Livox Mid-70
퀵
스타트
가이드
35
①
Livox Mid-70
의
빔
확산도는
0.28°(
수직
) × 0.03°(
수평
)
입니다
.
단
,
내장
레이저의
확산도는
약
25.2°(
수평
) × 8°(
수직
)
이
며
,
이는
최대값의
반에서
최대
폭으로
측정되었습니다
.
임베디드
레이저의
최대
파워는
70W
를
초과할
수
있습니다
.
레이
저로
인한
부상을
방지하려면
Livox Mid-70
를
분해하지
마십시오
.
②
Mid-70
에서
0.05~0.2m
떨어진
대상
물체를
감지할
수
있으며
포인트
클라우드
데이터를
기록할
수
있습니다
.
그러나
,
감
지
정밀도를
보장할
수
없기
때문에
데이터는
참조용으로만
간주해야
합니다
.
③ 테스트는
25°C
의
온도
환경에서
반사율이
30%
이고
목표
물체를
Livox Mid-70
에서
20m
떨어진
곳에
놓고
진행했습니
다
.
실제
환경은
테스트
환경과
다를
수
있습니다
.
제공된
그림은
참조용입니다
.
6.
연결
후
,
을
클릭해
포인트
클라우드
데이터를
확인합니다
.
• Windows
사용자의
경우
, Windows
방화벽을
켜면
Livox
뷰어가
LiDAR
센서를
감지하지
못할
수
있습니다
.
이
경우
,
제어판으로
이동하여
Windows
방화벽을
끄고
Livox
뷰어를
다시
시작하십시오
.
• Livox
뷰어를
사용하는
방법에
대한
자세한
내용은
Livox
뷰어
사용자
매뉴얼을
다운로드하여
읽
으십시오
.
모델명
MID-70
레이저
파장
905 nm
레이저
안전
①
클래스
1 (IEC 60825-1:2014) (
눈에
안전함
)
감지
범위
(@100klx)
90 m (10%
반사율
)
130 m (20%
반사율
)
260 m (80%
반사율
)
근접
사각
0.05 m
②
FOV
70.4°(
선회
)
거리
무작위
오차
1
σ
(@ 20 m) ≤2 cm
③
1
σ
(@ 0.2~1 m) ≤3 cm
④
각도
무작위
오차
1
σ
< 0.1°
빔
확산도
0.28° (
수직
) × 0.03° (
수평
)
포인트
비율
100,000
포인트
/
초
(
최초
또는
가장
강한
리턴
)
200,000
포인트
/
초
(
듀얼
리턴
)
데이터
지연율
≤2 ms
데이터
포트
100 Mbps
이더넷
데이터
동기화
IEEE 1588-2008 (PTP v2), PPS (
초당
펄스
), GPS
오경보율
(@100 klx)
⑤
<0.01 %
작동
온도
범위
-20~65 °C
쉘의
작동
온도
범위
-20~80 °C
⑥
IP
등급
IP67
⑦
전원
⑧
8 W (
평균
)
전원
공급
전압
Livox Mid-70: 10~15 V DC
Livox
변환기
2.0: 9~30 V DC
크기
97×64×62.7 mm
무게
약
580 g
사양
