Livox Horizon, Быстрый старт

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Livox Horizon
快速入门指南
25
4. 低温启动
Livox Horizon
的工作温度为
-40
℃ 至
85
℃（含主动散热模块时）。当环境温度低于
-20
℃时，
Livox Horizon
上电后会根据自身状态进入自加热模式，自加热模式最高功率可达
42W
，持续时
间不少于
3
分钟。因此，当于低温环境下使用
Livox Horizon
时，请合理设计电源。
•
在
Windows
系统下使用
Livox Viewer
时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截，
可能导致
Livox Viewer
无法扫描到
LiDAR
。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中关
闭防火墙，然后再重启
Livox Viewer
。
•
关于
Livox Viewer
更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《
Livox Horizon
用户手册》。
型号
HORIZON
激光波长
905 nm
人眼安全级别 ① Class 1 (IEC60825-1:2014)
人眼安全
量程（
@100 klx
）
② 90 m @ 10%
反射率
130 m @ 20%
反射率
260 m @ 80%
反射率
FOV 81.7
°（水平）×
25.1
°（竖直）
测距随机误差
1
σ
(@ 20 m) < 2 cm
③
角度随机误差
1
σ
< 0.05
°
光束发散角度
0.03
°
(
水平
)
×
0.28
°
(
竖直
)
点云输出
240,000
点
/
秒 （可配置第一回波或最强回波）
480,000
点
/
秒 （双回波）
数据延迟
≤ 2 ms
数据网口
100 Mbps
以太网接口
数据同步方式
IEEE 1588-2008 (PTP v2 ), PPS (
秒脉冲
)
虚警率
(@100 klx) ④ < 0.01%
IMU
内置 IMU 型号 : BMI088
工作环境温度
-40
℃ 至
85
℃ （含主动散热模块）
存储环境温度
-40
℃ 至
85
℃
防护级别
IP67 ⑤
功率
⑥ 12 W
（启动
30 W
）
供电电压范围
⑦ Livox Horizon: 10 ~ 15 V DC
（推荐
12 V
大于
30W
的直流电源）
电源转接插座
2.0
：
9 ~ 30 V DC
规格参数
单击鼠标右键，选择
Connect
完成连接。
f.
连接完成后，点击开始播放图标 或按下键盘上的空格按键，即可观察到所选设备的点云图像。