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R67051.0009 

– Index 1  

 

 

 

 

 

 

 

 

10 

 

7.2  Bestätigung abwarten

 

7.2  Wait for acknowledgement

 

 

Bei  korrekter  Übertragung  wird  das  Gerät 
mit 

dem 

Bestätigungs-Zeichen 

“ACK”

 

antworten (Hex „06“, binär 0000 0110). Falls 
das  Gerät  stattdessen  mit 

„NAK“ 

antwortet 

(Hex „15“), wurde die Sendung wegen eines 
Fehlers  nicht  akzeptiert  (z.B.  falscher  BCC 
oder nicht korrekte Folge der Zeichen) 

 

After  correct  transmission,  the  unit  will 
acknowledge  by  responding 

“ACK”  (Hex 

“06” or binary 0000 0110).  

 

Where  the  unit  instead  should  respond 
“NAK”  (Hex  “15”),  the  transmission  was 
rejected  due  to  a  fault  like  wrong  BCC  or 
incorrect sequence of characters etc.

 

 
 

Falls  das  Gerät  überhaupt  nicht  antwortet, 
war 

entweder 

der 

gesendete 

String 

unvollständig, 

oder 

serielle 

Grundein-

stellungen  wie  Baudrate,  Datenformat  usw. 
sind nicht korrekt. 

 

Where  the  unit  does  not  respond  at  all,  this 
indicates  an  uncomplete  transmission  string 
or wrong basic serial settings like Baud rate, 
Data format etc.

 

 

7.3  Weitere Parameter senden

 

7.3  Transmit more parameters

 

 

Wir  können  nun  bei  Bedarf  eine  beliebige 
Anzahl weiterer Parameter übertragen, ohne 
damit den Maschinenablauf zu beeinflussen. 

 

We  are  free  now  to  transmit  any  number  of 
more  parameters  if  necessary,  without  any 
effect to the function of the machine.

 

 

7.4  Daten aktivieren

 

7.4  Activate data

 

 

Wenn  alle  Parameter  übertragen  sind, 
können  wir  die  neuen  Werte  aktivieren, 
womit  diese  sofort  im  Maschinenablauf 
wirksam werden. Beim 575 heisst dies, dass 
wir auf die Codestelle  „67“ (C1 = 6 und C2 = 
7) den Wert „1“ schreiben müssen. 

 

After 

successful 

transmission 

of 

all 

parameters  we  must  activate  the  new 
settings,  to  make  them  effective  to  the 
operation of the machine. With 575 units, we 
need to write a “1” into the register with code 
“67” (C1 = 6 and C2 = 7

 

 

No

Expression  ASCII  

 

Hex 

Binary code 

Hi--------------------Lo 

Comment 

01 

EOT 

EOT 

0 4 

0 0 0 0   0 1 0 0 

Control character Initialisation 

02 

AD1 

3 1 

0 0 1 1   0 0 0 1 

Address, high byte 

03 

AD2 

3 1 

0 0 1 1   0 0 0 1 

Address, low byte 

04 

STX 

STX 

0 2 

0 0 0 0   0 0 1 0 

Control character 

05 

C1 

3 6 

0 0 1 1   0 1 1 0 

Register code high byte 

06 

C2 

3 7 

0 0 1 1   0 1 1 1 

Register code low byte 

07 

X (Data) 

3 1 

0 0 1 1   0 0 0 1 

Activate command „ON“ 

08 

ETX 

ETX 

0 3 

0 0 0 0   0 0 1 1 

Control character 

09 

BCC 

3 3 

0 0 1 1   0 0 1 1 

Block check character 

 
 

7.5  Daten im EEProm speichern 
 

(nur bei Bedarf)

 

7.5  Save data to EEProm 
 

(option only)

 

Ohne  Übertragung  eines  “Store”-Befehls 
wird  das  Gerät  die  zuletzt  gesendeten  und 
aktivierten 

Daten 

bis 

zur 

nächsten 

Unterbrechung der Stromversorgung nutzen. 
Nach  erneuter  Zuschaltung  der  Strom-
versorgung werden jedoch wieder die Daten 
aus dem EEProm hochgeladen. 
Der  serielle  Code  für  den  Speicherbefehl  ist 
„68“  (C1  =  6,  C2  =  8),  und  wiederum  muss 
diese  Codestelle  mit  dem  Wert  „1“ 
beschrieben werden. 

Without 

sending 

this 

command, 

the 

controller  will  use  all  data  which  have  been 
transmitted  and  activated,  until  the  unit  will 
be powered down.  
At  next  power  up,  the  unit  however  will 
restart with data loaded from it’s EEprom. 

 

The  serial  register  code  for  the  „Store“ 
command 

is “68” (C1 = 6, C2 = 8), and again 

the  data  string  XXX  must  just  be  one  digit 
with the value of “1”.

 

 

Содержание 57 Series

Страница 1: ...lles Kommunikations Protokoll für Kübler 57x Geräte und SK 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS Serial Communication Protocol for Kübler 57x Units and SK 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS R67051 0009 Index 1 ...

Страница 2: ... 1D 1A2RS SK 1A 1S1D2RS SK 1S 1A2RS Language version German DE English EN German is the original version Document version 06 11 2018 R67051 0009 Index 1 Copyright 2018 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Legal notice All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of Fritz Kuebler GmbH Any reproduction modification usage or publication in other electronic and print...

Страница 3: ...s 5 6 Übertragung von Steuerbefehlen 7 6 Transmission of Control Commands 7 7 Praktisches Beispiel zur seriellen Kommunikation mit Kübler Geräten 7 7 Practical example for communication with Kübler motion controllers 7 7 1 Daten String 8 7 1 Data string 8 7 2 Bestätigung abwarten 9 7 2 Wait for acknowledgement 9 7 3 Weitere Parameter senden 9 7 3 Transmit more parameters 9 7 4 Daten aktivieren 9 7...

Страница 4: ... to 29 etc Wenn die serielle Adresse eines Gerätes unbekannt ist kann diese mit der SCAN Funktion der zugehörigen Kübler Bediener software ermittelt werden Werksseitig sind alle Kübler Geräte auf die Adresse 11 eingestellt Where the serial address of a unit should be unknown the SCAN function of the correspondink Kübler operator software will help you to find out Ex factory all Kübler units are se...

Страница 5: ... Adressierung Example 1 Standard addressing Auslesen der Integralgeschwindigkeit Int Time Code 03 bei einem BY 150 Gleichlaufregler mit der Geräteadresse 31 Read the integration speed register Int Time register code 03 from a BY 150 synchro controller with device address 31 EOT ENQ 3 1 0 3 hex 04 33 31 30 33 05 Beispiel 2 Erweiterte Adressierung Example 2 Extended addressing Auslesen der aktuellen...

Страница 6: ... register and may also be leaded by a minus sign with negative values Leading zeros are always supressed and will not appear in the telegram The block check character BCC is generated by an Exclusive OR over all characters between C1 resp and ETX both included Wenn in der Anforderung ein ungültiger bzw unbekannter Datencode C1 C4 oder S1 S2 gesendet wurde antwortet das Gerät nur If the request str...

Страница 7: ... not affect the current operation until the command Activate Data has been transmitted This procedure enables the user to prepare a complete new set of parameters in the background of the unit with no effect to the production in progress and to activate all at the same time by one single command Hinweise zur Speicher Organisation Beim Auslesen von Parametern sendet das Gerät immer nur die aktuelle...

Страница 8: ...ng als auch der zugehörige serielle Befehl gleichzeitig auf 0 gesetzt sein damit der entsprechende Befehl deaktiviert ist Important remark There is a logical OR condition between all hardware control inputs and their corresponding serial command flags For this reason it is essential to have the hardware input and the serial command set to OFF at the same time in order to switch a command OFF Wenn ...

Страница 9: ... links finden wir ausschliesslich Nullen Das Exclusiv Oder und damit das entsprechende Bit des BCC ist daher ebenfalls 0 Characters with gray background are used to form the block check character by an exclusive OR function Consider each of the 8 columns in the binary code field only gray rows In the high bit column we find all zeros therefore the exclusive OR is 0 and the high bit of the block ch...

Страница 10: ...auf die Codestelle 67 C1 6 und C2 7 den Wert 1 schreiben müssen After successful transmission of all parameters we must activate the new settings to make them effective to the operation of the machine With 575 units we need to write a 1 into the register with code 67 C1 6 and C2 7 No Expression ASCII Hex Binary code Hi Lo Comment 01 EOT EOT 0 4 0 0 0 0 0 1 0 0 Control character Initialisation 02 A...

Страница 11: ...eicherung nicht mehr gewährleistet Hint The life time of EEProm memory chips is limited to a total number of about 100 000 storage cycles After this stored data may get lost 8 Historie 8 History of Modifications Version Name Date Modifications Serpro01a hk Original Version Serpro02a hk 07 04 2004 Extended register code addressing ...

Страница 12: ...Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr 47 78054 Villingen Schwenningen Germany Tel 49 7720 3903 0 Fax 49 7720 21564 info kuebler com www kuebler com ...

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