masse

Silberner

Geflechtdraht

Sync+

Ein-

gang

RS485_A, Puls pro

Sekunde

Grau/Weiß

SPAN-

NUNG+

Leis-

tung

10 V - 15 V Gleich

strom

Blau

Masse

Leis-

tung

Masse

Silberner Draht

Ethernet-

RX+

Ein-

gang

100BASE-TX, RX+

Grün/Weiß

Ethernet-

RX-

Ein-

gang

100BASE-TX, RX-

Grün

Masse

Leis-

tung

Masse

Silberner

Geflechtdraht

Sync-

Ein-

gang

RS485_B, Puls pro

Sekunde

Grau

Содержание Mid-70

Страница 1: ...Quick Start Guide 快速入门指南クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 Kurzanleitung v1 0 Livox Mid 70 ...

Страница 2: ...1 Contents EN Quick Start Guide 2 CHS 快速入门指南 11 DE Kurzanleitung 37 KR 퀵 스타트 가이드 28 JP クイックスタートガイド 19 FCC Compliance 47 ...

Страница 3: ...HER EXPRESS OR IMPLIED RELATING TO THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES AND ALL MATERIALS INCLUDING A ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE TITLE QUIET ENJOYMENT OR NONINFRINGEMENT AND B ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING USAGE OR TRADE LIVOX DOES NOT WARRANT EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY THAT THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES OR ANY PORTION ...

Страница 4: ...ud The Livox Mid 70 has a detection range of up to 260 meters Cables Package 1 Optical Window Cleaning Cloth 1 L Shape Hex Screwdriver 1 Warnings 1 Be careful when using Livox MidTM 70 in conditions with low visibility such as foggy or stormy weather In such conditions the detection range may be reduced 2 DO NOT touch the optical window of the Livox Mid 70 Dust and stains on the optical window can...

Страница 5: ...4 1 LiDAR Connector Port 2 Power Port 3 Ethernet Port 4 Sync Port 70 4 35 2 35 2 32 4 70 4 Unit mm Unit m Note that the effective detecting distance of the Livox Mid 70 varies based on where the object is within the FOV The closer to the edge of the FOV the shorter the effective detecting distance is The closer to the center of the FOV the further the effective detecting distance Refer to the diag...

Страница 6: ...15 8 12 5 21 7 Unit mm Mounting the Livox Mid 70 with Mounting Bracket It is recommended to first attach the Livox Mid 70 to the mounting bracket using the M3 mounting hole and then mount the Livox Mid 70 using the M6 mounting hole on the mounting bracket There is one inch screw hole available on the center of the mounting bracket to help mount the Livox Mid 70 based on your demands 85 0 100 0 80 ...

Страница 7: ...s M12 Aviation Connector Livox Mid 70 uses the high reliability M12 aviation connector male 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 12 11 10 9 8 7 4 3 2 1 5 6 10 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11 12 Conversion Cable The Livox Mid 70 includes a conversion cable To connect the Livox Mid 70 to the Livox Converter 2 0 users can use this cable or a cable of their own LiDAR Connector M12 Aviation Connector Female ...

Страница 8: ... Pulse Per Second Grey A A A B Red Positive Black Negative Connects to the Livox Converter 2 0 power port Connection Connecting the Cables Power Cable Connecting the Livox Mid 70 The Livox Mid 70 supports two IP modes dynamic IP address mode and static IP address mode All Livox Mid 70 LiDAR sensors are set to static IP address mode by default with an IP address of 192 168 1 1XX XX stands for the l...

Страница 9: ...r more information on how to set the IP address for each LiDAR sensor The working voltage of the Livox Converter 2 0 is 9 to 30 V Therefore when connecting the Livox Mid 70 to an external power source using a Livox Converter 2 0 the supported voltage range of the external power source is from 9 to 30 V The working voltage of the Livox Mid 70 however is 10 to 15 V If a Livox Mid 70 is directly conn...

Страница 10: ...MID 70 Laser Wavelength 905 nm Laser Safety Class 1 IEC 60825 1 2014 safe for eyes Detection Range 100 klx 90 m 10 reflectivity 130 m 20 reflectivity 260 m 80 reflectivity Close Proximity Blind Zone 0 05 m FOV 70 4 circular Distance Random Error 1σ 20 m 2 cm 1σ 0 2 1 m 3 cm Angular Random Error 1σ 0 1 Beam Divergence 0 28 vertical 0 03 horizontal Point Rate 100 000 points s first or strongest retu...

Страница 11: ...ronment at a temperature of 25 C 77 F with a target object that has a reflectivity of 30 and is within the range of 0 2 to 1 meters away from the Livox Mid 70 The actual environment may differ from the testing environment The figure listed is for reference only The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25 C 77 F Operating at ...

Страница 12: ...全部条款和内容及 Livox 可能制定的任何相关政策或者准则 Livox 不承担因用户未按本文档用户手册使用产品所引发的一切损失在遵从法律法规的情况下 Livox 享有对本文档的最终解释权 Livox 有权在不事先通知的情况下对本条款进行更新改版或终止警告 1 在空气能见度较差的情况下例如雾霾暴雨天气 Livox Mid 70 的有效检测范围将会减小使用时请格外小心空气能见度较好情况下 Livox Mid 70 的有效检测范围请查看参数列表 2 切勿用手触摸 Livox Mid 70 窗口若 Livox Mid 70 窗口上有污点或灰尘等杂质请使用压缩空气除尘罐酒精以及镜头清洁布进行清洁具体清洁方式请查看 Livox Mid 70 用户手册以免污点灰尘等影响产品性能 3 如使用线材包配件自行定制电源线请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求 ...

Страница 13: ...用于包括无人驾驶环境感知机器人导航动态路径规划等众多领域该款激光探测测距仪探测视场角更宽尤其垂直视场角高达 70 4 可探测近至 0 05 米的物体能精确捕捉视场中的每个细节适配性更强用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像更能基于 Livox SDK 进行开发轻松获取 3D 点云数据满足个性化的应用需求 Livox Mid 70 最大探测距离可达 260 米关于探测精度的信息请查看规格参数这一节当环境温度为 25 目标物体的表面反射率为大于等于 80 时水泥地或路面的反射率为 15 30 白色石膏墙的反射率为 90 99 Livox Mid 70 1 窗口 2 安装孔 3 定位孔线材包 1 镜头清洁布 1 内六角 L 型扳手 1 5 1 2 4 4 M12 航空插头 5 航插电源网口线 3 ...

Страница 14: ... 竖直方向水平方向水平方向电源转接插座 2 0 1 2 3 4 1 激光探测测距仪连接头接口 2 电源接口 3 以太网线接口 4 同步信号线接口 70 4 35 2 35 2 32 4 70 4 单位 m 反射率 10 100 80 60 40 20 0 100 80 60 40 20 0 120 105 90 75 60 30 15 0 15 30 70 70 90 70 70 90 请注意 Livox Mid 70 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别越靠近 FOV 边缘的时候有效量程越短越靠近 FOV 的中间位置有效量程越接近最大值可参考下图使用时请格外注意有效量程的范围单位 mm ...

Страница 15: ... 6 0 1 0 35 5 35 5 4 0 1 5 4 0 1 5 15 4 18 2 32 4 97 0 15 8 12 5 21 7 单位 mm 使用安装转接板通过 M3 安装通孔将 Livox Mid 70 安装至安装转接板后再通过安装转接板的 M6 安装通孔将 Livox Mid 70 安装至合适位置安装转接板中间还配有一个 1 4 英寸螺孔用户可根据需求进行固定 85 0 100 0 80 0 22 2 97 0 12 8 26 0 8 5 4 0 6 6 2 4 0 1 4 20UNC 4 5 5 7 0 06 0 6 3 4 6 4 4 0 2 0 46 0 14 0 2 3 4 贯穿 2 6 4 3 2 3 2 36 0 14 0 11 0 0 0 08 4 0 70 0 9 0 12 0 2 2 2 4 00 0 08 2 2 ...

Страница 16: ...下图所示的电源转接插座 2 0 尺寸大小及安装孔位尺寸将其安装至合适位置接口定义 M12 航空插头 Livox Mid 70 使用高可靠性 M12 航空插头公头 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 12 11 10 9 8 7 4 3 2 1 5 6 10 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11 12 航插电源网口线航插电源网口线是 Livox Mid 70 的可选配件线长 1 5m 用户可以通过航插电源网口线和电源转接插座 2 0 连接 Livox Mid 70 激光探测测距仪连接头 M12 航空插头母头 ...

Страница 17: ... 3 Ground Power Ground 银色裸线 9 6 Ethernet RX Input 100BASE TX RX 绿白 10 7 Ethernet RX Input 100BASE TX RX 绿 11 10 Ground Power Ground 银色编织 12 11 Sync Input RS485_B 秒脉冲灰 A A A B 红色正极黑色负极连接至电源转接插座 2 0 电源接口连线线序线材包中的同步信号线及电源线线序如下请确保按照线序或正负极正确进行连接电源线同步信号线黑色地线蓝色 PPS 白色 NC 无效信号连接至电源转接插座 2 0 同步信号接口更多详细信息请参见 Livox Mid 70 用户手册连接 Livox Mid 70 支持 2 种 IP 模式动态 IP 地址模式以及静态 IP 地址模式 Livox Mid 70...

Страница 18: ... IP 地址设置的详细说明请查阅 Livox Mid 70 用户手册电源转接插座 2 0 的工作电压为 9 30V 当通过电源转接插座 2 0 连接至外部电源时可选择电压为 9 30V 的直流电流进行供电若不使用电源转接插座 2 0 而是将 Livox Mid 70 直接连接至外部电源由于 Livox Mid 70 的工作电压为 10 15V 因此请确保所连接的外部电源电压在允许范围内连接时请注意电源接口按照正负极正确连接 3 下载并安装 Livox Viewer 用户可前往 Livox 官网 www livoxtech com 下载最新的 Livox Viewer 查看点云图 Livox Viewer 目前支持 Windows 7 8 10 64 位和 Ubuntu 16 04 64 位 1 下载 Livox Viewer 文件 2 解压文件并于已解压的文件中打开文...

Страница 19: ...同步方式 IEEE 1588 2008 PTP v2 PPS 秒脉冲 GPS 虚警率 100 klx 0 01 工作环境温度 20 C 至 65 C 工作外壳温度 20 C 至 80 C 防护级别 IP67 功率 8 W 平均供电电压范围 Livox Mid 70 10 15 V DC 电源转接插座 2 0 9 30 V DC 尺寸 97 64 62 7 mm 重量约 580 g 规格参数激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为 25 2 水平 8 竖直半高宽 FWHM 最大激光功率可能超过 70W 切勿拆开 Livox Mid 70 以免造成危险若目标物体距离 0 05 m 至 0 2 m 激光探测测距仪可探测并输出点云数据但由于无法保证探测精度此数据仅供参考测试条件为环境温度 25 C 目标物体距离 20 m 反射率 30 具体指标与测试条件相关以实测结果为准 ...

Страница 20: ...種類の保証も一切行いません A 商品性特定目的の適切性権限平和享有権非侵害に対する黙示的保証および B 取引の過程使用商慣習から生ずる保証 LIVOX での保証において明確に規定されない限り製品製品のアクセサリー製品の一部や資料が中断されることなく安全でエラーウイルスその他有害な部品がないことならびに問題があった場合にそれらが是正されることを LIVOX は保証しません本規約に明確な記載がない限り口頭であれ書面であれ製品製品のアクセサリー資料から得られる助言や情報により LIVOX または製品に関する保証は発生しません本製品製品アクセサリー資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するすべてのリスクはお客様が負担するものとしますお客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し怪我死亡お客様の財産への損害本製品と接続し...

Страница 21: ...多くのデータをキャプチャできます Livox ビューワーを使用するとリアルタイム点群データを確認できますまたソフトウェア開発キット SDK により点群から取得したデータを使用してカスタム可能なアプリケーションを開発することができます Livox Mid 70 の認識範囲は最大 260 メートルですケーブルパッケージ 1 光学ウィンドウ用クリーニングクロス 1 L 型六角棒レンチ 1 3 Livox Mid 70 電源ケーブルを改造するときはケーブルの電流容量が Livox Mid 70 の電源要件に従っていることを確認してください確認を怠ると製品が火災の危険を招いたり恒久的に損傷したりする可能性があります 4 感電や放射線照射がないよう Livox Mid 70 は絶対に解体しないでくださいアクセサリーや製品部分を交換する必要がある場合は Livox のサポ...

Страница 22: ...を妨げる物がないようにしてください垂直垂直水平水平 Livox コンバーター 2 0 1 2 3 4 1 LiDAR コネクターポート 2 電源ポート 3 イーサネットポート 4 同期ポート 70 4 35 2 35 2 32 4 70 4 単位 mm 単位 m Livox Mid 70 の有効検知距離は対象物が FOV 内のどこにあるかによって異なります FOV の端に近いほど有効検出距離は短くなります FOV の中心に近いほど有効検出距離は長くなります以下の図を参照してください使用中は常に有効検知範囲に注意してください 100 80 60 40 20 0 100 80 60 40 20 0 120 105 90 75 60 30 15 0 15 30 70 70 90 70 70 90 反射率 10 ...

Страница 23: ...0 1 5 15 4 18 2 32 4 97 0 15 8 12 5 21 7 単位 mm Livox Mid 70 の取り付け取り付けブラケットあり最初に M3 取り付け穴を使用して Livox Mid 70 を取り付けブラケットに取り付け次に取り付けブラケットの M6 取り付け穴を使用して Livox Mid 70 を取り付けることが推奨されます取り付けブラケットの中央にはインチのねじ穴が 1 つあり必要に応じてベースとして Livox Mid 70 を取り付けるのに利用することができます 85 0 100 0 80 0 22 2 97 0 12 8 26 0 8 5 4 0 6 6 6 3 4 6 4 2 4 0 1 4 20UNC 4 0 2 0 46 0 4 5 5 7 14 0 2 3 4 Through 2 6 4 3 2 3 2 36 0 14 0 11 0...

Страница 24: ...ox コンバーター 2 0 を正しく取り付けてくださいコネクター M12 航空コネクター Livox Mid 70 は高信頼性 M12 航空コネクターオスを使用しています 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 12 11 10 9 8 7 4 3 2 1 5 6 10 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11 12 変換ケーブル Livox Mid 70 には変換ケーブルが同梱されています Livox Mid 70 を Livox コンバーター 2 0 に接続するにはこのケーブルあるいはお手持ちのケーブルを使用できます LiDAR コネクター M12 航空コネクターメス ...

Страница 25: ...入力 100BASE TX RX グリーン 11 10 地面電力地面シルバー編組線 12 11 Sync 入力 RS485_B パルス秒グレー A A A B 赤プラス黒マイナス Livox コンバーター 2 0 の電源ポートに接続接続ケーブルを接続する電源ケーブル Livox Mid 70 の接続 Livox Mid 70 は動的 IP アドレスモードと静的 IP アドレスモードの 2 つの IP モードに対応していますすべての Livox Mid 70 LiDAR センサーはデフォルトで静的 IP アドレスモード IP アドレス 192 168 1 1XX に設定されます XX は Livox Mid 70 LiDAR センサーのシリアル番号の末尾 2 桁です Livox Mid 70 LiDAR センサーのデフォルトのサブネットマスクはすべて 25...

Страница 26: ...る場合接続されているすべてのセンサーが異なる静的 IP アドレスを持っていることを確認してください各 LiDAR センサーの IP アドレスの設定方法の詳細は Livox Mid 70 ユーザーマニュアルを参照してください Livox コンバーター 2 0 の動作電圧は 9 30 V ですしたがって Livox コンバーター 2 0 を使用して Livox Mid 70 を外部電源に接続する場合外部電源の対応電圧範囲は 9 30 V ですただし Livox Mid 70 の動作電圧は 10 15 V であるため Livox Mid 70 が外部電源に直接接続されている場合は電源の電圧範囲が許容範囲内であることを確認してください電源ケーブルのプラス端子とマイナス端子が正しく接続されていることを確認してください 3 Livox ビューワーをダウンロードして使用する点群デー...

Страница 27: ...Livox ビューワーを再起動してください Livox ビューワーの使用方法の詳細は Livox ビューワーユーザーマニュアルをダウンロードしてお読みくださいモデル MID 70 レーザー波長 905 nm レーザー安全性クラス 1 IEC 60825 1 2014 眼に対する安全基準検知範囲 100 klx 90 m 反射率 10 130 m 反射率 20 260 m 反射率 80 近接ブラインドゾーンを閉じる 0 05 m FOV 70 4 円形距離の確率的誤差 1 σ 20 m 2 cm 1 σ 0 2 1 m 3 cm 角度の確率的誤差 1 σ 0 1 ビーム発散 0 28 垂直 0 03 水平点率 100 000 ポイント秒最初または最強のリターン 200 000 ポイント秒デュアルリターンデータ遅延レイテンシ 2 ミリ秒データポート 100 Mbp...

Страница 28: ...境で試験した測定値です実際の環境は試験環境と異なることがあります掲載されている図は参考用です Livox Mid 70 から 0 2 1 m 離れた範囲内にある反射率 30 の対象物を使用して 25 の温度環境で試験した測定値です実際の環境は試験環境と異なることがあります掲載されている図は参考用ですノイズの誤警報率は 25 の温度で 100 klx のテスト環境で迷光により発生したものです高温での操作はパフォーマンスに悪影響を及ぼしたり製品に永久的な損傷をもたらしたりする可能性がありますシェルの温度が 80 を超えないようにするには追加の放熱対策を適用することをお勧めします Livox Mid 70 の全体的な IP 等級は IP67 です Livox コンバーター 2 0 同期ケーブル電源ケーブルおよび変換ケーブルは含まれません 20 0 の温度環境下で...

Страница 29: ...으며 안전하다거나 오류 바이러스 또는 기타 유 해 구성요소가 없으며 이러한 문제 중 어떤 문제에 대해 보상할 것이라고 보증하지 않습니다 구두로든 서면이든 제품 제품 액세서리 또는 모든 자료로부터 얻은 통지나 정보는 LIVOX 또는 이 약관에서 명시 적으로 언급하지 않은 제품에 관한 워런티가 아닙니다 제품 제품 액세서리 및 모든 자료를 사용하거나 이에 접근하여 발생할 수 있는 모든 손해 위험은 사용자가 감당합 니다 귀하는 본 제품을 자신의 의지에 따라 위험을 감수하며 사용하고 제품의 사용 또는 사용 불가로 인해 발생 하는 모든 부상 사망 귀하의 재산 피해 제품과 연결하여 사용되는 컴퓨터 시스템이나 모바일 장치 또는 LIVOX 하드웨어 포함 또는 제3자의 재산 피해 또는 데이터 손실에 대해 책임이 있음을 이해하...

Страница 30: ... 의 반사율을 갖습니다 구성품 1 소개 Livox Mid 70는 호환성이 뛰어난 고성능 LiDAR 센서로서 자율주행 운전 로봇 수색 및 동적 경로 계획을 포함한 여러 애플리케이션에 사용할 수 있습니다 Livox Mid 70는 최대 70 4 의 수직 FOV로 더 넓은 화각 FOV 이 특징입니다 0 05미터 떨어진 가까운 위치까지 장애물을 감지하여 해당 FOV에서 데이터를 캡처 할 수 있습니다 사용자는 Livox 뷰어를 사용하여 실시간 포인트 클라우드 데이터를 확인할 수 있으며 소프 트웨어 개발 키트 SDK 가 제공되어 포인트 클라우드에서 획득한 데이터를 사용하여 맞춤 설정이 가능한 애 플리케이션을 개발할 수 있습니다 Livox Mid 70의 감지 범위는 최대 260m입니다 케이블 패키지 1 광학창 청소용 천 ...

Страница 31: ... 1 2 3 4 1 LiDAR 커넥터 포트 2 전원 포트 3 이더넷 포트 4 동기화 포트 70 4 35 2 35 2 32 4 70 4 단위 mm 단위 m Livox Mid 70의 유효 감지 거리는 물체가 FOV 내에 있는 위치에 따라 달라진다는 점을 유의하십시오 유 효 감지 거리는 FOV의 가장자리로 갈수록 거리가 짧아지고 FOV의 중심으로 가까워질수록 늘어납니다 아 래 그림을 참조하십시오 사용 시 항상 유효 감지 범위에 주의를 기울이십시오 100 80 60 40 20 0 100 80 60 40 20 0 120 105 90 75 60 30 15 0 15 30 70 70 90 70 70 90 10 반사율 ...

Страница 32: ... 4 0 1 5 15 4 18 2 32 4 97 0 15 8 12 5 21 7 단위 mm 마운팅 브래킷으로 Livox Mid 70 마운트 먼저 M3 마운팅 구멍을 이용해 마운팅 브래킷에 Livox Mid 70를 부착한 다음 마운팅 브래킷에서 M6 마운팅 구멍을 이용해 Livox Mid 70를 마운트하도록 권장합니다 요구에 따라서 Livox Mid 70를 마운트하는 데 도 움을 주기 위해 마운팅 브래킷에 인치 나사 구멍 1개가 있습니다 85 0 100 0 80 0 22 2 97 0 12 8 26 0 8 5 4 0 6 6 6 3 4 6 4 2 4 0 1 4 20UNC 4 0 2 0 46 0 4 5 5 7 14 0 2 3 4 Through 2 6 4 3 2 3 2 36 0 14 0 11 0 0 0 08 4 0 7...

Страница 33: ...려면 아래 크기를 참조하십시오 커넥터 M12 Aviation 커넥터 Livox Mid 70는 고신뢰도 M12 Aviation 커넥터 수 를 사용합니다 7 6 5 4 3 2 1 9 8 12 11 10 12 11 10 9 8 7 4 3 2 1 5 6 10 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11 12 변환 케이블 Livox Mid 70에는 변환 케이블이 포함되어 있습니다 Livox Mid 70를 Livox 변환기 2 0에 연결하기 위해 사 용자는 이 케이블이나 자신의 케이블을 사용할 수 있습니다 LiDAR 커넥터 M12 Aviation 커넥터 암 ...

Страница 34: ...색 편조선 12 11 동기화 입력 RS485_B 초당 펄스 회색 A A A B 빨간색 검 정색 전원 포트에 Livox 변환기 2 0 연결하기 연결 케이블 연결하기 전원 케이블 Livox Mid 70 연결하기 Livox Mid 70는 유동 IP 주소 모드와 고정 IP 주소 모드라는 두 가지 IP 모드를 지원합니다 모든 Livox Mid 70 LiDAR 센서는 IP 주소가 192 168 1 1XX인 고정 IP 주소 모드로 기본 설정됩니다 XX는 Livox Mid 70 LiDAR 센서 시리얼 넘버의 마지막 두 숫자입니다 Livox Mid 70 LiDAR 센서의 기본 서브넷 마스크는 모 두 255 255 255 0이며 기본 게이트웨이는 192 168 1 1입니다 처음 연결하는 경우에는 Livox Mid 70를 컴퓨...

Страница 35: ...ivox 변환기 2 0을 사용하여 Livox Mid 70 를 외부 전원에 연결할 때 외부 전원의 지원되는 전압 범위는 9 30V입니다 단 Livox Mid 70의 작 동 전압은 10 15V입니다 Livox Mid 70를 외부 전원에 직접 연결하는 경우에는 전원의 전압 범위 가 허용 범위 내에 있는지 확인하십시오 전원 케이블의 양극과 음극 부분이 올바르게 연결되어 있 는지 확인하십시오 3 Livox 뷰어 다운로드 및 사용 포인트 클라우드 데이터를 확인하려면 http www livoxtech com에서 최신 Livox 뷰어를 다운로드하십시 오 Livox 뷰어는 Windows 7 8 10 64비트 및 Ubuntu 16 04 64비트 를 지원합니다 1 Livox Viewer 라는 이름의 파일을 다운로드합니다 2 L...

Страница 36: ...우 Windows 방화벽을 켜면 Livox 뷰어가 LiDAR 센서를 감지하지 못할 수 있습니다 이 경우 제어판으로 이동하여 Windows 방화벽을 끄고 Livox 뷰어를 다시 시작하십시오 Livox 뷰어를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 Livox 뷰어 사용자 매뉴얼을 다운로드하여 읽 으십시오 모델명 MID 70 레이저 파장 905 nm 레이저 안전 클래스 1 IEC 60825 1 2014 눈에 안전함 감지 범위 100klx 90 m 10 반사율 130 m 20 반사율 260 m 80 반사율 근접 사각 0 05 m FOV 70 4 선회 거리 무작위 오차 1σ 20 m 2 cm 1σ 0 2 1 m 3 cm 각도 무작위 오차 1σ 0 1 빔 확산도 0 28 수직 0 03 수평 포인트 비율 100 000 포인...

Страница 37: ...트 환경에서 미광에 의해 생성된 노이즈의 오경보율 고온에서 작동하면 성능에 부정적 영향을 줄 수 있으며 제품에 영구적 손상을 줄 수 있습니다 쉘의 온도가 80 C를 초과하 지 않도록 추가적인 열방산 조치를 적용하는 것이 좋습니다 Livox Mid 70는 IP67의 전반적인 IP 등급을 가집니다 Livox 변환기 2 0 동기화 케이블 전원 케이블 및 변환 케이블 불 포함 Livox Mid 70는 20 0 C 환경에서 먼저 자가 예열모드를 실행하며 최대 전력이 40W까지 도달할 수 있습니다 Livox Mid 70의 최대 전력 값에 기초해 전력 공급이 적절한지 확인하시기 바랍니다 좀 더 자세한 내용은 Livox Mid 70 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 ...

Страница 38: ...ITGESTELLT LIVOX SCHLIESST ALLE GEWÄHRLEISTUNGEN JEGLICHER ART OB AUSDRÜCKLICH ODER IMPLIZIERT IN BEZUG AUF DAS PRODUKT PRODUKTZUBEHÖR UND ALLE MATERIALIEN AUS AUSSER JENER DIE AUSDRÜCKLICH IN LIVOX ENTSPRECHENDEN SERVICERICHTLINIEN ANGEGEBEN SIND EINSCHLIESSLICH A JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK TITEL UNGESTÖRTE NUTZUNG ODER NICHTVERLE...

Страница 39: ...beeinträchtigen die Leistung Verwenden Sie Druckluft Isopropylalkohol oder ein Objektivtuch um die Sensorscheibe ordnungsgemäß zu reinigen Weitere Informationen zum Reinigen von Sensorscheiben finden Sie im Benutzerhandbuch des Livox Mid 70 3 Achten Sie bei der Verkabelung des Livox Mid 70 darauf dass Sie Kabel die eine ausreichende Strombelastbarkeit aufweisen verwenden Andernfalls kann das Produ...

Страница 40: ...putzte Wände eine Remission zwischen 90 und 99 aufweisen bei einer Umgebungstemperatur von 25 C 1 Einführung Der Livox Mid 70 ist ein leistungsstarker LiDAR Sensor für unterschiedlichste Anwendungsmöglichkeiten darunter zum Beispiel das autonome Fahren die Roboternavigation die dynamische Wegplanung Der Livox Mid 70 verfügt über ein erweitertes Sichtfeld FOV mit einem vertikalen Sichtfeld von bis ...

Страница 41: ...t desto kürzer ist die tatsächliche Erkennungsentfernung Je näher der Mittelpunkt des Sichtfelds FOV ist desto höher ist die tatsächliche Erkennungsentfernung Beachten Sie die folgenden Abbildungen Achten Sie bei der Verwendung immer auf den tatsächlichen Erfassungsbereich 100 80 60 40 20 0 100 80 60 40 20 0 120 105 90 75 60 30 15 0 15 30 70 70 90 70 70 90 10 Remission Montage des Livox Mid 70 ohn...

Страница 42: ...Montage des Livox Mid 70 mit der Montagehalterung Wir empfehlen zuerst den Livox Mid 70 mittels der M3 Gewindebohrung an die Montagehalterung zu schrauben und dann diese Kombination über die M6 Gewindebohrung zu montieren In der Mitte der Montagehalterung befindet sich ein Zoll Gewinde um die Montage des Livox Mid 70 entsprechend Ihren Anforderungen zu erleichtern 85 0 100 0 80 0 22 2 97 0 12 8 26...

Страница 43: ...lussste cker Pin M12 An schlussste cker Pin Signal Typ Beschreibung Farbe 1 1 SPAN NUNG Leis tung 10 V 15 V Gleich strom Blau Weiß 2 2 Masse Leis tung Masse Silberner Draht 3 4 Ethernet TX Aus gang 100BASE TX TX Orange Weiß 4 5 Ethernet TX Aus gang 100BASE TX TX Orange 5 8 Masse Leis tung Masse Silberner Geflechtdraht 6 12 Sync Ein gang RS485_A Puls pro Sekunde Grau Weiß 7 9 SPAN NUNG Leis tung 10...

Страница 44: ...lle Livox Mid 70 LiDAR Sensoren verwenden standardmäßig die statische IP Adresse 192 168 1 1XX XX steht dabei für die beiden letzten Stellen der Seriennummer des jeweiligen Livox Mid 70 LiDAR Sensors Ab Werk ist die Subnetzmaske des Livox Mid 70 LiDAR Sensors auf 255 255 255 0 und der Gateway auf 192 168 1 1 eingestellt Verbinden Sie den Livox Mid 70 bei der ersten Verwendung direkt mit einem Comp...

Страница 45: ...n Sie http www livoxtech com um die neueste Version des Livox Viewers herunterzuladen Mit diesem können Sie die Punktwolkedaten prüfen Der Livox Viewer unterstützt Windows 7 8 10 64 bit und UbuntuTM 16 04 64 bit 1 Laden Sie die Datei mit dem Namen Livox Viewer herunter 2 Entpacken Sie den Livox Viewer und klicken Sie zur Ausführung auf die EXE Datei mit dem Namen Livox Viewer Anwender von Ubuntu e...

Страница 46: ...ion welches sich 0 2 bis 1 Meter vom Livox Mid 70 entfernt befindet Außerhalb der Testumgebung kann dieser Wert abweichen Die angegebene Abbildung dient nur als Referenz Modell MID 70 Wellenlänge des Lasers 905 nm Laserklasse Klasse 1 IEC 60825 1 2014 sicher für die Augen Reichweite bei 100 000 Lux 90 m bei 10 Remission 130 m bei 20 Remission 260 m bei 80 Remission Nahbereichs Blindzone 0 05 m Sic...

Страница 47: ...e Maßnahmen zur Wärmeableitung zu treffen um zu gewährleisten dass die Temperatur des Gehäuses 80 C nicht übersteigt Der Livox Mid 70 hat eine Gesamt Schutzart von IP67 ohne Livox Konverterbox 2 0 Datenkabel Stromkabel und Konvertierungskabel Bei Umgebungstemperaturen von 20 C bis 0 C wechselt der Livox Mid 70 in den Selbstheizungsmodus und sein Stromverbrauch steigt auf bis zu 40 Watt Bitte achte...

Страница 48: ...ço de contacto na UE Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Germany Dichiarazione di conformità UE Livox Technology Co Ltd dichiara che il presente dispositivo è conforme ai requisiti essenziali e alle altre disposizioni rilevanti della direttiva 2014 30 EU Una copia della dichiarazione di conformità UE è disponibile online all indirizzo Web www livoxtech com euro compliance Indirizzo di contatto U...

Страница 49: ...relevantnim odredbama Direktive 2014 30 EU Kopija EU Izjave o sukladnosti dostupna je na mrežnoj stranici www livoxtech com euro compliance Adresa EU kontakta Industriestrasse 12 97618 Niederlauer Njemačka Vyhlásenie o zhode EÚ Livox Technology Co Ltd týmto vyhlasuje že toto zariadenie je v zhode so základnými požiadavkami a ďalšími relevantnými ustanoveniami smernice 2014 30 EÚ Kópia tohto Vyhlás...

Страница 50: ...likvidace Stará elektrická zařízení nesmějí být likvidována spolu se zbytkovým odpadem ale musí být likvidována samostatně Likvidace na komunálních sběrných místech prostřednictvím soukromých osob je bezplatná Vlastník starých zařízení odpovídá za to že je donese do těchto sběrných míst nebo na obdobná sběrná místa Tímto můžete přispět k recyklaci hodnotných surovin a zpracování toxických látek Mi...

Страница 51: ...dný za prinesenie spotrebičov na tieto zberné miesta alebo na podobné zberné miesta Týmto malým osobným úsilím prispievate k recyklovaniu cenných surovín a spracovaniu toxických látok Utylizacja przyjazna dla środowiska Nie można usuwać starych urządzeń elektrycznych wraz z pozostałymi odpadami Wymagają one oddzielnej utylizacji Utylizacja przez osoby prywatne w punkcie zbiórki odpadów komunalnych...

Страница 52: ...部件名称有害物质铅 Pb 汞 Hg 镉 Cd 六价铬 Cr 6 多溴联苯 PBB 多溴二苯醚 PBDE 线路板外壳金属部件铜合金内部线材其他配件本表格依据SJ T 11364的规定编制表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB T 26572规定的限量要求以下表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB T 26572规定的限量要求产品符合欧盟ROHS指令环保要求 ...

Страница 53: ...Livox Tech All Rights Reserved Livox and Livox Mid are trademarks of Livox Technology Company Limited Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries Ubuntu is a registered trademark of Canonical Ltd ...

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