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Der  Drehzahlsteller  darf  nur  aus  NiCd-,  NiMH-, 
LiPo-, LiFePo- oder Blei-Akkus gespeist  werden. 
Ein Betrieb an Netzgeräten ist nicht zulässig. Es 
darf  in  keinem  Fall  eine  elektrische  Verbindung 
zwischen  dem  Drehzahlsteller  und  dem  230V 
Wechselstromnetz hergestellt werden. Bei Akkus 
mit  hoher  Kapazität  muss  gewährleistet  sein, 
dass  der  Drehzahlsteller  ausreichend  gekühlt 
wird. 

 

Akku-  und  Motorkabel  dürfen  nicht  verlängert 
werden,  da  die  Einhaltung  gesetzlicher 
Vorschriften nicht gewährleistet ist. 

 

Bei Strommessungen ist ein Zangenampermeter 
zu verwenden, da ein eingeschleiftes Messgerät 
/ -shunt den Drehzahlsteller beschädigen kann. 

 

Bei  Verwendung  des  BEC  muss  aus  Haftungs-
gründen  ein  geladener,  ausreichend  großer 
Empfängerakku verwendet werden (siehe BEC). 
Fehler,  z.B.  Kabelbruch,  Akkubruch,  Wackel-
kontakt oder Ausfall eines BEC-Bauteils, führen 
sonst  zum  Ausfall  der  Empfangsanlage.  Vor 
dem Erstflug müssen Tests am Boden durchge-
führt werden, um sicherzustellen, dass die BEC-
Belastbarkeit für die Anwendung ausreicht. 

 

Bei Verlust des Empfängersignals setzt sich das 
BEC  auf  die  voreingestellten  Default-Werte. 
Nach anschließender Datenüberprüfung werden 
die individuell eingestellten Werte übernommen. 

Technische Daten  

Die 

KOBY 

Drehzahlsteller 

können 

über 

Modusprogrammierung  konfiguriert  werden.  Jeder 
Modus stellt die für den jeweiligen Betriebszustand 
benötigten  Parameter  selbst  ein.  Eine  aufwendige 
Programmierung  der  einzelnen  Parameter  entfällt. 
Sollen die Eigenschaften einzeln verändert werden, 
so ist dies über eine ProgUNIT

 

möglich.  

 

Typenübersicht 

Typ 

Eingangs-
spannung 

Strom-

belastbarkeit 

KOBY 40 LV 

6 V-25 V 

40 A 

KOBY 55 LV 

6 V-25 V 

55 A 

KOBY 70 LV 

6 V-25 V 

70 A 

KOBY 90 LV 

6 V-25 V 

90 A 

 
Alle KOBY Typen haben folgende 

BEC Daten

Spannung (Standard / min-max):  5,6 V / 5 V–8 V 
Strom (Dauer / max):  3 A / 10 A 
 

Allgemeines 

Mit  diesem  KOBY  Drehzahlsteller  haben  Sie  ein 
hochwertiges  Produkt  erworben.  Hochwertige 
Steckkontakte 

(z.B. 

KONTRONIK 

Stecker, 

Best.Nr.: 9010), sowie niederohmig verlötete Akkus 
sind  daher  empfehlenswert.  Sollten  Sie  noch 

Fragen bzgl. des Einsatzes dieses Drehzahlstellers 
haben  (z.B.  tatsächlich  auftretende  Motorströme) 
kontaktieren  Sie  bitte  unseren  Service.  KOBY 
Drehzahlsteller  sind  online  updatefähig,  d.h.  Sie 
können  über  die  ProgUNIT,  einen  Internetzugang 
und einen PC die aktuelle Softwareversion auf den 
KOBY 

Drehzahlsteller 

spielen. 

Nach 

der 

Initialisierung  des  KOBY  wird  die  Anzahl  der 
erkannten  LiPo  Zellen  durch  akustische  Signale 
ausgegeben. 

4.1   Eigenschaften 

  Sensorloser 

Betrieb, 

es 

werden 

keine 

Sensorsignale vom Motor benötigt 

  Online updatefähig 

 

Modusprogrammierbar  

 

EMK-Bremse  abschaltbar,  Bremsgeschwindig-
keit einstellbar  

 

Automatische 

Unterspannungsabschaltung, 

abschaltbar  und  in  der  Spannung  veränderbar. 
Abregelung statt Abschaltung ist möglich. 

 

Einstellbare BEC Ausgangsspannung 

 

Unbegrenzt teillastfest (aktiver Freilauf) 

 

Abschaltanalyse (Abschaltgrund wird angezeigt)  

 

Einstellkontrolle  per  LED  oder  akustischem 
Signal        

 

Sehr  feinfühliges  Regelverhalten  durch  präzise 
Drehzahlregelung 

 

Dynamisches  Timing  durch  automatische 
Erfassung der Betriebsdaten 

 

Anlauf-,   Blockier-,   Übertemperaturschutz,   
Strombegrenzung  

 

Digitale Mikroprozessorsteuerung, kein Tempe-
raturdrift 

 

Entwickelt  und  produziert  in  Rottenburg, 
Deutschland  

 

4.2  BEC 

Alle  KOBY  Drehzahlsteller  verfügen  über  ein 
getaktetes  BEC. Im Gegensatz  zu  herkömmlichen 
BEC-Systemen  ist  die  Belastbarkeit  dieses  BECs 
weitgehend  unabhängig  von  der  Eingangs-
spannung.  Damit  ist  die  Verwendung  des  BECs 
auch  bei  höheren  Spannungen  möglich.  Zudem 
zeichnet  sich  das  BEC  durch  sehr  gute 
Störfestigkeit aus. 

 

Die BEC Spannung der KOBY Drehzahlsteller kann 
im  Bereich  von  5  V  bis  8  V  eingestellt  werden. 
Damit  ist  eine  Dauerbelastung  von  3  A  und  eine 
kurzzeitige Spitzenbelastung von 10 A möglich.  

Aus  Sicherheitsgründen  muss  immer  ein 
vierzelliger NiCd, NiMh oder ein zweizelliger 

!

Содержание KOBY 40 LV

Страница 1: ...KOBY Drehzahlsteller Bedienungsanleitung Stand Juli 2017 KONTRONIK eine Marke der SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 2: ...lton Signalpause Signalfolge aufsteigende Signalfolge absteigende Signalfolge Signale werden optisch ebenfalls über LED Signal widergegeben 2 Sicherheitshinweise Grundsätzlich ist immer für ausreichend Kühlung zu sorgen um ein Überhitzen des Drehzahlstellers zu verhindern Nicht den Akku vom KOBY Drehzahlsteller abziehen solange der Motor noch läuft Nicht den Drehzahlsteller selbst mit Kabelbindern...

Страница 3: ...Mit diesem KOBY Drehzahlsteller haben Sie ein hochwertiges Produkt erworben Hochwertige Steckkontakte z B KONTRONIK Stecker Best Nr 9010 sowie niederohmig verlötete Akkus sind daher empfehlenswert Sollten Sie noch Fragen bzgl des Einsatzes dieses Drehzahlstellers haben z B tatsächlich auftretende Motorströme kontaktieren Sie bitte unseren Service KOBY Drehzahlsteller sind online updatefähig d h Si...

Страница 4: ...astbetrieb und verringert so die Erwärmung des Drehzahlstellers 4 8 Sensorlose Kommutierung Der KOBY Drehzahlsteller arbeitet ohne Sensoren im Motor Er arbeitet mit einem 3D Kennfeld Eine Veränderung der Kommutierung erfolgt auto matisch und ist dynamisch Der KOBY Drehzahlsteller kann jedoch ohne Drehung des Motors dessen Rotorposition nicht erkennen Aus diesem Grund ist es möglich dass beim Anlau...

Страница 5: ...ingestellt Modus Standardeinstellungen Zellentyp LiPo Gaskennlinie Luftschraube Anlaufverhalten langsam optimiert für große Luftschrauben Unterspannungsabschaltung aktiv Bremse aktiv Soll ohne Bremse aber mit Unterspan nungsabschaltung geflogen werden wird die Trimmung nach der Programmierung so verstellt dass die Bremsposition nicht mehr erreicht wird 7 3 Motorflug Bootsmodus Modus 3 Alle für den...

Страница 6: ...m Bereich 5 8 V verändert werden Modus 10 programmieren 1 Schritte 1 7 Analog den vorherigen Modi 8 Nach dem 10 Einzelton ist Modus 10 erreicht den Gashebel auf Vollgas 100 stellen Der KOBY bestätigt die Gasposition mit einem Bestätigungston 9 Danach wir die BEC Spannung eingestellt Begonnen wird mit 5 V kein Ton Je Piepton wird die Spannung um 0 2 V erhöht Ist die gewünschte Spannung erreicht den...

Страница 7: ...den Sie den Drehzahlsteller mit ausgefülltem Serviceformular an uns LED blinkt achtfach Übertemperatur Endstufe diagnostiziert Drehzahlsteller abkühlen lassen LED blinkt neunfach Übertemperatur BEC diagnostiziert Drehzahlsteller abkühlen lassen LED blinkt zehnfach Inkonsistente Daten Reset durchführen Wenn nicht möglich bitte den Drehzahl steller mit ausgefülltem Serviceformular an uns senden LED ...

Страница 8: ... www kontronik com Die neuesten KONTRONIK Produkt informationen FAQs und Telefonzeiten finden Sie stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage 11 Recycling Elektronische Bauteile dürfen nicht in den Hausmüll geraten sondern müssen nach Gebrauch sach und umweltgerecht entsorgt werden Die nationalen und regionalen Abfallbestimmungen müssen befolgt werden Elektronische Abfälle sind den dafür vorgesehenen...

Страница 9: ...9 KOBY ESCs Operation Manual Effective July 2017 KONTRONIK a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 72108 Rottenburg am Neckar Tel 07457 9435 0 Fax 07457 9435 90 E Mail info kontronik com ...

Страница 10: ...4 8 Sensorless Commutation 12 5 Connection of cables 12 5 1 Connection to Receiver 12 5 2 Motor cables 13 6 Quick Set up 13 7 Programming 13 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 13 7 2 Glider Mode Mode 2 13 7 3 Motor Plane Boat Mode Mode 3 14 7 4 Heli Mode Mode 4 14 7 5 BEC Current Mode 10 14 8 Update 14 9 Trouble Shooting 15 9 1 Errors during connecting battery 15 9 2 Errors during operation 15 1...

Страница 11: ...electricity occurs Do not extend motor cables or battery cables Otherwise compliance with legal rules is not guaranteed Extension of cables may result in damage of the ESC For current measurement a tie meter has to be used since an inserted meter can damage the ESC When using a BEC it is necessary to connect a charged receiver battery with enough capacity in parallel see BEC Otherwise a broken wir...

Страница 12: ... receiver cable allows suppression of interference and must not be removed from the cable for security reasons 4 4 Under voltage disconnection Each KOBY ESC includes an automatic under voltage disconnection at 3 V cell It switches the motor off if the battery pack is on low capacity The motor can be switched on again by pulling the throttle into motor off position and then pushing it forward again...

Страница 13: ...le signal sequences Mode 1 one tone Mode 2 two tones Set the throttle to full speed front position if desired mode is reached 8 9 Attention only for Mode 2 For programming a seperate motor off position set the throttle in the desired position now The ESC reconfirms 10 Control output The speed control repeats the programmed mode 11 Ready disconnect battery 7 1 Auto Programming Mode APM Mode 1 In AP...

Страница 14: ...itting together after adjusting the KOBY the lowest selectable RPM should not be sufficient to lift the helicopter If this is possible the KOBY is operating out of its limit and can be destroyed Use a higher gear ratio or a motor with less RPM and more torque 7 5 BEC Current Mode 10 When delivered the KOBY has a BEC voltage of 5 6 V By mode 10 the voltage can be adjusted between 5 8 V in steps of ...

Страница 15: ... BEC overload or receiver battery with too much voltage connected Check settings and reiver LED flashes seven times Reverse polarity detection No further operation possible Please send the ESC with a completed service form to us LED flashes eight times Overtemperature on amplifier diagnosed Cool down ESC LED flashes nine times Overtemperature on BEC diagnosed Cool down ESC LED flashes ten times In...

Страница 16: ...ronik com web www kontronik com Latest KONTRONIK product information FAQ and telephone reachability can be found up to date on our homepage 11 Recycling Electronic components must not be disposed with household waste but have to be disposed according to legal and environmental regulations National and local disposal regulation have to be respected 12 Warranty SOBEK Drives GmbH guarantees this prod...

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