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Livox Horizon, Быстрый старт

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Livox Horizon Скачать руководство пользователя страница 42

Livox Horizon 

퀵

 

스타트

 

가이드

41

동기화

 

케이블

A

A

A

B

빨간색

(+), 

검정색

(-)

검정색

(GND), 

파란색

(PPS), 

흰색

(NC), 

널

 

신호

전원

 

포트에

 Livox 

변환기

 2.0 

연결하기

동기화

 

포트에

 Livox 

변환기

 2.0 

연결하기

 

자체 방열 모듈 없이 Livox Horizon 장착하기

아래

 

그림의

 

치수와

 

장착

 

구멍을

 

참조하여

 Livox Horizon

을

 

대상

 

베이스의

 

적절한

 

위치에

 

장착하거나

 

끼워

 

넣습니다

.

  Livox 변환기 2.0 장착하기

Livox 

변환기

 2.0

을

 

장착하려면

 

아래

 

치수를

 

참조하십시오

.

 

연결

 

케이블

 

연결하기

전원

 

케이블

Livox 변환기 2.0은 PPS(TTL 레벨) 동기화를 지원합니다.좀 더 자세한 내용은 Livox Horizon 사용

자 매뉴얼을 참조하십시오.

74

52

22.9

37

66

4-M2   2.5

단위

: mm

단위

: mm

33.20

67.20

77.00

73.0

57.6

2.2   2

2-  2.2   2

19.5

71.00

35.5

75.5

63.0

39.0

115.00

34.0

7-M2   4

33.2

37.5

7.0

63.0

35.5

60.00

 

  

4.0

+0.05

   0

+0.1

 0

  2

4.0

6.0

6-M3   6

Содержание Horizon

Страница 1: ...Quick Start Guide Betriebsanleitung Kurzfassung 快速入门指南 クイックスタートガイド 퀵 스타트 가이드 v1 4 Livox Horizon ...

Страница 2: ... WHETHER EXPRESS OR IMPLIED RELATING TO THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES AND ALL MATERIALS INCLUDING A ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE TITLE QUIET ENJOYMENT OR NONINFRINGEMENT AND B ANY WARRANTY ARISING OUT OF COURSE OF DEALING USAGE OR TRADE LIVOX DOES NOT WARRANT EXCEPT AS EXPRESSLY PROVIDED IN LIVOX WARRANTY THAT THE PRODUCT PRODUCT ACCESSORIES OR ANY POR...

Страница 3: ...ormation on how to clean optical windows 4 When customizing Livox Horizon power cables make sure the current carrying capacity of the cable can support the power requirement of the Livox Horizon Otherwise the product may become a fire hazard or be damaged permanently 5 In order to avoid electric shocks or radiation exposure DO NOT disassemble the Livox Horizon If an accessory or product part needs...

Страница 4: ...sers can check the real time point cloud using Livox Viewer and a software development kit SDK is provided to help develop customizable applications using the data acquired from the point cloud The Livox Horizon has a detection range of up to 260 meters This distance can be reached when the target object reflects 80 or more of incident light e g grey concrete walls and roads have a reflectivity ra...

Страница 5: ...nce Refer to the diagrams below Always pay attention to the effective detecting range when in use 0 100 200 300 0 100 200 300 20 10 0 10 20 60 45 30 15 0 15 30 45 60 80 reflectivity 20 reflectivity Unit m Unit m Mounting the Livox Horizon Located at the bottom of the Livox Horizon is the self dissipation module Users are allowed to detach the self dissipation module However make sure to prepare an a...

Страница 6: ...50 1 4 M3 6 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0 1 0 2 4 0 6 0 6 M3 6 50 1 77 0 84 1 To remove the self dissipation module make sure the bottom of the Livox Horizon is facing upward and then remove the seven M2 screws using the hex screwdriver included Detach the self dissipation module Make sure the connectors on the bottom of the Livox Horizon and the self dissipation module are aligned and sec...

Страница 7: ...to mount or embed the Livox Horizon to or in an appropriate place on the target base Mounting the Livox Converter 2 0 Refer to the dimensions below to mount the Livox Converter 2 0 Connection Connecting the Cables Power Cable Livox Converter 2 0 supports PPS TTL level synchronization Refer to the Livox Horizon User Manual for more information 74 52 22 9 37 66 4 M2 2 5 Unit mm Unit mm 33 20 67 20 7...

Страница 8: ...en multiple Livox Horizon LiDAR sensors are connected to one computer in static IP address mode make sure all sensors connected have different static IP addresses Refer to Livox Horizon User Manual for more information on how to set the IP address for each LiDAR sensor The working voltage of the Livox Converter 2 0 is 9 to 30 V Therefore when connecting the Livox Horizon to an external power sourc...

Страница 9: ...Laser Safety Class 1 IEC60825 1 2014 safe for eyes Detection Range 100 klx 90 m 10 reflectivity 130 m 20 reflectivity 260 m 80 reflectivity FOV 81 7 horizontal 25 1 vertical Distance Random Error 1σ 20 m 2 cm Angular Random Error 1σ 0 05 Beam Divergence 0 03 horizontal 0 28 vertical Point Rate 240 000 points s first or strongest return 480 000 points s dual return Data Latency 2 ms Data Port 100 M...

Страница 10: ...nt cloud may distort to a varying extent when the target object is within the range of 0 5 to 3 m Contact Livox for support if you require to detect objects within this range The false alarm ratio of the noise created by the stray light in a test environment of 100 klx at a temperature of 25 C 77 F The Livox Horizon has an overall IP rating of IP67 not including Livox Converter 2 0 and cables In l...

Страница 11: ...SCHWEIGEND IN BEZUG AUF DAS PRODUKT PRODUKTZUBEHÖR UND ALLE MATERIALIEN ENTHALTEN EINSCHLIESSLICH A JEGLICHE IMPLIZIERTE GEWÄHRLEISTUNG FÜR DIE MARKTFÄHIGKEIT EIGNUNG FÜR EINEN BESTIMMTEN ZWECK TITEL UNGESTÖRTE NUTZUNG ODER NICHTVERLETZUNG UND B JEGLICHE GEWÄHRLEISTUNG DIE NICHT DURCH DEN VERKAUF DEN GEBRAUCH ODER DEN HANDEL ERFOLGT SOFERN NICHT AUSDRÜCKLICH IN DER BESCHRÄNKTEN GARANTIE VON LIVOX ...

Страница 12: ...barkeit für den Livox Horizon aufweisen Andernfalls kann das Produkt zu einem erheblichen Brandrisiko werden oder dauerhaft beschädigt werden 5 Zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden durch Stromschläge oder Laserstrahlen zerlegen Sie den Livox Horizon NICHT Sollte ein Zubehör oder Produktteil ausgetauscht werden müssen wenden Sie sich zur technischen Unterstützung bitte direkt an Livox 6 An d...

Страница 13: ...er können die 3D Echtzeit Punktwolke mithilfe der Software Livox Viewer anzeigen lassen Außerdem werden Entwicklungswerkzeuge SDK bereitgestellt Mit Hilfe dieses SDK lassen sich individualisierbare Software Lösungen auf Basis der von der Punktwolke erfassten Daten entwickeln Die Reichweite des Livox Horizon liegt bei bis zu 260 Metern Diese Reichweite wird erzielt wenn das Zielobjekt eine Remissio...

Страница 14: ...elpunkt des Sichtfelds FOV ist desto höher ist die tatsächliche Erkennungsentfernung Beachten Sie die folgenden Abbildungen Achten Sie bei der Verwendung immer auf den tatsächlichen Erfassungsbereich 0 100 200 300 0 100 200 300 20 10 0 10 20 60 45 30 15 0 15 30 45 60 80 Remission 20 Remission Montage des Livox Horizon An der Unterseite des Livox Horizon befindet sich das Kühlmodul Benutzer können ...

Страница 15: ... 50 1 77 0 84 1 Stellen Sie für die Entfernung des Kühlmoduls sicher dass die Unterseite des Livox Horizon nach oben zeigt und entfernen Sie dann die sieben M2 Schrauben mit dem mitgelieferten Sechskantschraubendreher Nehmen Sie das Kühlmodul ab Stellen Sie sicher dass die Anschlüsse an der Unterseite des Livox Horizon und des Kühlmoduls ausgerichtet sind und befestigen Sie das Kühlmodul mit siebe...

Страница 16: ...n angegebenen Maße des Sensors Montage der Livox Konverterbox 2 0 Zur Montage der Livox Konverterbox 2 0 verwenden Sie bitte die unten angegebenen Maße Komponenten verbinden Anschließen der Kabel Spannungsversorgungskabel Die Livox Konverterbox 2 0 unterstützt die PPS Synchronisation TTL Pegel Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Livox Horizon 74 52 22 9 37 66 4 M2 2 5 Ein...

Страница 17: ...r Verbunden stellen Sie bitte sicher das jedem Sensor eine unterschiedliche statische IP Adresse zugewiesen wurde Mehr Information zum Setzen der statischen IP Adresse für jeden einzelnen LiDAR Sensor finden Sie in der Betriebsanleitung des Livox Horizon Die Arbeitsspannung der Livox Konverterbox 2 0 beträgt 9 bis 30 V Wenn Sie den Livox Horizon mit einer Livox Konverterbox 2 0 an eine externe Str...

Страница 18: ...HORIZON Wellenlänge des Lasers 905 nm Laserklasse 1 IEC60825 1 2014 sicher für die Augen Reichweite bei 100 000 Lux 90 m bei 10 Remission 130 m bei 20 Remission 260 m bei 80 Remission Sichtfeld FOV 81 7 horizontal 25 1 vertikal Zufällige Entfernungsmessabweichung 1σ 20 m 2 cm Zufällige Winkelmessabweichung 1σ 0 05 Strahldivergenz 0 03 horizontal 0 28 vertikal Punktrate 240 000 Punkte s Erstes oder...

Страница 19: ... Zielobjekt in einem Bereich zwischen 0 5 und 3 Metern befindet Wenden Sie sich bitte an uns wenn Sie Objekte innerhalb von einem Meter erkennen wollen Dies beschreibt die Falschalarmrate welche durch Streulichtrauschen hervorgerufen wird Der Wert wurde in einer Testumgebung mit 100 000 Lux Helligkeit und einer Temperatur von 25 C ermittelt Der Livox Horizon bietet die Schutzart IP67 ohne Livox Ko...

Страница 20: ... 改版或终止 警 告 1 在空气能见度较差的情况下 例如雾霾 暴雨天气 Livox Horizon 的有效检测范围将会减小 使用时请格外小心 空气能见度较好情况下 Livox Horizon 的有效检测范围请查看参数列表 2 安装时 请确保 Livox Horizon 的出风口和入风口留有足够的通风空间 至少 10 mm 空间无 遮挡 工作时 产品温度将会有所上升 此为正常现象 若遮挡出风口和入风口 可能导 致产品温度过热 影响其性能甚至造成产品损坏 3 切勿用手触摸 Livox Horizon 窗口 若 Livox Horizon 窗口上有污点或灰尘等杂质 请使用压 缩空气除尘罐 酒精以及镜头清洁布进行清洁 具体清洁方式 请查看 Livox Horizon 用户 手册 以免污点灰尘等影响产品性能 4 如使用线材包配件自行定制电源线 请确认所使用的线材负载能力达到产品功耗需求 否则 可能导...

Страница 21: ...laser and multi APD 技术和特有的光学扫描 系统设计 不仅扫描密度可达 LIVOX MID 40 的三倍 更实现了接近于自上而下 从左到 右的横向扫描方式 能精确捕捉视场中的每个细节 适配性更强 用户可通过 Livox Viewer 软件实时获取三维图像 更能基于 Livox SDK 进行开发 轻松获取 3D 点云数据 满足个性 化的应用需求 Livox Horizon 最大探测距离可达 260 米 当环境温度为 25 目标物体的表面反射率为大于等于 80 时 水泥地或路面的反射率为 15 30 白色 石膏墙的反射率为 90 99 Livox Horizon 1 窗口 2 主动散热模块 3 主动散热模块固定螺丝 M2 7 4 1 4 英寸安装孔 5 激光探测测距仪连接头 6 风扇 入风口 7 M3 安装孔 4 8 出风口 电源线 2 同步信号线 2 内六角 L 型扳手 1...

Страница 22: ...OV 区域 竖直方向 竖直方向 水平方向 水平方向 水平方向 80 反射率 20 反射率 电源转接插座 2 0 1 2 3 4 1 激光探测测距仪连接头接口 2 电源接口 请注意 Livox Horizon 的有效量程在不同的 FOV 区域内有所区别 越靠近 FOV 边缘的时候有 效量程越短 越靠近 FOV 的中间位置 有效量程越接近最大值 可参考下图 使用时请格外注意有效量程的范围 3 以太网线接口 4 同步信号线接口 50 1mm 25 1 81 7 0 100 200 300 0 100 200 300 20 10 0 10 20 60 45 30 15 0 15 30 45 60 单位 m 单位 m ...

Страница 23: ...设计合适的散热系统 否则可能导致 Livox Horizon 的最高工作温度降低 主动散热模块不适合反复多次拆装 确认不使用再拆除散热模块 如需拆卸主动散热模块 将 Livox Horizon 带风扇一侧朝上 然后使用内六角扳手将 7 颗主动散热模块固定螺丝取下 螺丝取下后即可移除主动散热模块 如需重新安装主动散热模块 请确保 Livox Horizon 机 身上的插口和主动散热模块上的插口对齐 然后再使用原黑色 7 颗 M2 螺丝进行固定 请注意 主动散热模块取下后 请将包装中的风扇接口防护胶塞如图所示安装于散热模块与 Livox Horizon 接口处 确保胶塞塞紧以防水防尘 37 0 1 4 20 UNC 115 0 71 6 22 0 27 0 56 0 27 0 15 4 66 5 50 1 4 M3 6 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0...

Страница 24: ...身尺寸及安装孔位尺寸 将其安装 至合适位置 安装电源转接插座 2 0 请根据下图所示的电源转接插座尺寸大小及安装孔位尺寸 将其安装至合适位置 连线 线序 线材包中的同步信号线及电源线线序如下 请确保按照线序 或正负极 正确进行连接 电源线 Livox 电源转接插座 2 0 支持 TTL 电平同步 更多详细信息请参见 Livox Horizon 用户手册 74 52 22 9 37 66 4 M2 2 5 单位 mm 单位 mm 33 20 67 20 77 00 73 0 57 6 2 2 2 2 2 2 2 19 5 71 00 35 5 75 5 63 0 39 0 115 00 34 0 7 M2 4 33 2 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0 1 0 2 4 0 6 0 6 M3 6 ...

Страница 25: ...P 地址模式 可查看 Livox Horizon 用户手册 当使用多台使用静态 IP 地址的 Livox Horizon 接入同一台电脑时 请确保每台 Livox Horizon的IP地址不同 具体如何设置静态IP 地址 可查看 Livox Horizon用户手册 电源转接插座 2 0 的工作电压为 9 30V 当通过电源转接插座 2 0 连接至外部电源时 可选择电压为 9 30V 的直流电流进行供电 若不使用电源转接插座 2 0 而是直接将 Livox Horizon 直接连接至外部电源 由于 Livox Horizon 的工作电压为 10 15V 因 此请确保所连接的外部电源电压在允许范围内 连接时 请注意电源接口按照正负极 正确连接 3 下载并安装 Livox Viewer 用 户 可 前 往 Livox 官 网 www livoxtech com 下 载 最 新 的 Livox V...

Страница 26: ...izon 用户手册 型号 HORIZON 激光波长 905 nm 人眼安全级别 Class 1 IEC60825 1 2014 人眼安全 量程 100 klx 90 m 10 反射率 130 m 20 反射率 260 m 80 反射率 FOV 81 7 水平 25 1 竖直 测距随机误差 1σ 20 m 2 cm 角度随机误差 1σ 0 05 光束发散角度 0 03 水平 0 28 竖直 点云输出 240 000 点 秒 可配置第一回波或最强回波 480 000 点 秒 双回波 数据延迟 2 ms 数据网口 100 Mbps 以太网接口 数据同步方式 IEEE 1588 2008 PTP v2 PPS 秒脉冲 虚警率 100 klx 0 01 IMU 内置 IMU 型号 BMI088 工作环境温度 40 至 85 含主动散热模块 存储环境温度 40 至 85 防护级别 IP67 功率 12...

Страница 27: ...图像可能会产生不同程度的畸变 对近处探 测有进一步需求的用户 请联系 Livox 在 100klx 日光条件下 环境温度 25 环境杂散光产生的虚警噪点的比例 Livox Horizon 中的所有线材以及电源转接插座 2 0 不适用于此防护级别 在低温环境下 Livox Horizon 将自动运行自加热模式 最大功率可达 42W 请合理设计电源 请确保所使用的电源 其输出电压无论何时都不可超过此范围 噪音 40cm 全方向 50 dB 风扇不转时 尺寸 77 115 84 mm 含主动散热模块 77 115 67 mm 不含主动散热模块 重量 约 1180 g 含主动散热模块 约 1010 g 不含主动散热模块 部件名称 有害物质 铅 Pb 汞 Hg 镉 Cd 六价铬 Cr 6 多溴联苯 PBB 多溴二苯醚 PBDE 线路板 外壳 金属部件 铜合金 内部线材 其他配件 本表格依据SJ T ...

Страница 28: ...コンテンツは 現状のまま および 提供されているまま で提供され 明示的または黙示的 に問わず いかなる種類の保証も条件も伴いません 明示的または黙示的に問わず LIVOXアフ ターサービス ポリシーに明確に規定されない限り 製品 製品アクセサリー すべての資料に関 し LIVOXは以下を含む いかなる種類の保証も一切行いません A 商品性 特定目的の適切 性 権限 平和享有権 非侵害に対する黙示的保証 および B 取引の過程 使用 商慣習か ら生ずる保証 LIVOX保証において明確に規定されない限り 製品 製品のアクセサリー 製品 の一部や資料が 中断されることなく 安全で エラー ウイルス その他有害な部品がないこ と ならびに問題があった場合にそれらが是正されることを LIVOXは保証しません 本規約に 明確に記載されない限り 口頭であれ書面であれ 製品 製品のアクセサリー 資料から...

Страница 29: ...ルの通電容量がLivox Horizon の電力要件を満たしているか確認してください 確認を怠ると 製品が火災の危険を招いたり 恒久的に損傷する可能性があります 5 感電や放射線被ばくを避けるために Livox Horizonを分解しないでください アクセサリーや 製品の部品を交換する必要がある場合は Livoxに連絡してサポートを受けてください 6 Livox Horizonの下部に自己放熱モジュールがあります ユーザーは自己放熱モジュールを取り 外すことができます ただし Livox Horizonが自己放熱モジュールなしで適切に動作できるよ うに 必ず代替の放熱システムを準備してください これを怠ると Livox Horizonの最高動作 温度は 自己放熱モジュールが取り外されたときに低下する可能性があります 自己放熱モ ジュールは 何度も取り付けたり取り外したりするように設計されて...

Страница 30: ...きるだけでな く ほぼトップから下まで水平方向にスキャンし FOVでより多くのデータを取得することが できます Livoxビューワーを使用すると リアルタイムの点群を確認できます また ソフ トウェア開発キット SDK により 点群から取得したデータを使用して カスタム可能なア プリケーションを開発することができます Livox Horizonの検知範囲は最大260メートルです 25 77 F の温度環境で 対象物が入射光の反射率が80 以上 例 灰色のコンクリートの壁や道路は 15 30 の反射率範囲 白い漆喰壁は90 99 の反射率範囲 の場合 この距離に達することができ ます Livox Horizon 1 光学ウィンドウ 2 自己放熱モジュール 3 自己放熱モジュールのネジ M2 7 4 インチ 取り付け穴 5 LiDAR コネクター 6 ファン 吸気口 7 M3 取り付け穴 4 ...

Страница 31: ...検出距離は短くなります FOVの中心に近いほど 有効検出距離は長くな ります 以下の図を参照してください 使用中は常に有効検知範囲に注意してください 0 100 200 300 0 100 200 300 20 10 0 10 20 60 45 30 15 0 15 30 45 60 反射率80 反射率20 Livox Horizonを取り付ける Livox Horizonの下部には 自己放熱モジュールがあります ユーザーは自己放熱モジュー ルを取り外すことができます ただし Livox Horizonが自己放熱モジュールなしで適切に 動作できるように 必ず代替の放熱システムを準備してください これを怠ると Livox Horizonの最高動作温度は 自己放熱モジュールが取り外されたときに低下する可能性が あります 自己放熱モジュールは 何度も取り付けたり取り外したりするように設計され て...

Страница 32: ... 37 0 1 4 20 UNC 115 0 71 6 22 0 27 0 56 0 27 0 15 4 66 5 50 1 4 M3 6 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0 1 0 2 4 0 6 0 6 M3 6 50 1 77 0 84 1 自己放熱モジュールを取り外すには Livox Horizonの底面が上を向いていることを確認して から 付属の六角ドライバーを使用して7本のM2ネジを取り外します そのあと 自己放熱モ ジュールを取り外します 自己放熱モジュールを取り付けるには Livox Horizonの底面にあ るコネクターと自己放熱モジュールの位置が合っていることを確認し 7本の黒いM2ネジを 使用して自己放熱モジュールを固定します 自己放熱モジュールが取り外されている場合 Livox Horizonに液体やほこりが進入するのを防ぐた...

Страница 33: ...ベース上やベース内の適切な位置 にLivox Horizonの取り付けや埋め込みを行ってください Livoxコンバーター2 0を取り付ける 以下のサイズを参照して Livoxコンバーター2 0を取り付けてください 接続 ケーブルを接続する 電源ケーブル Livoxコンバーター2 0は PPS TTLレベル 同期に対応しています 詳細は Livox Horizonのユーザーマニュアルを参照してください 74 52 22 9 37 66 4 M2 2 5 単位 mm 単位 mm 33 20 67 20 77 00 73 0 57 6 2 2 2 2 2 2 2 19 5 71 00 35 5 75 5 63 0 39 0 115 00 34 0 7 M2 4 33 2 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0 1 0 2 4 0 6 0 6 M3 6 ...

Страница 34: ...パソコンのIPアドレスを設定する方法については Livox Horizonユーザーマニュアルを 参照してください 複数のLivox Horizon LiDARセンサーが静的IPアドレスモードで1台のパソコンに接続 されている場合 接続されているすべてのセンサーが異なる静的IPアドレスを持って いることを確認してください 各LiDARセンサーのIPアドレスの設定方法の詳細は Livox Horizon ユーザーマニュアルを参照してください Livoxコンバーター2 0の動作電圧は9 30 Vです したがって Livoxコンバーター2 0 を使用してLivox Horizonを外部電源に接続する場合 外部電源の対応電圧範囲は9 30 Vです ただし Livox Horizonの動作電圧は10 15 Vであるため Livox Horizonが外部 電源に直接接続されている場合は 電源の電圧範囲が...

Страница 35: ...ON レーザー波長 905 nm レーザー安全性 クラス1 IEC60825 1 2014 目に安全 検知範囲 100 klx 90 m 反射率10 130 m 反射率20 260 m 反射率80 視野角 FOV 81 7 水平 25 1 垂直 距離の確率的誤差 1σ 20 m 2 cm 角度の確率的誤差 1σ 0 05 ビーム発散 0 03 水平 0 28 垂直 点率 240 000ポイント 秒 最初または最強のリターン 480 000ポイント 秒 デュアルリターン データ遅延 レイテンシ 2ミリ秒 データポート 100 Mbps イーサネット データの同期 IEEE 1588 2008 PTP v2 PPS パルス毎秒 誤警報率 100 klx 0 01 IMU 組込みIMUモデル BMI088 動作環境温度 40 85 40 185 F 自己放熱モジュール付き 保管温度範囲 40 8...

Страница 36: ...です 実際の環境はテスト環境とは異なる場合があります 掲載されている図は参考用です 対 象物が0 5 3 mの範囲内にある場合 点群は様々な度合いで歪む可能性があります この範囲内の対象 物を検知する必要がある場合は Livoxにお問い合わせください ノイズの誤警報率は 25 77 F の温度で 100 klxのテスト環境で迷光により発生したものです Livox Horizonの総合IP等級はIP67です Livoxコンバーター2 0とケーブルは除く 低温環境下では Livox Horizo nは最初に自己発熱モードに入り その電力は最大で42 Wに達する可能性 があります Livox Horizo nのピーク出力値に基づき 電源供給が適切であることを確認してください 詳細は Livox Horizonのユーザーマニュアルを参照してください 電源の出力電圧が常にこの範囲内にあることを確認し...

Страница 37: ...거나 암시적인 보증 또는 조건 없이 있는 그대로 그리 고 사용 가능한 그대로 제공됩니다 LIVOX는 다음을 포함하여 제품 제품 액세서리 및 모든 자료와 관련하여 명 시적 또는 암시적 여부에 관계없이 LIVOX A S 서비스 정책에서 명시적으로 제공되는 것을 제외하고 모든 종류 의 보증을 부인합니다 A 상업성 특정 목적에 대한 적합성 권리 향유권 또는 비침해에 대한 모든 암시적 보증 및 B 취급 사용 또는 거래 과정에서 발생하는 모든 보증 LIVOX는 LIVOX 보증에 명시적으로 규정된 경우를 제 외하고 제품 제품 액세서리 또는 제품의 일부 또는 모든 자료가 중단되지 않으며 안전하다거나 오류 바이러스 또는 기타 유해 구성요소가 없으며 이러한 문제 중 어떤 문제에 대해 보상할 것이라고 보증하지 않습니다 구두로 ...

Страница 38: ... 사용해야 할 때는 케이블의 전류 용량이 Livox Horizon의 전원 요구사항을 지원하는지 확인하십시오 그렇지 않으면 화재가 발생할 수 있거나 제품이 영구적으로 손상 될 수 있습니다 5 감전이나 방사선 노출을 방지하려면 Livox Horizon을 분해하지 마십시오 액세서리나 제품 부품을 교체해야 하는 경우에는 Livox에 문의해 지원을 받으시기 바랍니다 6 Livox Horizon의 하단에는 자체 방열 모듈이 있습니다 자체 방열 모듈은 사용자가 분리할 수 있습니다 그러 나 Livox Horizon이 자체 방열 모듈 없이도 제대로 작동할 수 있도록 대체 방열 장치를 준비하십시오 그렇지 않은 상태로 자체 방열 모듈을 분리하면 Livox Horizon의 최고 작동 온도가 감소할 수 있습니다 자체 방열 모 듈은...

Страница 39: ...스캔하여 FOV에서 더 많은 데이터를 캡처할 수 있습니다 사용자는 Livox 뷰어를 사용하 여 포인트 클라우드를 실시간으로 확인할 수 있으며 소프트웨어 개발 키트 SDK 가 제공되어 포인트 클라우 드에서 획득한 데이터를 사용하여 맞춤 설정이 가능한 애플리케이션을 개발할 수 있습니다 Livox Horizon의 감지 범위는 최대 260m입니다 이 거리는 25 C의 온도 환경에서 목표 물체가 입사광의 80 이상을 반사할 때 도달할 수 있는 거리입니다 예를 들어 회색 콘크리트 벽과 도로의 반사율은 15 30 지만 백색 석고보드 벽은 90 99 의 반사율을 갖습니다 Livox Horizon 1 광학창 2 자체 방열 모듈 3 자체 방열 모듈 나사 M2 7 4 인치 장착 구멍 5 LiDAR 커넥터 6 팬 공기 유입구 7...

Страница 40: ...로 갈수록 거리가 짧아지고 FOV의 중심으로 가까워질수록 늘어납니다 아 래 그림을 참조하십시오 사용 시 항상 유효 감지 범위에 주의를 기울이십시오 0 100 200 300 0 100 200 300 20 10 0 10 20 60 45 30 15 0 15 30 45 60 80 반사율 20 반사율 Livox Horizon 장착하기 Livox Horizon의 하단에는 자체 방열 모듈이 있습니다 자체방열 모듈은 사용자가 분리할 수 있습니다 그러나 Livox Horizon이 자체 방열 모듈 없이 제대로 작동할 수 있도록 대체 방열 장치를 준비하십시 오 그렇지 않은 상태로 자체 방열 모듈을 분리하면 Livox Horizon의 최고 작동 온도가 감소할 수 있습 니다 자체 방열 모듈은 여러 번 장착하고 분리할 수 있도록 설...

Страница 41: ...mm 37 0 1 4 20 UNC 115 0 71 6 22 0 27 0 56 0 27 0 15 4 66 5 50 1 4 M3 6 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0 1 0 2 4 0 6 0 6 M3 6 50 1 77 0 84 1 자체 방열 모듈을 제거하려면 Livox Horizon의 바닥이 위를 향하도록 하여 포함된 육각 렌치 드라이버 로 7개의 M2 나사를 제거합니다 자체 방열 모듈을 분리합니다 Livox Horizon 하단의 커넥터와 자체 방열 모듈이 정렬되었는지 확인하고 7개의 검은색 M2 나사를 사용하여 자체 방열 모듈을 고정시킵니 다 자체 방열 모듈이 분리되었을 때 제공된 보호 커버를 Livox Horizon 하부의 팬 커넥터에 부착해야 액체나 먼지가 Livox Ho...

Страница 42: ...vox Horizon을 대상 베이스의 적절한 위치에 장착하거나 끼워 넣습니다 Livox 변환기 2 0 장착하기 Livox 변환기 2 0을 장착하려면 아래 치수를 참조하십시오 연결 케이블 연결하기 전원 케이블 Livox 변환기 2 0은 PPS TTL 레벨 동기화를 지원합니다 좀 더 자세한 내용은 Livox Horizon 사용 자 매뉴얼을 참조하십시오 74 52 22 9 37 66 4 M2 2 5 단위 mm 단위 mm 33 20 67 20 77 00 73 0 57 6 2 2 2 2 2 2 2 19 5 71 00 35 5 75 5 63 0 39 0 115 00 34 0 7 M2 4 33 2 37 5 7 0 63 0 35 5 60 00 4 0 0 05 0 0 1 0 2 4 0 6 0 6 M3 6 ...

Страница 43: ...IP 주소를 설정하는 방법은 Livox Horizon 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 여러 Livox Horizon LiDAR 센서가 고정 모드로 한 컴퓨터에 연결된 경우 연결된 모든 센서의 고 정 IP 주소가 서로 다른지 확인하십시오 각 LiDAR 센서의 IP 주소를 설정하는 법에 대한 자세한 정 보는 Livox Horizon 사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다 Livox 변환기 2 0의 작동 전압은 9 30V입니다 따라서 Livox 변환기 2 0을 사용하여 Livox Horizon을 외부 전원에 연결할 때 외부 전원의 지원되는 전압 범위는 9 30V입니다 단 Livox Horizon의 작동 전압이 외부 전원에 직접 연결하는 경우에는 Livox Horizon의 작동 전압이 10 15V이기 때문에 작동 전압이 ...

Страница 44: ...다운로드하여 읽으십시오 모델명 HORIZON 레이저 파장 905 nm 레이저 안전 클래스 1 IEC60825 1 2014 눈에 안전함 감지 범위 100 klx 90 m 10 반사율 130 m 20 반사율 260 m 80 반사율 FOV 81 7 수평 25 1 수직 거리 무작위 오차 1σ 20 m 2 cm 각도 무작위 오차 1σ 0 05 빔 확산도 0 03 수평 0 28 수직 포인트 비율 240 000 포인트 초 최초 또는 가장 강한 리턴 480 000 포인트 초 듀얼 리턴 데이터 지연률 2 ms 데이터 포트 100Mbps 이더넷 데이터 동기화 IEEE 1588 2008 PTP v2 PPS 초당 펄스 오경보율 100 klx 0 01 IMU 내장 IMU 모델 BMI088 작동 온도 범위 40 85 C 자체 방열 ...

Страница 45: ...ce must accept any interference received including interference that may cause undesired operation Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment EU Compliance Statement LIVOX TECHNOLOGY COMPANY LIMITED hereby declares that this device is in compliance with the essential requirements and other rel...

Страница 46: ...s usagés ne doivent pas être éliminés avec les déchets résiduels Ils doivent être éliminés séparément La mise au rebut au point de collecte municipal par l intermédiaire de particuliers est gratuite Il incombe au propriétaire des appareils usagés de les apporter à ces points de collecte ou à des points de collecte similaires Avec ce petit effort personnel vous contribuez au recyclage de matières p...

Страница 47: ...yright 2019 Livox Tech All Rights Reserved Livox and Livox Mid are trademarks of Livox Technology Company Limited Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in United States and other countries 0TFDTPRM04ML ...

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