R67051.0009
– Index 1
3
Inhaltsverzeichnis:
Seite
Table of contents:
Page
1.
Allgemeine Angaben
3
1.
General Information
3
2.
Geräte- Adressen
3
2.
Device Addresses
3
3.
Serielle Zugriffs-Codes
3
3.
Serial Access Codes
3
4.
Anforderung von Daten
4
4.
Request for Data
4
5.
Schreiben von Daten
5
5.
Writing to Registers
5
6.
Übertragung von
Steuerbefehlen
7
6.
Transmission of Control
Commands
7
7.
Praktisches Beispiel zur
seriellen Kommunikation
mit Kübler-Geräten
7
7.
Practical example for
communication with
Kübler motion controllers
7
7.1 Daten-String
8
7.1
Data string
8
7.2 Bestätigung abwarten
9
7.2
Wait for acknowledgement
9
7.3 Weitere Parameter senden
9
7.3
Transmit more parameters
9
7.4 Daten aktivieren
9
7.4
Activate data
9
7.5 Daten im EEProm speicheren
9
7.5
Save data to EEProm
9
8.
Historie
10
8.
History
10