Table Of Contents
1
Introduction
4
1.1
How to Use this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.2
Safety Precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.3
Recycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
2
Unpacking and Inspection
6
3
The Robot and Its Accessories
7
3.1
The Khepera III Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3.1.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3.1.2
ON-OFF Battery Switch . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3.1.3
Indication LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3.1.4
Serial connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3.1.5
Cable unroller connector . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1.6
USB connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1.7
How to plug a KoreBotLE . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.2
Motors and motor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.2.1
Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.3
Infra-red Proximity sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3.3.1
Ambient light measurements . . . . . . . . . . . . . .
17
3.3.2
Reflected light measurements (proximity) . . . . . . .
17
3.4
Ultrasonic sensors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.5
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.6
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4
Connections
20
4.1
Configuration for batteries charge . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.2
Configuration for Robot-Computer Communication in standalone 21
4.3
Configuration for Robot-Computer Communication with KoreBotLE 22
4.3.1
Serial link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.3.2
USB link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
4.4
Bluetooth Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
4.4.1
Bluetooth communication with KheperaIII . . . . . .
24
4.4.2
Bluetooth communication with KoreBotLE . . . . . .
25
4.4.3
Log On the KoreBotLE with a Bluetooth connection .
25
K-Team S.A.
2
