1056748 03/2023
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Schutz vor Überhitzung
Abbildung 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
-30
-10
10
30
50
70
90
110
130
150
R [
Ω]
T [°C]
PPTT11000000
Bei der Wahl der Abschalttemperatur ist die Messtoleranz des Temperatursensors PT1000 wie auch die Toleranz der
Messschaltung des Servoreglers zu berücksichtigen.
9.2.2 Servoaktuatoren CanisDrive
®
und AlopexDrive
Die Motorwicklungen der Servoaktuatoren CanisDrive
®
und AlopexDrive sind mit zwei Temperatursensoren versehen.
Ein linearer Sensor PTC des Typs KTY 84-130 ist auf den Motorfeedbackstecker gelegt; ein weiterer Sensor PTC, ein
sogenannter DIN-PTC, mit einer Nennansprechtemperatur von 120 °C bzw. 145°C (baugrößenabhängig) ist auf den
Motorleistungsstecker geschaltet.
Hinweis: Der Sensor DIN-PTC kann nur bei den Ausführungen „L“, „N“ oder „E“ mit 8-poligem Motorstecker M23 bzw.
M17 angeschlossen werden. In der Ausführung „H“ mit 6-poligem Motorstecker M23 ist der Anschluss des DIN-PTC
nicht möglich. Die genauen Steckerbelegungen sind im Katalog Mechatronik im Kapitel CanisDrive
®
- Elektrische An-
schlüsse aufgelistet.
Sensor DIN-PTC im Motorleistungsstecker
Schaltschwellen / Nennansprechtemperaturen (T
Nat
) der eingesetzten Sensoren PIN-PTC
Tabelle 22
Sensortyp
Baugrößen
T
Nat
[°C]
DIN-PTC
CanisDrive-14A ... 17A
120
CanisDrive-20A ... 58A
145
Die Sensoren DIN-PTC sind wegen ihres sehr hohen positiven Temperaturkoeffizienten bei Nennansprechtemperatur
(T
Nat
) als Wicklungsschutz gut geeignet.
Prinzipbedingt kann mit dem Sensor DIN-PTC nur die Wicklung vor Überhitzung geschützt werden. Eine Messung der
aktuellen Wicklungstemperatur ist mit einem Sensor DIN-PTC nicht möglich.
Abbildung 6
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
-5
0
5
R [
Ω]
T [°C]
DDIIN
N--PPTTCC
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Montageanleitung Servoaktuatoren
