Kollmorgen SERVOSTAR 300, Руководство по безопасности

Страница: 142 / 154

S300 Safety Guide | 5 Русский
5.7 Устранение ошибок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваны раз-
личными причинами.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти в
Online Help . Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Проблема Возможные причины Устранение
Сообщение об
ошибке «Непо-
ладка при
обмене дан-
ными» Используется неправильный кабель
Кабель вставлен в неправильный
разъем на сервоусилителе или ПК
Выбран неправильный интерфейс ПК Использовать нуль-модемный
кабель
вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
Выбрать правильный интерфейс
Двигатель не вра-
щается Сервоусилитель не разблокирован
Программное обеспечение не раз-
блокировано
Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
Перепутаны фазы двигателя
Тормоз не отпущен
Привод механически заблокирован
Число полюсов двигателя установлено
неправильно
Система обратной связи настроена
неправильно Подать разрешающий сигнал
ENABLE
Подать программное разрешение
Проверить сигнальный кабель
Правильно подключить фазы дви-
гателя
Проверить устройство управ-
ления тормозом
Проверить механическую часть
Установить параметр «полюсов
двигателя»
Правильно настроить обратную
связь
Двигатель виб-
рирует Слишком большой коэфф. усиления
(регулятор частоты вращения)
Экран кабеля обратной связи оборван
Клемма AGND не подключена Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Заменить кабель обратной связи
Соединить AGND с CNC-GND
Привод сооб-
щает о погреш-
ности
запаздывания Установлено слишком низкое значение
Irms или Ipeak
Уставка темпа разгона / торможения
слишком высокая Увеличить Irms или Ipeak (Учи-
тывать параметры двигателя!)
Уменьшить темп разгона / тор-
можения
Двигатель слиш-
ком сильно нагре-
вается Установлено слишком высокое зна-
чение Irms или Ipeak Уменьшить Irms или Ipeak
Недостаточная
жесткость регу-
лирования при-
вода Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком мал
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком
велика
ARLPF / ARHPF слишком высокий
ARLP2 слишком высокий Увеличить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор
частоты вращения) по умолчанию
Уменьшить ARLPF / ARHPF
Уменьшить ARLP2
Привод вра-
щается неровно Коэффициент усиления Kp (регулятор
частоты вращения) слишком велик
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком
мала
ARLPF / ARHPF слишком низкий
ARLP2 слишком низкий Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор
частоты вращения) по умолчанию
Увеличить ARLPF / ARHPF
Увеличить ARLP2
Дрейф оси при
уставке = 0 В Смещение аналоговой уставки подо-
гнано неправильно
Клемма AGND не соединена с CNC-
GND Подогнать смещение уставки
(аналоговый вход/выход)
Соединить AGND и CNC-GND
142 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015