4
L
x
y
z
Fz
Mz
Fx
Mx
Fy
My
L=2
x
S+H+360
200
80
80
40
10
0
S
H
S
80
10
0
KRF
M
x max
[Nm]
M
y max
[Nm]
M
z max
[Nm]
F
y max
[N]
F
z max
[N]
50
175
175
2.500
2.500
|M
x
|
____
M
x max
+
|M
y
|
____
M
y max
+
|M
z
|
____
M
z max
+
|F
y
|
___
F
y max
+
|F
z
|
___
F
z max
≤1
Vereinfachtes Verfahren zur Bestimmung der maximal zulässigen Belastung
der Rollenführungen einer KRF:
Belastungsangaben
Lineareinheit KRF 8 80 x40 ZR
0.0.641.21
L
min
400 mm
S
min
20 mm
H
max
5.760 mm
m
1
(Grundeinheit)
6 kg
m
2
(je weiteren mm Hub)
4,4 g/mm
Betriebsparameter
Acht Laufrollen, in Kreuzanordnung spielfrei eingestellt, garantieren höchste Belastbarkeit bei kompakter Baugröße.
Der spezielle Zahnriemen:
▪
Verzahnungstyp: AT-Profil, Teilung 5 mm
▪
Riemenbreite: 25 mm +0/-0,5 mm
▪
Sonderriemen mit 0,9 mm Stahlseilen für hohe Positioniergenauigkeit
▪
Seilfestigkeit: 4000 N
▪
Spezifische Federrate: 0,998 x 10^6 N
▪
Polyamid Beschichtung zahnseitig, Farbe: grau/anthrazit
▪
max. Zahnriemenbelastung: 1000 N limitiert durch die Zahnfestigkeit des
Zahnriemens
Achtung!
Zahnriemenvorspannung:
max. 1‰
der Zahnriemenlänge
Übertragbares Antriebsmoment: M
Amax
= 23 Nm
Betriebslast:
F
max
= 1000 N
max. Geschwindigkeit:
v
max
= 10 m/s
max. Beschleunigung:
a
max
= 10 m/s²
systembedingtes Reibmoment:
M
Reib
= 2 Nm
Wirkradius der Riemenscheibe:
r
W
= 23,1 mm
Anzugsmomente der verwendeten Schrauben:
M3 - 1,5 Nm
M5 - 6 Nm
M6 - 10 Nm
M8 - 25 Nm
