Lika XAC77, Руководство пользователя

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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.6 XAC77 con interfaccia CANopen (XAC77xx/xxxxxCB-...)
Gli encoder ATEX con interfaccia CANopen rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli
encoder serie Hx58 FB, le eventuali differenze sono indicate in basso; i file EDS
(
Lika_HSxCB_DS406_Vx.eds per monogiro e Lika_HMxCB_DS406_Vx.eds per multigiro) e il
manuale relativo all’interfaccia CANopen sono disponibili all’indirizzo
www.lika.it > PRODOTTI >
ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI > CAN > Hx58 FB
).
Funzione Cavo
+10Vdc +30Vdc Rosso
0Vdc Bianco
CAN L (bus input)
Blu
CAN H (bus input)
Bianco
CAN L (bus output) Verde
CAN H (bus output) Bianco
Non usato
Giallo
Non usato
Bianco
CAN Shield Calza
ATTENZIONE

L’indirizzo del nodo e il baud rate devono essere impostati via software dal Master (si veda ai
parametri 3000h e 3001h del “Dizionario oggetti”). Come default Lika imposta l'indirizzo = 1 e
il baud rate = 500 Kbit/s; per modificare l'indirizzo preimpostato è necessario installare un solo
encoder per volta e quindi modificare l'ID, altrimenti si crea conflitto tra i nodi. Con codice
/AABT (vedi datasheet) l'indirizzo AA e il baud rate B sono preimpostati via software e sempre
modificabili dall'utilizzatore.

NON è consentito aprire l’encoder!

I LED di diagnostica non sono presenti su questo modello.

Il cavo utilizzato non è certificato CANbus, ma prevede l'ingresso e l'uscita bus per evitare Stub
sulla rete CANbus.

Se l’encoder è il primo o l’ultimo dispositivo della rete, la resistenza di terminazione deve essere
montata esternamente al dispositivo (terminale di rete da 120

tra le uscite CAN High e CAN
Low), come mostrato nel seguente schema. Con codice /AABT (vedi datasheet), se T = 1, la
resistenza è installata, attiva e non disattivabile (non montare resistenze esterne!).

Per evitare danni irreversibili all'encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze
diverse e isolati singolarmente.
MAN XC77_XAC77 I_E 2.16.odt 17 www.lika.it
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