Livox Mid-40, Быстрый старт, Страница: 21 / 32

Livox Mid-40
クイックスタートガイド
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• Livox Mid-40 クイックスタートガイドには、1 つの Livox Mid-40 の接続方法とポイントク
ラウドの確認方法が説明されています。Livox Mid-40 センサーが複数ある場合、最初に、
ステップ 5 に進むか、または をクリックすることによってすべてのセンサーを接続し
てください。Livox Mid-40 センサーが 2 個以上ある場合は、ポイントクラウドを確認する
前に、 を選択することによってエキストリンシックパラメーターをインポートしてく
ださい。エキストリンシックパラメーターをインポートすることによって、複数の Livox
Mid-40 センサーからポイントクラウドデータを組み合わせて、最終ポイントクラウドデ
ータを提供することができます。複数のセンサーの接続に関する詳細は、『Livox Mid シ
リーズユーザーマニュアル』をダウンロードしてください。
• Livox ビューアの使用方法に関する詳細は、『Livox Mid シリーズユーザーマニュアル』を
ダウンロードして、お読みください。
•
Livox ビューアは WINDOWS® 7/8/10（64 ビット）に対応しています。
3. Livox ビューアのダウンロードと使用
www.livoxtech.com にアクセスして、最新の Livox ビューアをダウンロードし、ポイントクラ
ウドを確認します。
1. Livox Viewer という名前のファイルをダウンロードします。
2. ファイルを解凍して、Livoxビューアという名前の.exeファイルをクリックして開きます。
3. Livox ビューアを起動した後、 をクリックします。ポップアップウィンドウが表示さ
れます。ローカルネットワーク（LAN）上の Livox LiDAR センサーは、このポップアッ
プウィンドウですべて確認できます。
4. ポップアップウィンドウ上部の「LiDAR」をクリックします。
5. 確認したい Livox Mid-40 を選択し、
をクリックして接続します。あるいは、確認し
たい Livox Mid-40 を選択し、右クリックした後、「接続」を選択します。
6. 接続後、 をクリックして、ポイントクラウドデータを表示します。
モデル Mid-40
レーザー波長 905nm
レーザー安全性 ① クラス 1（IEC 60825-1:2014）
検出範囲 ② （@100 キロルクス） 反射率 90m @10%
反射率 130m @20%
反射率 260m @80%
視野角（FOV） 38.4° （円）
精度（1
σ
@20m） 2cm
③
指向精度 < 0.1 º
ビーム広がり 0.28° （垂直）× 0.03° （水平）
ポイント率 100,000 ポイント /s
擬似警報率（@100 キロルクス）
④
< 0.01%
仕様