Kavan Pilatus PC-6 Porter, Инструкция по эксплуатации

Страница: 8 / 20

8
PROGRAMOVÁNÍ REGULÁTORŮ KAVAN S VYSÍLAČEM
POUŽITÍ PROGRAMOVACÍ KARTY KAVAN
Pro programování můžete také využít programovací kartu KAVAN Card. S KAVAN Card jde
programování velice rychle – tlačítky nastavte požadované hodnoty programovatelných
funkcí regulátoru a odešlete je do připojeného regulátoru. Vřele doporučujeme!
Problém Možná příčina Řešení
Po připojení akumulátoru mo-
tor nepracuje, neozývá se žádné
pípání.
Špatné zapojení nebo
špatný kontakt konek-
toru mezi regulátorem a
akumulátorem.
Zkontrolujte zapojení
kabelů. Zkontrolujte a
popř. vyměňte konektor.
Po připojení akumulátoru motor
nepracuje, ozývá se následující
pípání: “píp-píp-, píp-píp-, píp-
píp-”(Pauza mezi “píp-píp-” je
dlouhá cca 1 s)
Napájecí napětí je mimo
povolený rozsah - příliš
malé nebo příliš velké.
Zkontrolujte napětí pohon-
ného akumulátoru.
Po připojení akumulátoru motor
nepracuje, ozývá se následující
pípání: “píp-, píp-, píp- ”( Pauza
mezi “píp-” je dlouhá cca 2 s)
Řídící signál v kanálu
plynu má výpadky
Zkontrolujte fungování
vysílače a přijímače.
Zkontrolujte kabely kanálu
plynu.
Po připojení akumulátoru motor
nepracuje, ozývá se následující
pípání: “píp-, píp-, píp- ”( Pauza
mezi “píp-” je dlouha cca 0,25 s)
Ovladač plynu není zcela
dole ("motor vypnut").
Stáhnete ovladač plynu
zcela dolu.
Po připojení akumulátoru motor
nepracuje, po dvojitém pípnutí
(píp-píp-) se ozve trylek „

56712”.
Smysl výchylek kanálu
plynu je opačný, takže
regulátor přešel do pro-
gramovacího režimu.
Nastavte správně smysl
výchylek v kanálu plynu na
vysílači.
Motor běží v opačném smyslu.
Je třeba změnit zapojení
kabelů mezi regulátorem
a motorem.
Prohoďte navzájem kteréko-
liv dva z trojice kabelů mezi
motorem a regulátorem.
RÁDCE V NESNÁZÍCH
K
ro
k 1
: V
st
up d
o p
ro
gr
am
ov
ac
íh
o r
ež
im
u
1) Z
ap
ně
te v
ys
íla
č, o
vla
da
č p
lyn
u d
ejt
e d
o p
ol
oh
y p
ln
ý p
lyn
,
př
ip
oj
te
po
ho
nn
ý a
kum
ul
át
or
.
2) P
oč
ke
jte 2 s
ek
un
dy
, m
ot
or b
y m
ěl v
yd
at d
vo
jí p
íp
nu
tí „
pí
p-
pí
p-
“.
3)
Po
čk
ejt
e d
alš
ích
5 s
ek
un
d,
oz
ve
se
try
lek
„

56
71
2”
kt
er
ý z
na
-
m
en
á, ž
e r
eg
ul
át
or p
ře
še
l d
o p
ro
gr
am
ov
ac
íh
o r
ež
im
u.
K
rok
2
: V
ol
ba
pr
ogr
amo
vé
fun
kc
e
Po v
stu
pu d
o p
ro
gr
am
ov
ac
íh
o r
ež
im
u u
sly
šít
e 8 t
ón
ů v
e s
m
yč
ce v n
ás
led
uj
ící
m
po
řa
dí
. P
ok
ud
ov
lad
ač
pl
yn
u
st
áh
ne
te
zc
ela
do
lů
do
3 s
ek
un
d
po
jed
no
m
z t
ón
ů,
bu
de p
řís
lu
šn
á f
un
kc
e z
vo
len
a.
1. „
pí
p-
“
Br
zd
a
(1 k
rá
tk
ý t
ón
)
2. „
pí
p-
pí
p-
“
Ty
p a
ku
m
ul
át
or
u (
2 k
rá
tk
é t
ón
y)
3. „
pí
p-
pí
p-
pí
p-
“
Od
po
jo
vá
ní m
ot
or
u (
3 k
rá
tk
é t
ón
y)
4. „
pí
p-p
íp
-p
íp
-p
íp
-“
Na
pě
ťo
vá
och
ra
na
(4
kr
át
ké
tó
ny
)
5. „
pí
p-
--
-“
Ro
zb
ěh
(1 d
lo
uh
ý t
ón
)
6. „
pí
p-
--
-p
íp
-“
Ča
so
vá
ní
(1 d
lo
uh
ý 1 k
rá
tk
ý)
7. „
pí
p-
--
-p
íp
-p
íp
-“
Re
se
t v
še
ch n
as
ta
ve
ní (
1 d
lo
uh
ý 2 k
rá
tk
é)
8.
„p
íp
----
pí
p----
“
Ko
ne
c
(2
dl
ou
hé
tó
ny
)
Po
zn
.:
1 d
lo
uh
é p
íp
nu
tí „
pí
p-
--
-“ = 5 k
rá
tk
ýc
h p
íp
nu
tí „
pí
p-
“
K
ro
k 3
: N
as
ta
ve
ní h
od
no
ty f
un
kc
e
Us
lyší
te
ně
ko
lik
tó
nů
o
pa
ko
va
ně
ve
sm
yč
ce
. J
ak
m
ile
u
sly
šít
e t
ón
o
dp
ov
íd
ají
cí p
ož
ad
ov
ané
ho
dno
tě
, o
vlad
ač
pl
yn
u d
ejt
e d
o p
ol
oh
y p
ln
ý p
lyn
, o
zv
e s
e t
ry
lek „

15
15
“ p
ot
vr
zu
jíc
í, ž
e h
od
no
ta b
yla z
vo
len
a a u
lo
že
na d
o
pa
m
ět
i. (
Po
dr
žít
e-
li o
vla
da
č p
lyn
u n
ah
oř
e, v
rá
tít
e s
e n
a k
ro
k 2 a
m
ůž
et
e p
ok
ra
čo
va
t; n
eb
o s
ta
že
ní
m p
lyn
u d
ol
ů
do
2s
pr
ogr
amo
vá
ní
uk
on
čít
e.)
Funk
ce
Tó
ny
„p
íp
-“
1 k
rá
tk
ý t
ón
„pí
p-
pí
p-
“
2 k
rá
tk
é t
ón
y
„pí
p-
pí
p-
pí
p-
“
3 k
rá
tk
é t
ón
y
1. B
rz
da (
Br
ak
e)
Vy
pn
ut
a (O
FF
)
Za
pn
ut
a (O
N)
2. T
yp a
ku
m
ul
át
or
u (
Ba
tt
er
y T
yp
e)
Li
-x
x
Ni
-x
x
3. O
dp
oj
en
í m
ot
or
u (
Cu
t O
ff T
yp
e)
Om
ez
en
í (
So
ft
-C
ut)
Vy
pn
ut
í (C
ut
-O
ff)
4. N
ap
. o
ch
ra
na (
Cu
t O
ff V
ol
ta
ge
)
Ní
zk
á (
Lo
w)
St
ředn
í (
M
id
dl
e)
Vy
so
ká
(H
igh
)
5. R
oz
bě
h (
St
ar
t M
od
e)
No
rm
al
M
ěk
ký
(S
of
t)
Ve
lm
i m
ěk
ký (
Ve
ry S
of
t)
6.
Čas
ován
í (
Ti
m
ing
)
Ní
zk
é (
Lo
w
)
St
ře
dn
í (Mid
dl
e)
Vy
so
ké
(H
ig
h)
K
ro
k 4
: U
konč
en
í p
ro
-
gr
am
ov
ac
ího
re
žim
u
Pr
ogr
amo
vá
ní
m
ůž
et
e uk
on
čit
dv
ěma
zp
ůs
ob
y:
1. V k
ro
ku 3
, p
o t
ry
lku „

15
15
“ d
o 2
se
ku
nd s
tá
hn
ět
e o
vla
da
č p
lyn
u
zc
ela
do
lů
.
2. V k
ro
ku 2
, p
o t
ón
u „
pí
p-
--
-
pí
p-
--
- (
tj. p
o f
un
kc
i č
. 8
) d
o 3
se
ku
nd s
tá
hn
ět
e o
vla
da
č p
lyn
u
zc
ela
do
lů
.
V
st
up
d
o p
ro
gr
am
ov
ac
ího
re
žim
u
Po
zn
.: U
jis
tě
te s
e, ž
e v
ýc
hy
lk
y n
a v
ys
íla
či j
so
u n
as
ta
ve
ny n
a -
10
0% p
ro p
ol
oh
u
ov
lad
ač
e „
m
ot
or v
yp
nu
t“ a n
a 1
00
% p
ro „
pl
ný p
lyn
“ (
kř
ivk
a p
lyn
u 0 a
ž 1
00
%
).
1. V
stupt
e do
pr
ogr
amo
va
cíh
o r
ež
im
u.
2. Z
vo
lte
po
žad
ov
ano
u p
ro
gr
am
ov
ou
funk
ci.
3. Z
ad
ejt
e ho
dno
tu
funk
ce
.
4. O
pus
ťte
pr
ogr
amo
va
cí r
ež
im
.
ZÁSADY BEZPEČNÉHO PROVOZU
• Nemontujte vrtuli (model letadla) nebo pastorek (model vrtulníku) na motor dříve, než na-
stavení modelu a regulátoru vyzkoušíte a ověříte, že je správné. Teprve potom můžete vrtuli
nebo pastorek namontovat.
• Nikdy nepřipojujte poškozené pohonné akumulátory.
• Nepoužívejte akumulátory, které se ve spojení s daným regulátorem a motorem přehřívají.
• Nikdy nezkratujte vývody akumulátorů nebo motoru.
• Všechny kabely a konektory musejí být spolehlivě izolované.
• Používejte spolehlivé konektory dimenzované na provozní proud.
• Nepřekračujte počet článků (velikost napájecího napětí) regulátoru a povolený počet serv
(zatížitelnost BEC stabilizátoru).
• Zapojení akumulátoru s nesprávnou polaritou poškodí regulátor a znamená ztrátu záruky.
• Regulátor v modelu umístěte tak, aby bylo zajištěno dostatečné chlazení. Regulátor má ve-
stavěnou ochranu, která odpojí motor, pokud teplota regulátoru překročí 110°C.
• Používejte pouze typ akumulátorů, pro který je regulátor konstruován, a zajistěte dodržení
správné polarity.
• Vždy nejprve zapněte vysílač a ujistěte se, že ovladač plynu v poloze zcela dole, vypnuto -
dříve, než připojíte pohonný akumulátor.
• Nikdy nevypínejte vysílač, pokud je pohonný akumulátor připojený k regulátoru.
• Pohonný akumulátor připojujte až těsně před vzletem a po přistání jej neponechávejte při-
pojený.
• Jakmile je pohonný akumulátor připojen, vždy s modelem zacházejte tak, jako kdyby se
mohl motor kdykoliv rozeběhnout a vrtule roztočit. Pozor na prsty, obličej, volné části oble-
čení. Nikdy nestůjte vy ani přihlížející osoby v rovině otáčející se vrtule.
• Zapnutý regulátor neponořujte do vody.
• Létejte pouze na bezpečných místech, pokud možno na plochách vyhrazených pro mode-
lářské použití, a dodržujte bezpečnostní zásady a pravidla slušného modelářského chování.
Mějte na paměti, že přepólování nebo zkrat poškodí regulátor, takže je na vaší zodpověd-
nosti dvakrát zkontrolovat, zda mají všechny konektory správnou polaritu a jsou správně
zapojeny DŘÍVE, než poprvé připojíte pohonný akumulátor.
PRVNÍ ZAPNUTÍ REGULÁTORU A AUTOMATICKÁ KALIBRACE PLYNU
Regulátor je vybaven funkcí automatické kalibrace pro dosažení vysokého rozlišení a plynu-
lé odezvy v celém rozsahu výchylky ovladače plynu na vysílači. Kalibrace se provádí jen jed-
nou při prvním zapnutí, kdy regulátor rozpozná a uloží si do paměti rozsah řídícího signálu z
vysílače - opakovat je třeba tento postup jedině při změně vysílače.
1. Zapněte vysílač, ovladač plynu přesuňte zcela nahoru do polohy plný plyn.
2. K regulátoru připojte pohonný akumulátor, počkejte cca 2 s.
3. Po 2 sekundách motor vydá dvě pípnutí (Píp-Píp-), kterými potvrzuje, že rozeznal polohu
„plný plyn“.
4. Ihned poté stáhněte ovladač plynu zcela dolů. Mělo by se ozvat několik pípnutí (Píp-)
oznamujících zjištěný počet článků akumulátoru.
5. Poté se ozve dlouhé pípnutí (Píp----) oznamující, že poloha „motor vypnut“ byla uložena
do paměti regulátoru.
Regulátor je nakalibrován a připraven k použití.
NORMÁLNÍ POSTUP PŘI ZAPÍNÁNÍ
1. Zapněte vysílač, ovladač plynu nastavte do polohy „motor vypnut“.
2. Připojte pohonný akumulátor, ozve se trylek

123: napájecí napětí je v povoleném roz-
sahu.
3. Ozve se několik pípnutí (Píp-) oznamujících zjištěný počet článků akumulátoru.
4. Po ukončení úvodní inicializace regulátoru se ozve dlouhé pípnutí (Píp----).
5. Pomalu vychylujte ovladač plynu nahoru, vrtule by se měla zvolna roztočit po směru ho-
dinových ručiček (při pohledu pilota z kabiny modelu). Pokud se otáčí opačně, stáhněte
ovladač plynu dolů, odpojte pohonný akumulátor a prohoďte mezi sebou kterékoliv dva z
trojice kabelů mezi motorem aregulátorem. Poté vyzkoušejte znovu.
OCHRANNÉ FUNKCE
1. Ochrana při rozběhu: Pokud se motor neroztočí do 2 sekund po přidání plynu, regulátor
odpojí motor. V tomto případě musíte ovladač plynu stáhnout zpět zcela dolů pro nové
restartování motoru. (K tomu může dojít v následujících příkladech: propojení mezi mo-
torem a regulátorem není spolehlivé, vrtule nebo motor jsou blokovány, převodovka je
poškozená atd.)
2. Tepelná ochrana: Pokud teplota regulátoru překročí 110°C, regulátor omezí výstupní
výkon.
3. Ztráta signálu plynu: Regulátor omezí výkon, pokud signál chybí po dobu 1 s; signál
chybějící po více než 2 s způsobí úplné odpojení motoru.
PROGRAMOVATELNÉ FUNKCE REGULÁTORŮ KAVAN
1. Brzda: Vypnuta / Zapnuta
Zapnuta: po stažení plynu na minimum se motor zabrzdí. Vhodné u motorových větroňů se
sklopnou vrtulí, která se po zabrždění může sklopit.
Vypnuta:
po stažení ovladače plynu na minimum se motor a vrtule volně protáčejí. Vhodné
pro klasické motorové modely.
2. Typ akumulátorů: LiPo
nebo NiCd/NiMH
3. Způsob odpojování motoru: Omezení výkonu
/ Tvrdé vypnutí
Omezení výkonu:
Jakmile napětí pohonného akumulátoru poklesne na nastavenou mezní
hodnotu napěťové ochrany PCO, regulátor začne omezovat výkon motoru.
Tvrdé vypnutí: Jakmile napětí pohonného akumulátoru poklesne na nastavenou mezní
hodnotu napěťové ochrany PCO, regulátor okamžitě vypne motor.
4. Napěťová ochrana: Nízká / Střední / Vysoká
1) Pro lithiové akumulátory je počet článků stanovován automaticky. Prahové napětí pro
úrovně ochrany Nízká / Střední / Vysoká je 2.85V/3.15V/3.3V na článek. Například: pro 3S
LiPo sadu při „Střední“ úrovni PCO ochrany je koncové napětí 3 x 3.15= 9.45 V.
2) Pro NiMH akumulátory jsou úrovně ochrany Nízká / Střední / Vysoká 0%/50%/65% počá-
tečního napětí sady po připojení k regulátoru; 0% znamená, že je ochrana vypnuta. Např.:
plně nabitý 6-čl. NiMH akumulátor bude mít napětí 6 x 1.44 = 8.64 V. Při „Střední“ úrovni
ochrany bude vypínací napětí 8.64 x 0.50 = 4.32 V.
5. Rozběh: Normální
/ Měkký / Velmi měkký (300ms/1.5s/3s)
Normální rozběh je vhodný pro modely letadel, Měkký nebo Velmi měkký pro modely vr-
tulníků. Počáteční akcelerace u režimů Měkký nebo Velmi měkký je zpomalená; v režimu
Měkký se motor rozeběhne za 1,5 s, v režimu Velmi měkký za 3 s od přesunutí ovladače plynu
z nuly na plný plyn. Pokud ovladač plynu stáhnete zcela dolů a opět dáte plný plyn do 3 s
po první spuštění motoru, další případné rozběhy budou v režimu Normal, aby se předešlo
možné havárii modelu z důvodu pomalé odezvy plynu. Tato speciální funkce je vhodná pro
akrobatické létání, kde je vyžadována rychlá odezva plynu.
6. Časování: Nízké / Střední / Vysoké
Nízké (3,75°) : nastavení vhodné pro většinu dvoupólových motorů.
Střední (15°) : nastavení vhodné pro motory se 6 a více póly.
Vysoké (22-30°)
: nastavení vhodné pro motory se 12 a více póly, motory s rotačním pláštěm.
Ve většině případů střední nebo nízké nastavení časování funguje s většinou motorů. Pro
dosažení vyšší účinnosti doporučujeme pro dvoupólové motory nastavovat Nízké časování
a Střední pro motory se 6 a více póly (všeobecně řečeno pro motory s rotačním pláštěm
„outrunnery“). Pro dosažení vyššího výkonu u outrunnerů můžete použít Vysoké časování.
Některé motory vyžadují specifické nastavení časování, takže vám doporučujeme řídit se
doporučením výrobce motoru.
Pozn.:
Po změně nastavení časování motor nejprve vyzkoušejte na zemi!
černá
červená
Pohonný akumulátor Motor
Regulátor
otáček
Do přijímače, kanál plynu/
/programovací karta KAVAN
(KAV36.119 nebo KAV36.120) pro proudy do 20A; 3,5 mm (KAV36.122), 4 mm (KAV36.126)
zlacené konektory nebo DEAN-T® (KAV36.108) pro proudy do 60A a 6 mm (KAV36.128) pro
proudy do 80A. Dbejte na dodržení správné polarity (červená (+), černá (-); maximální délka
kabelů mezi akumulátorem a regulátorem by neměla překročit 15 cm.
K přijímači se regulátory připojují pomocí servokablíku do kanálu plynu; stabilizátor
napájení BEC prostřednictvím tohoto kablíku zajišťuje napájení přijímače a serv.
Schéma zapojení střídavého regulátoru