Livox Mid-70
快速入门指南
18
•
在
Windows
系统下使用
Livox Viewer
时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截，
可能导致
Livox Viewer
无法扫描到
LiDAR
。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中
关闭防火墙，然后再重启
Livox Viewer
。
•
关于
Livox Viewer
更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《
Livox Viewer
用户手册》。
型号
MID-70
激光波长
905 nm
人眼安全级别
①
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
人眼安全
量程（
@100 klx
）
90 m @ 10%
反射率
130 m @ 20%
反射率
260 m @ 80%
反射率
近处盲区
0.05 m
②
FOV
70.4
°圆形
测距随机误差
1
σ
(@ 20 m) ≤ 2 cm
③
1
σ
(@ 0.2~1 m) ≤3 cm
④
角度随机误差
1
σ
< 0.1
°
光束发散角度
0.28
°
(
竖直
)
×
0.03
°
(
水平
)
点云输出
100,000
点
/
秒（可配置第一回波或最强回波）
200,000
点
/
秒（双回波）
数据延迟
≤ 2 ms
数据网口
100 Mbps
以太网接口
数据同步方式
IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS
（秒脉冲），
GPS
虚警率
(@100 klx)
⑤
< 0.01%
工作环境温度
-20 ˚C
至
65 ˚C
工作外壳温度
-20 ˚C
至
80 ˚C
⑥
防护级别
IP67
⑦
功率
⑧
8 W (
平均
)
供电电压范围
Livox Mid-70: 10 ~ 15 V DC
电源转接插座
2.0
：
9 ~ 30 V DC
尺寸
97
×
64
×
62.7 mm
重量
约
580 g
规格参数
①
激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为
25.2
°
（水平）×
8
°
（竖直）（半高宽，
FWHM
），最大激
光功率可能超过
70W
。切勿拆开
Livox Mid-70
，以免造成危险。
②
若目标物体距离
0.05 m
至
0.2 m
，激光探测测距仪可探测并输出点云数据，但由于无法保证探测精度，此数
据仅供参考。
③
测试条件为环境温度
25
°
C
，目标物体距离
20 m
，反射率
30%
。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。
④
测试条件为环境温度
25
°
C
，目标物体距离
0.2-1 m
，反射率
30%
。具体指标与测试条件相关，以实测结果为准。
⑤
在
100klx
日光条件下，环境温度
25
°
C
，环境杂散光产生的虚警噪点的比例。
⑥
高温工作可能会影响产品性能甚至造成产品损坏。建议用户增加散热措施，保证外壳温度不超过
80
°
C
。
⑦
同步信号线、电源线、
1.5m
航插电源网口线以及电源转接插座
2.0
不适用于此防护级别。
⑧
当环境温度范围为
-20
°
至
0
℃时，
Livox Mid-70
将自动运行自加热模式，峰值功率可高达
40W
，请合理设计
供电电源，保证设备正常工作。更多详细信息请参见《
Livox Mid-70
用户手册》。
