T
R
O
U
B
LE
S
H
O
O
T
IN
G
T
T
T
T
T
T
T
R
R
R
R
R
R
R
O
U
O
U
O
U
O
U
O
U
O
U
O
U
B
L
B
L
E
E
E
E
S
H
S
H
S
H
O
O
O
O
T
I
T
I
T
I
T
I
T
I
T
I
T
I
T
IN
G
N
G
N
G
N
G
N
G
N
G
N
G
N
G
E
1
:
R
o
o
m-
in
s
e
n
so
r e
rr
o
r.
E
2
:
Fl
o
o
r s
e
n
so
r e
rr
o
r.
8
6
8
6
5
9
5
1
5
2
2
4
9
1
2
1
3
1
4
D
IME
N
S
IO
N
(MM)