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Livox Mid-40, Быстрый старт, Страница: 29 / 32

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Livox Mid-40

 

Betriebsanleitung (Kurzfassung)

27

• In dieser Kurzfassung der Betriebsanleitung beschreiben wir, wie Sie einen einzelnen Livox Mid-

40 anschließen und sich die 3D-Punktwolke anzeigen lassen können. Sind mehrere Livox Mid-40-

Sensoren vorhanden, wählen Sie zunächst alle Sensoren, wie in Schritt 5 beschrieben, oder klicken  

auf  . Wenn mehr als ein Livox Mid-40-Sensor vorhanden ist, müssen Sie vor dem Überprüfen 

der 3D-Punktwolke die extrinsischen Parameter der Sensorkonfiguration importieren, indem Sie     

auswählen. Durch diesen Import lassen sich die Daten der 3D-Punktwolken mehrerer Livox Mid-40-

Sensoren zu einer einzelnen kalibrierten 3D-Punktwolke kombinieren. Weitere Informationen zum 

Anschließen mehrerer Sensoren finden Sie in der Betriebsanleitung der Livox Mid-Serie.

• Für weitere Informationen zur Verwendung des Livox Viewer laden Sie sich bitte die Betriebsanleitung 

der Livox Mid-Serie herunter und lesen diese.

• Der Livox Viewer unterstützt WINDOWS

®

 7/8/10 (64 Bit).

Modell

Mid-40

Wellenlänge des Lasers

905 nm

Laserklasse

①

1 (nach IEC/EN 60825-1:2014)

Reichweite

②

(bei 100.000 Lux)

90 m (bei 10 % Remission)

130 m (bei 20 % Remission)

260 m (bei 80 % Remission)

Sichtfeld

38,4° (kreisförmig)

Präzision der Entfernungsmessung (1σ bei 20 m)

2 cm

③

Winkelgenauigkeit

< 0,1 º

Strahldivergenz

0,28° (vertikal) × 0,03° (horizontal)

Punktrate

100.000 Punkte/s

Falschalarmrate (bei 100.000 Lux)

④

< 0,01 %

Betriebstemperaturbereich

-20 °C bis 65 °C

Schutzart

IP67

⑤

Leistungsaufnahme

⑥

10 W (Durchschnitt) 

Spannungsbereich der Stromversorgung

10 ~ 16 V (nur Gleichstrom)

Abmessungen (L × B × H)

88 × 69 × 76 mm

Gewicht

ca. 710 g

Technische Daten

①

 Die direkte Strahldivergenz des eingebauten Lasers beträgt ungefähr 25,2° (horizontal) × 8,0° (vertikal), 

gemessen an der Halbwertsbreite (FWHM). Die maximale Leistungsaufnahme des eingebauten Lasers kann 

möglicherweise 33 mW überschreiten. Zur Vermeidung von Verletzungen oder Schäden durch Laserstrahlen 

zerlegen Sie den Livox Mid-40 NICHT.

②

 Der Livox Mid-40 ist nicht in der Lage Objekte zu erkennen, die weniger als 1 m entfernt sind. Wenden Sie 

sich bitte an uns, wenn Sie mit ihrem Livox Mid-40 Objekte innerhalb von einem Meter erkennen wollen.

Содержание Mid-40

Страница 1: ...Quick Start Guide 快速入门指南 クイックスタートガイド Betriebsanleitung Kurzfassung v1 0 Livox Mid 40 ...

Страница 2: ......

Страница 3: ...E POLICIES WHETHER EXPRESS OR IMPLIED RELATING TO THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES AND ALL MATERIALS INCLUDING A ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE TITLE QUIET ENJOYMENT OR NONINFRINGEMENT AND B ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING USAGE OR TRADE LIVOX DOES NOT WARRANT EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY THAT THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES ...

Страница 4: ...e optical window of the Livox Mid 40 Dust and stains on the optical window can negatively affect the performance Use compressed air isopropyl alcohol or lens cloths to clean the optical window correctly refer to the Livox Mid Series User Manual for more information on how to clean optical windows 4 When customizing Livox Mid 40 power cables make sure the current carrying capacity of the cable can ...

Страница 5: ...gh reliability ensures that it can work properly even in adverse weather conditions The Livox Mid 40 has a detection range of up to 260 meters This distance can be reached when the target object reflects 80 or more of incident light e g grey concrete walls and roads have a reflectivity range from 15 to 30 while white plaster walls have a reflectivity range from 90 to 99 in an environment with a te...

Страница 6: ...he mounting bracket to help you mount the Livox Mid 40 based on your demands Mounting the Livox Converter Refer to the dimensions below to mount the Livox Conveter correctly Unit mm Unit mm Unit mm 52 58 24 9 32 50 4 M2 5 69 18 44 88 49 44 44 1 4 20 UNC 3 M3 6 3 M3 6 3 M3 6 Mounting the Livox Mid 40 without Mounting Bracket Refer to the dimensions and the mounting holes in the diagrams below to mo...

Страница 7: ...s are assigned by default to a Livox Mid 40 using the Dynamic Host Configuration Protocol DHCP It is recommended to use a router for the first time connecting the Livox Mid 40 You can assign a static IP address to the Livox Mid 40 allowing you to connect to your computer directly using an Ethernet cable For more information please refer to the Livox Mid Series User Manual A A A B A A A B PC Livox ...

Страница 8: ...point cloud Livox Viewer supports WINDOWS 7 8 10 64 bit 1 Download the file named Livox Viewer 2 Unzip the file and click to open the exe file named Livox Viewer 3 Launch Livox Viewer and click There will be a pop up window Users can check all Livox LiDAR sensors in the Local Area Network LAN on this pop up window 4 Click LiDAR on the top of the pop up window 5 Select the Livox Mid 40 you want to ...

Страница 9: ...s a reflectivity of 80 and is 20 meters away from the Livox Mid 40 The actual environment may differ from the testing environment The figure listed is for reference only The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 77 F 25 C The Livox Mid 40 has an overall IP rating of IP67 while the fan has an IP rating of IP55 After powering o...

Страница 10: ...所引发的一切损失 在遵从法律法规 的情况下 Livox 享有对本文档的最终解释权 Livox 有权在不事先通知的情况下 对本条款进 行更新 改版或终止 警 告 1 在空气能见度较差的情况下 例如雾霾 暴雨天气 Livox Mid 40 的有效检测范围将会减小 使用时请格外小心 空气能见度较好情况下 Livox Mid 40 的有效检测范围请查看参数列表 2 安装时 请确保 Livox Mid 40 的出风口和入风口留有足够的通风空间 至少 10mm 空间无遮 挡 工作时 产品温度将会有所上升 此为正常现象 若遮挡出风口和入风口 可能导致 产品温度过热 影响其性能甚至造成产品损坏 3 切勿用手触摸 Livox Mid 40 窗口 若 Livox Mid 40 窗口上有污点或灰尘等杂质 请使用压缩 空气除尘罐 酒精以及镜头清洁布进行清洁 具体清洁方式 请查看 Livox Mid 系列用户手 册...

Страница 11: ...激光探测测距仪 采用独有的非重复扫描技术 提供更高密度的点云 精确探测视场中的每个细节 用户可通 过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像 更能基于 Livox SDK 进行开发 轻松获取 3D 点云 数据 满足个性化的应用需求 Livox Mid 40 的高可靠性设计 有效确保无论是极寒天气还 是酷热环境下都能稳定运行 Livox Mid 40 最大探测距离可达 260 米 当环境温度为 25 目标物体的表面反射率为大于等于 80 时 水泥地或路面的反射率为 15 30 白色 石膏墙的反射率为 90 99 Livox Mid 40 电源转接插座 1 窗口 2 风扇 入风口 3 安装孔 4 激光探测测距仪连接头 5 出风口 1 激光探测测距仪连接头接口 2 电源接口 3 以太网线接口 4 同步信号口 线材包 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 ...

Страница 12: ...通过将 Livox Mid 40 安装至安装底座 然后再通过安装底座的 英寸口 将 Livox Mid 40 安装至合适位置 安装底座侧面还配有 多个 M3 螺丝孔 用户可根据需求进行固定 单位 mm 单位 mm 69 18 44 88 49 44 44 1 4 20 UNC 3 M3 6 3 M3 6 3 M3 6 45 70 38 4 19 2 38 4 19 2 单位 mm 直接安装 Livox Mid 40 请根据下图所示的 Livox Mid 40 尺寸大小及安装孔位尺寸 将 Livox Mid 40 安装至合适位置 69 15 60 45 70 76 37 4 M3 6 3 4 1 2 88 66 54 42 24 20 30 4 1 2 3 7 16 40 50 ...

Страница 13: ...或正负极 正确连接 电源线 同步信号线 连 接 Livox Mid 40 通过以太网进行数据通信 出厂时默认采用动态主机配置协议 DHCP 分配 IP 地址给到 Livox Mid 40 第一次使用时推荐通过路由器与电脑连接 如需将 Livox Mid 40 设置成静态 IP 直接与电脑连接 请查看 Livox Mid 系列用户手册 获取详细信息 A A A B A A A B PC 电源转接插座 Livox Mid 40 使用以太网线 连接外部电源 使用以太网线 路由器 DHCP 红色 正极 黑色 负极 白色 SYNC 蓝色 SYNC 黑色 地线 连接至电源转接插座电源接口 连接至电源转接插座同步信号接口 更多详细信息请参见 Livox Mid 系列用户手册 ...

Страница 14: ...7 8 10 64 位 1 下载 Livox Viewer 文件 2 解压文件 并于已解压的文件中打开文件名为 Livox Viewer 的应用程序 3 打开后点击 将会弹出设备管理窗口 若当前局域网中已有 Livox 设备 则管理窗口 中将会自动显示该设备 4 于管理窗口上方勾选 LiDAR 5 选择需要查看的 Livox Mid 40 点击图标 完成连接 或选择需要查看的 Livox Mid 40 后 单击鼠标右键 选择 Connect 完成连接 6 连接完成后 点击开始播放图标 即可观察到所选设备的点云图像 型号 Mid 40 激光波长 905 nm 安全级别 Class 1 IEC 60825 1 2014 量程 100 klx 90 m 10 反射率 130 m 20 反射率 260 m 80 反射率 FOV 38 4 圆形 距离精度 1σ 20m 2 cm 角度精度 0 1 º...

Страница 15: ...的物体 请联系 Livox 公司 测试条件为环境温度25 目标物体距离20 m 反射率为80 具体指标与测试条件相关 以实测结果为准 在 100klx 日光条件下 环境温度 25 环境杂散光产生的虚警噪点的比例 Livox Mid 40 主体部分防护级别为 IP67 风扇部分防护级别为 IP55 设备启动时 在持续 20 秒内存在高峰值功率 周围温度越低 峰值功率越高 例如 20 时 峰值功率可 达 40 W 请合理设计电源 更多详细信息请参见 Livox Mid 系列用户手册 光束发散角度 0 28 竖直 0 03 水平 数据率 100 000 points s 虚警率 100 klx 0 01 工作温度 20 C 至 65 C 防护级别 IP67 功率 10 W 平均 供电电压范围 10 16 V 仅支持直流电源 尺寸 88 69 76 mm 重量 约 710 g ...

Страница 16: ...の資料に関し LIVOX は以下をはじめとして いかなる種類の保証も行いません A 商品性 特定目的の適切性 権 限 平穏享有権 非侵害に対する黙示保証 および B 取引の過程 使用 商習慣から生ずる保証 LIVOX の保証書に明記されていない限り 製品 製品アクセサリー 製品の一部 および資料に 連続かつ安全で エラー ウイルス その他有害な部品がないことを LIVOX は保証しません また それらの問題が修正されることを保証しません 本規約に明記されていない限り 口頭であれ書 面であれ 製品 製品アクセサリー および資料から得られる助言や情報により LIVOX または 製品に関する保証は発生しません 製品 製品アクセサリー および資料の使用またはアクセスに起因するあらゆる損害に対するす べてのリスクは お客様が負うものとします お客様の裁量とリスクにおいて本製品を使用し けが 死亡 お...

Страница 17: ...ス を使用して 光学ウィンドウを正しく清掃してください 光学ウィンドウの清掃方法について は Livox Mid シリーズユーザーマニュアル を参照してください 4 Livox Mid 40 電源ケーブルを改造するときは ケーブルの電流容量が Livox Mid 40 の電源要件 に従っていることを確認してください さもないと 火災の原因となったり 修復できない損 傷を引き起こす恐れがあります 5 感電や放射線照射がないよう Livox Mid 40 は絶対に解体しないでください 装備品や製品部 分を交換する必要がある場合は Livox のサポートを受けてください 6 Livox Mid 40 は クラス 1 レーザー製品 IEC EN 60825 1 2014 に等級分けされており 通 常条件で使用するかぎり安全です 7 液体による損傷は保証の対象外です 8 Livox Mid 40 を...

Страница 18: ...取得したデータを利用してカスタマイズ可能なアプリケーションを開発することができ ます Livox Mid 40 の高い信頼性によって 悪気候でも適切に作業することができます Livox Mid 40 の認識範囲は最大 260 メートルです この距離は 環境温度が 77 F 25 で 対象物の反射率が 80 以上 例 灰色のコンクリート壁と道路 の反射率範囲は 15 30 白色の石膏壁の反射率範囲は 90 99 の場合に可能な数字です Livox Mid 40 Livox Converter 1 光学ウィンドウ 2 ファン 吸気口 3 取り付け穴 4 LiDAR コネクター 5 排気口 1 LiDAR コネクターポート 2 電源ポート 3 イーサネットポート 4 同期ポート 1 2 3 4 1 2 3 4 5 2 取り付けと接続 FOV 範囲 Livox Mid 40 の円形 FOV は 3...

Страница 19: ...面には複数の M3 ネジ穴があり 必要に応じて Livox Mid 40 を取り付けるのに利用することができます Livox コンバーターの取り付け 下記の寸法を参照して Livox コンバーターを正しく取り付けてください 単位 mm 単位 mm 単位 mm 52 58 24 9 32 50 4 M2 5 69 18 44 88 49 44 44 1 4 20 UNC 3 M3 6 3 M3 6 3 M3 6 Livox Mid 40 の取り付け 取り付けブラケットなし 寸法と取り付け穴については以下の図を参照の上 対象のベース上やベース内の適切な位置に Livox Mid 40 の取り付けや埋め込みを行ってください 69 15 60 45 70 76 37 4 M3 6 3 4 1 2 88 66 54 42 24 20 30 4 1 2 3 7 16 40 50 ...

Страница 20: ...フォ ルトで ダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル DHCP を使用して Livox Mid 40 にアドレスが割り当てられます 初めて Livox Mid 40 を接続するときは ルーターを 使用することを推奨します スタティックIPアドレスをLivox Mid 40に割り当てることができ これによってイーサネットケーブルを使用してコンピュータに直接接続することができます 詳細は Livox Mid シリーズユーザーマニュアル を参照してください A A A B A A A B パソコン Livox コンバーター Livox Mid 40 イーサーネットケーブル 外部電源 イーサーネッ トケーブル ルーター DHCP 赤色 プラス 黒色 マイナス 白色 SYNC 青色 SYNC 黒色 GND Livox コンバーター電源ポートに接続 Livox コンバーター同期ポートに接続...

Страница 21: ...い Livox ビューアは WINDOWS 7 8 10 64 ビット に対応しています 3 Livox ビューアのダウンロードと使用 www livoxtech com にアクセスして 最新の Livox ビューアをダウンロードし ポイントクラ ウドを確認します 1 Livox Viewer という名前のファイルをダウンロードします 2 ファイルを解凍して Livoxビューアという名前の exeファイルをクリックして開きます 3 Livox ビューアを起動した後 をクリックします ポップアップウィンドウが表示さ れます ローカルネットワーク LAN 上の Livox LiDAR センサーは このポップアッ プウィンドウですべて確認できます 4 ポップアップウィンドウ上部の LiDAR をクリックします 5 確認したい Livox Mid 40 を選択し をクリックして接続します あるいは...

Страница 22: ...0 の対象物を Livox Mid 40 から 20 メートル離してテスト 実 際の環境は試験環境と異なることがあります 上記の数値はあくまでも参考値です 77 25 100 キロルクスの試験環境において迷光によって発生するノイズの疑似警報率 また Livox Mid 40 の全 IP 等級は IP67 であり ファンの IP 等級は IP55 です 電源投入後 Livox Mid 40 はピーク出力値に達し このピーク出力値は約 20 秒間続くことがあります 温度が低ければ低いほど ピーク出力値は高くなります たとえば 温度が 4 20 のとき ピー ク出力値は 40 W です 電源が Livox Mid 40 のピーク出力値に基づいて適正であることを確認してくださ い 詳細は Livox Mid シリーズユーザーマニュアルをご参照ください 動作環境温度 20 65 C IP 等級 IP...

Страница 23: ... Inhalt verstanden haben und mit den Allgemeinen Geschäftsbedingungen einverstanden sind SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DEN KUNDENSERVICE RICHTLINIEN VON LIVOX UNTER www livoxtech com ANGEGEBEN WERDEN DAS PRODUKT SOWIE ALLE DARÜBER ZUGÄNGLICHEN MATERIALIEN UND INHALTE ENTSPRECHEND DEM AKTUELLEN ENTWICKLUNGSSTAND UND OHNE AUSDRÜCKLICHE ODER STILLSCHWEIGENDE ZUSICHERUNGEN ODER BEDINGUNGEN BEREITGESTEL...

Страница 24: ...isches Wetter mit Regen verwenden Unter solchen Bedingungen kann die Erfassungsreichweite verringert sein 2 Achten Sie bei der Montage des Livox Mid 40 darauf dass ein ausreichender Abstand um die Luftein und auslässe eingehalten wird mindestens 10 mm von den nächstgelegenen Objekten entfernt Es ist normal dass die Temperatur des Livox Mid 40 während der Nutzung ansteigt Sollten die Luftein und au...

Страница 25: ...ederholenden Abtastmuster des Livox Mid 40 sorgen für eine besonders dichte 3D Punktwolke und erkennen jedes Detail innerhalb des Sichtfelds Benutzer können die 3D Echtzeit Punktwolke mithilfe der Software Livox Viewer anzeigen lassen Außerdem wird ein Software Development Kit SDK bereitgestellt Mit dessen Hilfe lassen sich spezielle individuelle Software Lösungen auf Basis der erfassten Daten ent...

Страница 26: ...inheit mm Einheit mm Montage des Livox Mid 40 ohne die Montagehalterung Zur Planung Montage oder zum Einbau des Livox Mid 40 an ihrer Lösung verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße des Sensors 69 15 60 45 70 76 37 4 M3 6 3 4 1 2 88 66 54 42 24 20 30 4 1 2 3 7 16 40 50 Livox Mid 40 Livox Converter 1 Sensorscheibe 2 Lüfter Lufteinlass 3 Gewindebohrungen 4 LiDAR Anschlussstecker 5 Luftauslass ...

Страница 27: ...benen Anforderungen zu installieren Montage der Livox Konverterbox Zur Planung Montage oder zum Einbau der Livox Konverterbox verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße Einheit mm Einheit mm 52 58 24 9 32 50 4 M2 5 69 18 44 88 49 44 44 1 4 20 UNC 3 M3 6 3 M3 6 3 M3 6 Komponenten verbinden Kabel anschließen Stromkabel Datenkabel A A A B A A A B Rot Pluspol Schwarz Minuspol Weiß SYNC Blau SYNC S...

Страница 28: ...net verbinden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Livox Mid Serie PC Livox Konverterbox Livox Mid 40 Ethernet Kabel Externe Stromquelle Ethernet Kabel Router mit DHCP 1 Schließen Sie den Livox Mid 40 an der Livox Konverterbox an 2 Verbinden Sie den PC und die Livox Konverterbox per Ethernet Kabel mit dem Router 3 Schließen Sie die Livox Konverterbox an eine externe Stromq...

Страница 29: ...DOWS 7 8 10 64 Bit Modell Mid 40 Wellenlänge des Lasers 905 nm Laserklasse 1 nach IEC EN 60825 1 2014 Reichweite bei 100 000 Lux 90 m bei 10 Remission 130 m bei 20 Remission 260 m bei 80 Remission Sichtfeld 38 4 kreisförmig Präzision der Entfernungsmessung 1σ bei 20 m 2 cm Winkelgenauigkeit 0 1 º Strahldivergenz 0 28 vertikal 0 03 horizontal Punktrate 100 000 Punkte s Falschalarmrate bei 100 000 L...

Страница 30: ...che Entsorgung Elektro Altgeräte dürfen nicht mit gewöhnlichem Abfall entsorgt werden und müssen separat entsorgt werden Die Entsorgung an kommunalen Sammelstellen ist für Privatpersonen kostenlos Die Eigentümer der Altgeräte sind für den Transport zu den Sammelstellen verantwortlich Durch diesen geringen Aufwand können Sie zur Wiederverwertung von wertvollen Rohmaterialien beitragen und dafür sor...

Страница 31: ...均在 GB T 26572 规定的限量要求以下 表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB T 26572 规定的限量要求 产品符合欧盟 ROHS 指 令环保要求 The label is affixed to one side of the Livox Mid 40 CLASS 1 LASER PRODUCT IEC EN 60825 1 2014 Caution Use of controls and adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous radiation exposure ...

Страница 32: ...yright 2019 Livox Tech All Rights Reserved Livox and Livox Mid are trademarks of Livox Technology Company Limited Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries 1SXDTPRM02TY ...

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