Harmonic Drive AG
PMG-S/-M Series Gearboxes
900159 10/2006
14
T
Ta
ab
be
elllle
e
/
T
Ta
ab
bllee 2
2
H
Hiin
nw
we
eiiss::
Tabelle 2, Spalten Gehäuse und Motor/ Circular Spline,
sind gültig für vollständig entfettete Anschlussflächen
(Reibungskoeffizient µ
k
= 0,15) und Schraubenqualität
12.9 mit metrischem Regelgewinde nach DIN13 Teil 13
und Kopfabmessungen von Zylinderschrauben ISO
4762, unbehandelt, geölt, mit µ
ges
= 0,12.
P
Plleea
assee n
no
ottee::
Table 2, columns Housing and Motor/ Circular Spline,
are valid for completely degreased mating surfaces (co-
efficient of friction µ
k
= 0.15) and 12.9 quality screws
with metric thread according to DIN 13 Part 13 and
head dimensions of screws according to ISO 4762, non-
treated, oiled, with µ
tot
= 0.12.
A
Ab
bb
b..
/
FFiig
g.. 6
6
A
Ab
bb
b..
/
FFiig
g.. 7
7
Richtig /
Right
Falsch /
Wrong
A
An
nzzu
ug
gssd
drre
eh
hm
mo
om
me
en
ntte
e d
de
err SScch
hrra
au
ub
be
en
n/
/
C
Clla
am
mp
piin
ng
g T
To
orrq
qu
ueess o
off SSccrreew
wss
Gehäuse/
Housing
Motor/ Circular Spline
Wave Generator
Gewindestift/Set screw
Produkt/
Product
Größe/
Size
Anzugsdrehmoment
Schraube/
Clamping Torque screw
[Nm]
Größe/
Size
Anzugsdrehmoment
Schraube/
Clamping Torque screw
[Nm]
Größe/
Size
Anzugsdrehmoment
Schraube/
Clamping Torque screw
[Nm]
PMG-5-S
M2
0,65
-
-
-
-
PMG-5-M
M1,4
0,21
M1,2
0,06
PMG-8-S
M3
2,3
-
-
-
-
PMG-8-M
M2
0,65
M2
0,38
PMG-11-S
M4
5,3
-
-
-
-
PMG-11-M
M2,5
1,3
M3
1,34
PMG-14-S
M5
10,5
-
-
-
-
PMG-14-M
M3
2,3
M3
1,34
