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4

 

 

•  Einstellkontrolle:  per  LED  und  /  oder  akus-

tischem Signal. 

•  Akkuerkennung:  beim  Anstecken  eines  Akkus 

wird automatisch die Zellenzahl erkannt und als 
Signalton ausgegeben. Die Anzahl der Signal-
töne  entspricht  der  Anzahl  der  erkannten 
Zellen.  

Langer Signalton: 

 4 Zellen erkannt

 

Kurzer Signalton: 

 1 Zelle erkannt

 

Beispiel

:

 

1  1 kurzer Ton:  5 Zellen

 

1  2 kurze Töne:  6 Zellen 

Der KOLIBRI kann die Zellenzahl des Akkus 
nur dann korrekt erfassen, wenn dieser beim 
Anstecken vollgeladen ist! 

 

Sehr feinfühliges Regelverhalten: ruckfreier, 
sanfter Anlauf.

 

 

Automatische Erfassung der Motorparameter: 
angepasste Taktfrequenz (32kHz oder höher), 
dynamisches Timing 

 

Anlauf-, Blockier- und Übertemperaturschutz, 
Strombegrenzung 

 

Digitale Mikroprozessorsteuerung: daher kein 
Temperaturdrift. 

 

Bitte beachten Sie, dass der KOLIBRI nicht mit 
der PROGCARD kompatibel ist. 

 

Updatefähigkeit: Firmwareupdate online, via 
KONTRONIK Updateeinheit. 

 

24 Monate Gewährleistung: für Geräte mit 
gültigem Kaufbeleg. 

 

CE-geprüft 

 

Schneller Reparaturservice: in unserem 
hauseigenen Service Center. 

 

Kostenlose Hotline: während der täglichen 
Telefonzeiten. Infos zu den Telefonzeiten 
unter: www.kontronik.com (Service-Center) 

 

Entwickelt und gefertigt in Rottenburg am 
Neckar, Deutschland. 

4.2 Kühlung und Befestigung  

Ausreichende  Kühlung  verbessert  den Wirkungs-
grad und die Lebensdauer des KOLIBRI Reglers. 
Die  Leistungsfähigkeit  wird  mit  zunehmender 
Kühlung stark erhöht. 

Der Regler sollte so im Modell fixiert werden, dass 
die  Kühlplatte  (Oberseite)  oder  der  montierte 
Lüfter (KOLIBRI 140 LV) nach außen zeigen.  

4.3 BEC / Betrieb ohne BEC

 

Die KOLIBRI Regler verfügen über ein getaktetes 
BEC.  Dabei  ist  die  Belastbarkeit  des  KOLIBRI-
BECs 

weitgehend 

unabhängig 

von 

der 

Eingangsspannung.  Die  Verwendung  des  BECs 
ist  bei  allen  Betriebsspannungen  möglich.  Es 
zeichnet sich durch eine hohe Störunterdrückung 
aus. 

 

BEC-Belastbarkeit der KOLIBRI Regler

 

  10 

Dauerstrom

 

  30 

Spitzenstrom 

BEC-Spannung: Voreinstellung 5,6 V

 

Auf  Wunsch  kann  die  BEC-Spannung  mittels 
Programmiereinheit in 0,1 V-Schritten von 5 V bis 
9 V eingestellt werden. 

Aus Sicherheitsgründen muss entweder ein 
2-zelliger LiFePo Akku

 

(einzustellende BEC-Spannung: 6,6 V 

– 7 V)  

oder ein 2-zelliger LiPo Akku 

(einzustellende BEC-Spannung: 8 V)

 

oder ein 4-zelliger NiCd Akku 

(einzustellende 

BEC-Spannung: 

5,6 

V) 

am 

Empfänger 

angesteckt werden. 

ACHTUNG: 

Vorab bitte die Spezifikationen der 

Akkus,  der  Servos  und  des  Empfängers  auf 
Kompatibilität  zur  gewünschten  Spannung 
prüfen

!

 

Betrieb ohne BEC:

 

Beim Betrieb ohne BEC ist das rote Empfängerkabel 
(+)  aus  dem  Fernsteuerstecker  zu  ziehen  oder  zu 
durchtrennen. Das Slave-Kabel wird nicht benötigt. 

 

4.4 Aktiver Freilauf

 

Mit dem aktiven Freilauf wird der Wirkungsgrad im 
Teillastbereich optimiert. Dadurch verringert sich die 
Erwärmung des Reglers. Bei geringer Last wird der 
aktive Freilauf abgeschaltet, was zu einem kleinen 
Drehzahlsprung führen kann.

 

4.5 Teillastfestigkeit

 

Der  KOLIBRI  ist  durch  seinen  aktiven  Freilauf  voll 
teillastfest,  solange  bei  Vollgas  und  Volllast  der 
Akkustrom  die  zulässige  Dauerstromgrenze  nicht 
überschreitet. 

4.6 Sensorlose Kommutierung

 

Der KOLIBRI benötigt keine Sensoren im Motor, er 
arbeitet mit einem 3D-Kennfeld. Die Anpassung an 
den  Motor  und  den  Betriebszustand  erfolgt 
automatisch und ist somit dynamisch. 

4.7 Variable Taktfrequenz

 

Der  KOLIBRI verwendet eine Taktfrequenz von 32 
kHz  oder  höher.  Je  nach  Anforderung  wird  sie 
automatisch angepasst. Die Höhe der Taktfrequenz 
ist  abhängig  vom  verwendeten  Motor  und  der 
momentanen  Belastung.  Die  Taktfrequenz  wird 
optimal auf die anliegenden Parameter abgestimmt. 
Der  Motor  arbeitet  somit  immer  im  Bereich  des 
optimalen Wirkungsgrades. 

 

!

 

 

 

 

Содержание KOLIBRI 140 LV

Страница 1: ...nleitung Operation Manual Stand Dezember 2018 Effective December 2018 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...nstellwinkel Rotor Oberseite siehe Abbildung unter Punkt 5 Unterseite siehe Abbildung unter Punkt 5 1 1 Lieferumfang KOLIBRI Regler 1 x BEC Kabel Slave Kabel 1 x Telemetriekabel mit JR Stecker 1 x Telemetriekabel mit mini JST Stecker 1 x Lüfter inkl Schrauben KOLIBRI 140 LV 1 x Anleitung 2 x Satz Aufkleber 2 Sicherheitshinweise Der KOLIBRI ist ein Produkt das aus schließlich für den Modellbaubetri...

Страница 3: ...Regler beim Start innerhalb der eingestellten Zeit die Motordrehzahl Die Zeit für das Hochlaufen von 0 auf 100 kann über die Programmiereinheit zwischen 6 s und 60 s eingestellt werden voreingestellt ca 12 s Je höher der festgelegte Prozentsatz des Gaskanals am Sender ist desto höher ist die eingeregelte Drehzahl KONTRONIK empfiehlt für optimales Regel verhalten eine Regleröffnung von ca 80 im Sen...

Страница 4: ...nnung Die Verwendung des BECs ist bei allen Betriebsspannungen möglich Es zeichnet sich durch eine hohe Störunterdrückung aus BEC Belastbarkeit der KOLIBRI Regler 10 A Dauerstrom 30 A Spitzenstrom BEC Spannung Voreinstellung 5 6 V Auf Wunsch kann die BEC Spannung mittels Programmiereinheit in 0 1 V Schritten von 5 V bis 9 V eingestellt werden Aus Sicherheitsgründen muss entweder ein 2 zelliger LiF...

Страница 5: ...eb Je höher die im Sender hinterlegte Prozentzahl für den Flugzustand siehe 3 1 desto höher ist die eingeregelte Drehzahl Wird die Gasvorwahl am Sender auf Motor Aus Stellung zurückgestellt schaltet der Motor aus Die Motor Aus Stellung sollte während des Fluges nicht angewählt werden da zum Wiederanfahren des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte Hochlaufzeit siehe Punkt 3 3 benötigt wird ...

Страница 6: ...anschluss Der Sensoranschluss dient dem Anschluss für die interne Telemetrie bzw externe Module wie das Bluetooth Modul o Ä 6 Inbetriebnahme An den BEC sowie den Akkukabeln sollten verpolungssichere Stecker verwendet werden Nach einer Verpolung muss der Regler eingeschickt werden 6 1 Übersicht und Funktionsumfang der programmierbaren Modi 7 Modusprogrammierung 7 1 Modus 1 APM Reset Die Programmier...

Страница 7: ...stätigungston 9 Um eine separate Motor Aus Stellung zu pro grammieren den Gashebel in die gewünschte Position bringen z B 50 der KOLIBRI bestätigt mit einem ansteigenden Dreiklang und den Modus mit 2 Einzeltönen Damit sind im KOLIBRI 3 Stellungen programmiert Vollgas z B 100 Motor Aus z B 50 und Bremse automatisch bei Gashebel auf Minimum Sollte die optionale Motor Aus Position nicht gesetzt werde...

Страница 8: ...12 s voreingestellt und kann über die Programmiereinheit von 8 60 s variiert werden Die BEC Spannung ist variabel und kann per Programmiereinheit in 0 1 V Schritten von 5 V bis 9 V eingestellt werden siehe 4 3 Sender für den Heliflug vorbereiten Auf dem Gaskanal können mit einem Flug phasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden Abhängig von der Stellung des Schalters können untersch...

Страница 9: ...IBRI die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zuvor angewählte Drehzahl hoch Bleibt der Schalter länger als 90 s in der Autorotationsposition wird beim erneuten Hoch fahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf aktiviert 7 5 Modus 6 Vorwärts Rückwärts Der Vorwärts Rückwärts Modus ermöglicht es den Motor im Betrieb vorwärts und rückwärts laufen zu lassen Voreinstellung aus über Programmiereinheit...

Страница 10: ...8 kann das gewünschte Protokoll des Empfangssystems gewählt werden Modus 8 gilt für alle drei KOLIBRI Varianten Zu beachten ist dass bei dem KOLIBRI 140 LV die vordere Buchse verwendet werden muss Verbinden Sie das beiliegende Kabel mit dem Sensorport des Reglers und das gegenüberliegende Ende des Kabels mit dem Telemetrieausgang Ihres Empfängers Bitte achten Sie darauf dass der Empfänger richtig ...

Страница 11: ...it ProgUNIT 9311 oder über Modus 10 im Bereich 5 9 V verändert werden Modus 10 programmieren 1 Schritte 1 7 analog den vorherigen Modi 2 Nach dem 10 Einzelton ist Modus 10 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Der KOLIBRI bestätigt die Gasposition mit einem Bestätigungston 3 Danach wird die BEC Spannung eingestellt Begonnen wird mit 5 V kein Ton Je Piepton wird die Spannung um 0 2 V erhöht...

Страница 12: ... werden 3 Fehlerarten unterschieden Nach Anstecken des Akkus Fehler während des Betriebs Warnungen 10 1 Fehler nach Anstecken des Akkus Der KOLIBRI Regler führt bereits beim Anstecken des Akkus einen umfangreichen Selbsttest durch Selbsttestfehler LED grün ist aus LED rot blinkt Fehler wie folgt aus Blink code Beschreibung Vorgang 1 Fehler bei Motorleitungen intern Ruhepegel nicht in Ordnung Bitte...

Страница 13: ...en dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zuzuführen 11 2 Gewährleistung Die SOBEK Drives GmbH bietet 24 Monate Gewährleistung auf dieses Produkt bei Kauf in der EU und Vorlage eines gültigen Kaufbeleges Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jeweiligen gesetzlichen Vorschriften des Landes in dem sie getätigt wurden Alle weitergehenden Ansprüche sind ausge schlossen Dies gilt in...

Страница 14: ...14 ...

Страница 15: ... Delivery content 1 x KOLIBRI ESC 1 x BEC cable slave cable 1 x telemetry cable with JR connector 1 x telemetry cable with mini JST 1 x Cooling fan with screws KOLIBRI 140 LV 1 x Manual 2 x Sticker 2 Safety instructions The KOLIBRI is a product that is designed exclusively for radio controlled model applications Under no circumstances the KOLIBRI should be used in manned applications Always ensure...

Страница 16: ...age protection which will automatically set the safe operational parameters for cell count and voltage Depending on the mode in use the motor speed will decrease lower head speed in helicopters or shut off when the adjusted battery discharge voltage is reached The time for slow down shut off in heli mode is fixed at approximately 60 s The low voltage protection is adjustable via the programming un...

Страница 17: ...o battery adjusted BEC voltage 6 6 V 7 V or a 2 cell LiPo battery adjusted BEC voltage 8 V or a 4 cell NiCd battery adjusted BEC voltage 5 6 V in parallel to the receiver ATTENTION please ensure the servos and receiver are compatible with the requested voltage Operation without BEC When operating without BEC the red receiver lead is to be disconnected or removed 4 4 Active freewheeling circuit To ...

Страница 18: ...e Hold at any point in flight please note that soft start will engage unless you are in Mode 4 and have Autorotation enabled If Autorotation Bailout is enabled initial spool up speed is bypassed when disengaging throttle hold and reengaging a standard flight mode see 3 3 for Autorotation Bail out 4 10 Autorotation Bail out Due to the autorotation quick start function motor RPM returns to normal mu...

Страница 19: ...s are to be used with the external module the Bluetooth module or for the telemetry cable You have two sensor ports on the KOLIBRI 140 LV 6 Getting started Always use polarized connectors for the battery cables Connecting the battery with reverse polarity will destroy the ESC 6 1 Table of function range for the programmable modes 7 Mode programming 7 1 Mode 1 APM Reset When programming the APM mod...

Страница 20: ...he activation Next you will hear single tones for the recognized number of battery cells see 4 1 6 After hearing the cell count push the button on the KOLIBRI on the shrinking tube versions you can find the button on the back near to the sensor slot then you will hear three descending tones and the mode 7 KOLIBRI starts monitoring the modes for each mode there is the equal number of single beeps t...

Страница 21: ...re capable of the necessary power demands Using different batteries with equal number of cells leads to steady RPM But Governor Store is not able to compensate for packs with different cell counts So with the governor store function it is not possible e g to program the ESC with 4 cells and then fly with 6 cells When changing the set up battery cell count motor gearing rotor blades etc mode 4 must...

Страница 22: ...n accepted Warning after an interrupted autorotation resulting from the fast RPM spool up there are extreme mechanical loads on the heli copter Therefore please tighten the main rotor blades Using mode 4 Prepare the transmitter for flight see 3 5 Due to the auto rotation quick start the motor RPM returns in a much shorter time to normal RPM after an interrupted or unsuccessful autorotation see 4 1...

Страница 23: ...onnect the master cable to the receiver s jack that is designated for throttle function Switch on the receiver 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOLIBRI 5 Mode LED flashes green You will hear an ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognized number of cells see chap 4 1 6 Press the button on the ESC ...

Страница 24: ...er 3 Connect the motor cables to the motor 4 Connect the main battery to the KOLIBRI 5 LED flashes You will hear an ascending triad of sounds monitoring the activation Ongoing you will hear single tones for the recognised number of battery cells see 4 1 6 After hearing the cell count push the button on the KOLIBRI 140 LV then you will hear three descending tones and the mode 7 KOLIBRI starts monit...

Страница 25: ...ing unit s display 10 After a successfully completed update all connections can be disconnected the KOLIBRI is ready for use Attention after updating a reset has to be done KONTRONIK Programming unit or Mode 1 Otherwise the ESC looks dead All previously made preferences will be reset the mode programming must be redone 9 Connecting the Bluetooth Module To connect the Bluetooth Module follow this 1...

Страница 26: ...aster Cable and receiver 7 Motor is not able to handle this power Please restart your ESC 8 PowerVoltageDetector of the processor has detected Please restart your ESC 9 No Motor values Please check motor and connections Then restart your ESC 10 3 Warnings If there is a warning reached the KOLIBRI shows it by the following codes LED red and LED green flashing fast orange blink code description 1 Va...

Страница 27: ...n components worn by use application of reverse or improper voltage tampering misuse or shipping Our warranty liability shall be limited to repairing or replacing the unit to our original specifications As we have no control over the installation or use of these products in no case shall our liability exceed the original cost of the product All warranty claims terminate with opening or manipulatio...

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