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(Menüpunkt Taumelscheiben-Empfindlichkeit siehe oben)

(Menüpunkt Direktanteil siehe oben)

P TS (Proportional) Taumelscheibe

P-Faktor Taumelscheibe

Werkseinstellung: +100 (typ. 50 – 70)

P Taumelscheibe ist für das härtere Einrasten der Taumelscheibe verantwortlich. Höhere Werte ergeben ein schnelle-

res Einrasten. Bei zu hohen P-Werten beginnt der Heli bzw. die Taumelscheibe zu „schwingen“. In diesem Fall muss

der Wert wieder reduziert werden.

I TS (Integral)Taumelscheibe

I-Faktor Taumelscheibe

Werkseinstellung: +70 (typ. 70 – 90)

Der I-Faktor sorgt für ein konstantes Rollen/Nicken. Mit niedrigen Werten beginnen und nur so lange erhöhen, bis die

Roll und Nickraten konstant sind.

Taumelscheiben Einstellung ohne Expert.mode

Taumelsch. Einst.<v>

>TS-Empfindlichk.

Direktanteil

(5)K9

+85

Taumelscheiben Einstellung mit Expert.mode

TS- Empfindlichkeit

Taumelscheiben-Empfindlichkeit, 1-10, Min oder K5…K16

Werkseinstellung: 5

Die Zeile ‚TS-Empfindlichkeit‘ erlaubt eine Empfindlichkeitseinstellung entweder über die Werte 1..10 oder über die

Zuordnung eines Kanals (K5-K16) mit einem Proportionalgeber über den der Wert geregelt wird. Ist darüber eine zu-

friedenstellende Einstellung gefunden, kann dieser Wert über die Taste ‚rechts‘ oder ‚links‘ als Festwert übernommen

werden.

Eine Flugphasenabhängige Empfindlichkeit ist dann über verschiedene Einstellungen möglich.

Bei zu hohen Werten:

Überstabilisierung Heli reagiert nur leicht verzögert auf Steuereingaben, schwingt bei Speedflügen

Bei zu geringen Werten:

Heli Schwebt nicht mehr sauber, Windanfällig.

Direktanteil

Werkseinst85

Mit dem Direktanteil kann das direkte Reaktionsverhalten auf die Steuereingabe des Piloten eingestellt werden. 3D-

Piloten sollten mit Werten 80…95 testen.

Der Heli wird beim schnellen Nick-stoppen schwingen, wenn der Wert zu hoch eingestellt ist.

Taumelsch. Einst.<v>

>TS-Empfindlichk.

Direktanteil

P TS

I TS
D TS
Schnellflugopt.

(5)K9

+85

+100

+70

+20

Schwebestab. normal

Содержание GR-24PRO

Страница 1: ...ung GRAUPNER SJ GmbH Henriettenstr 96 KG D 73230 KIRCHHEIM TECK GERMANY 2014 03 04 English Deutsch Fran ais INNOVATION TECHNOLOGY 33579 Empf nger GR 18 3xG 3A Vario 33583 Empf nger GR 24 PRO 3xG 3A 3M...

Страница 2: ...eleinstellungen 12 Programmieren mit Proportionalgebern 13 Programmieren ohne Proportionalgeber 13 EMPF NGER EINSTELLMEN HELI 14 Montage des Empf ngers 15 Vorbereitung des Helikopters 15 Voreinstellun...

Страница 3: ...metriefunktion ausgestattet diese ist nur in Kombination mit einem Graupner SJ HoTT 2 4 System verf gbar Falls Sie kein Graupner SJ HoTT 2 4 System besitzen wird der Empf nger nicht funktionieren Bitt...

Страница 4: ...en der Steckverbindung nicht an den Kabeln ziehen Achtung Der Empf nger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen da sonst Moto rersch tterungen oder Landest e direkt auf ihn be...

Страница 5: ...ve Mode mit abgeschaltetem R ckkanal Mit der Channel Mapping Funktion der HoTT Telemetrie k nnen die Steuerfunktionen auch beliebig auf mehrere Empf nger aufgeteilt werden oder aber auch mehrere Empf...

Страница 6: ...muss dabei immer mindestens 50 m am Boden betragen um einen sicheren Modellbetrieb zu gew hrleisten Einbau im Modell Fl che Der Gyro Empf nger muss gerade und im rechten Winkel zur Flugzeugl ngsachse...

Страница 7: ...t nden an da es dabei zu kurzschluss hnlichen Effekten kommen kann Schalten Sie in solchen F llen aus Sicherheitsgr nden Spannungsstabilisierungen wie z B PRX 5A Empf ngerstromversorgungen Best Nr 413...

Страница 8: ...egeben werden bei deren Erreichen einAlarm ausgel st wird entweder durch das HF Modul des Senders in Form des allgemeinen Alarmtons eines gleichm igen Piepsen im Rhythmus von ca einer Sekunde oder der...

Страница 9: ...bis 150 WEG Wegbegrenzung bei Servoweg 150 bis 150 MISCHER bis zu vier Mischer k nnen gleichzeitig programmiert werden Wechseln Sie in der Zeile Mischer zwischen Mischer 1 Mischer 2 und Mischer 4 Die...

Страница 10: ...e Landeklappenstellung nicht mehr da hier 2 Mischer ben tigt werden Programmierbeispiel FREIE MISCHER MISCHER VON KANAL NACH KANAL TRIMM WEG WEG 1 1 2 0 100 100 FREIE MISCHER MISCHER VON KANAL NACH KA...

Страница 11: ...lt im Auslieferungszustand wird f r alle Achsen der Wert 0 angezeigt die Achsen k nnen auch manuell auf 0 gesetzt werden 0 Kreisel inaktiv danach das Modell gem dem Kn ppelausschlag mindestens 45 dreh...

Страница 12: ...iesem Men k nnen Sie die Servowege f r alle Kan le limitieren Begrenzen Sie die Servowege auf den maximal m glichen Ausschlag damit die Servos im Gyro Betrieb nicht in den Anschlag laufen k nnen Beweg...

Страница 13: ...Kanal 9 Nun kann ber die Proportionalgeber der P Faktor und auch der D Faktor ver ndert werden Die aktuellen Werte werden dabei in Klammern angezeigt Vorgehensweise am Beispiel Querruder Quer bewegen...

Страница 14: ...imalh he 0 2500 m in 25 m Schritten ZYKLUS Zykluszeit in ms 10 20 ms SUMD an K8 6 Digitales Summensignal an Kanal 8 6 Ja Nein Sensor an K9 Telemetrie Sensor an Kanal 9 nur bei GR 18 Ja Nein SPRACHE Me...

Страница 15: ...r der Montage den Aufkleber auf der Empf n gerr ckseite und verwenden Sie idealerweise das Doppelklebeband Best Nr 96382 1 Der Empf nger muss zur stabilen Stromversorgung mit mind zwei Stromzuleitunge...

Страница 16: ...n rechts oder links TS Typ Taumelscheiben Typ W hlen Sie den korrekten Taumelscheibentyp aus 90 120 135 140 Werkseinstellung 140 Die Rollservos werden an Kanal 1 und 2 angesteckt das Nickservo an Kana...

Страница 17: ...lungen k nnen sp ter an den Pitchkurven in der jeweiligen Flugphase am Sender eingestellt werden TS Limit Werkseinstellung 50 Taumelscheibenbegrenzung Die Taumelscheibenbegrenzung muss so eingestellt...

Страница 18: ...ordnung Achsenzuordnung Neueinstellung Roll Rechts Nick Druecken Heck Rechts Ja 2 0 0 Achsenzuordnung Neueinstellung Roll Rechts Nick Druecken Heck Rechts Nein 2 1 3 Neueinstellung Neueinstellung Ja N...

Страница 19: ...nach links drehen Der Heli muss mit dem Heckrotor der Drehrichtung entgegenwirken Stimmt eine der Wirkrichtungen nicht ist die Neueinstellung zu wiederholen Optimierung der Taumelscheiben und Heckpara...

Страница 20: ...ng mit Expert mode TS Empfindlichkeit Taumelscheiben Empfindlichkeit 1 10 Min oder K5 K16 Werkseinstellung 5 Die Zeile TS Empfindlichkeit erlaubt eine Empfindlichkeitseinstellung entweder ber die Wert...

Страница 21: ...Empfindl 5 K9 Heck Empfindlichkeit Heck Empfindlichkeit 1 10 MIN oder K5 K16 Werkseinstellung 5 Die Zeile Heck Empfindl erlaubt eine Empfindlichkeitseinstellung entweder ber die Werte 1 10 oder ber d...

Страница 22: ...PCs mit Windows XP Vista oder 7 durchgef hrt Dazu ben tigen Sie die separat erh ltliche USB Schnittstelle Best Nr 7168 6 und das Adapterkabel Best Nr 7168 6A oder 7168 S Die dazu ben tigten Programme...

Страница 23: ...ahl werden Sie beim Auslesen der Empf ngerdaten hingewiesen Klicken Sie auf den Button Datei um die entsprechende Firmware Datei namens MicroStabi7X_V_ XX bin von der Festplatte zu laden XX kennzeichn...

Страница 24: ...nd dieser Garantiekarte geltend zu machen Er hat zudem die defekte Ware auf seine Kosten an die folgende Adresse einzusenden Fa Graupner SJ GmbH Serviceabteilung Henriettenstr 96 D 73230 Kirchheim Tec...

Страница 25: ...lied EN 60950 1 2006 A11 2009 A1 2010 A12 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 EN 301 489 17 V2 1 1 EN 300 328 V1 7 1 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a Protection requirement concerni...

Страница 26: ...hnung stellen m ssen Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such mater...

Страница 27: ...ffe sind gem ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwer tung oder anderen Formen der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umwelts...

Страница 28: ...28 Manual GRAUPNER SJ GmbH Henriettenstr 96 KG D 73230 KIRCHHEIM TECK GERMANY 2013 09 01 English INNOVATION TECHNOLOGY 33579 Receiver GR 18 3xG 3A Vario 33583 Receiver GR 24 PRO 3xG 3A 3M Vario...

Страница 29: ...rogramming transmitter with proportional controls 40 Programming transmitter without proportional controls 41 RECEIVER SETUP MENU FOR HELICOPTERS 41 Installing the receiver 42 Preparing the helicopter...

Страница 30: ...h a Graupner SJ HoTT 2 4 system If you do not own a Graupner SJ HoTT 2 4 system the receiver will not work Please start by reading through the whole instructions before you attempt to install and oper...

Страница 31: ...ical contact with the model s fuselage hull or chassis as this would allow motor vibration and landing shocks to be transferred directly to it Caution It is not permissible to carry out modifications...

Страница 32: ...rise In fail safe mode the red LED on the receiver lights up and the transmitter generates an audible alert by beeping at a rate of around one per second You can exploit the safety potential of this o...

Страница 33: ...rizontal to the longitudinal axis Installation in the model heli The receiver has to be aligned strictly at right angles and parallel to the floor on the receiver platform on the helicopter You can al...

Страница 34: ...effects similar to a short circuit If you encounter this problem we recommend the use of a voltage stabiliser unit e g PRX 5A receiver power supply Order No 4136 between the batteries and the receive...

Страница 35: ...u can enter a maximum altitude at which an alarm is triggered either via the transmitter s RF module in the form of the general alarm tone a regular beeping at a rate of about one per second alternati...

Страница 36: ...r s model type menu If your model is a delta features a V tail or has two elevator servos you must use the receiver mixer not the transmitter mixer to control these control surfaces since the gyro sta...

Страница 37: ...VEL 2 3 2 0 100 100 RX FREE MIXER MIXER MASTER CH SLAVE CH TRIM TRAVEL TRAVEL 3 2 2 0 60 100 In this example aileron differential is set to 40 Alternatively you may prefer to carry out the programming...

Страница 38: ...New setting yes in the receiver s Gyro settings menu Now move the stick for any control surface to full travel in one direction in the following example we use the aileron channel The detected axis a...

Страница 39: ...es proportional correction P proportional if the intended value is not the same as the actual value then the difference is fed proportionally into the corrective signal in simple terms the input value...

Страница 40: ...ng a flight using the proportional controls whereas others allow fixed values only Programming transmitter with proportional controls If your HoTT transmitter is equipped with proportional controls it...

Страница 41: ...SETTINGS DISPLAYS or if you are using a SMART BOX under SETTING DATAVIEW How to access this menu is described in the operating instructions supplied with your transmitter or Smart Box Menu for GR 18...

Страница 42: ...elicopter on the receiver platform Please ensure you always observe the installation instructions in section 3 1 Prior to installation remove the sticker on the back of the receiver We recommend using...

Страница 43: ...r Pressing the arrow keys on the right touchpad allows you to access additional menu items that are listed further down Rotating dir Select the rotating direction for the rotor right or left Swp type...

Страница 44: ...measure the required pitch travel when the full commands are applied 100 and set it in this menu All of the other settings can be made later on the transmitter for the pitch curves in the respective...

Страница 45: ...move on to the following settings Axis assignment Axis assign Setup Roll right Nick push Tail right Yes 2 0 0 Axis assign Setup Roll right Nick push Tail right No 2 1 3 Setup Setup Yes No Assignment o...

Страница 46: ...blade must turn to the left The helicopter and the tail rotor must move in opposite directions If one of the directions of operation is wrong you must repeat the axis assignment process The swashplate...

Страница 47: ...washplate sensitivity 1 10 Min or K5 K16 Default setting 5 The SWP sensitivity row allows you to specify a sensitivity setting either using the values 1 to 10 or by assigning a channel K5 to K16 with...

Страница 48: ...l sensitiv 5 K9 Tail sensitivity Tail sensitivity 1 10 MIN or K5 K16 Default setting 5 The Tail sensitiv row allows you to specify a sensitivity setting either using the values 1 to 10 or by assigning...

Страница 49: ...eceiver s firmware are made via the telemetry socket using a PC running Windows XP Vista or 7 You will also need a USB interface order no 7168 6 and adapter lead order no 7168 6A or 7168 S which are a...

Страница 50: ...ct the wrong port you will be alerted to this when you read out the receiver data Click on File to load the corresponding firmware file named MicroStabi7X_V_XX bin from the hard disc XX stands for the...

Страница 51: ...card He must send the defective goods to us at his own cost using the following address Graupner SJ GmbH Service Department Henriettenstr 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany Service Department tel 0049...

Страница 52: ...1 2006 A11 2009 A1 2010 A12 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 EN 301 489 17 V2 1 1 EN 300 328 V1 7 1 Health and safety requirements pursuant to 3 1 1 Article 3 1 a Protection requirement concernig electromagn...

Страница 53: ...Rechnung stellen m ssen Graupner SJ GmbH Henriettenstrasse 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such ma...

Страница 54: ...ion point for electric and electronic apparatus The materials can be recycled according to their markings You make an important contribution to protection of the environment by utilizing facilities fo...

Страница 55: ...e d utilisation GRAUPNER SJ GmbH Henriettenstr 96 KG D 73230 KIRCHHEIM TECK GERMANY 2013 09 01 Fran ais INNOVATION TECHNOLOGY 33579 R cepteur GR 18 3xG 3A Vario 33583 R cepteur GR 24 PRO 3xG 3A 3M Var...

Страница 56: ...cope 65 R glez servolimit pour les canaux 66 Programmarion des Reglages Gyro 66 R glages gyro l cran 67 Programmation sur metteur avec l ments de commande proportionnels 67 Programmation sans l ments...

Страница 57: ...de monter et de vous servir de votre r cepteur lisez attentivement la notice dans son int gralit Cette notice d utilisation fait partie int grante du produit Elle contient d importantes informations...

Страница 58: ...crasements V rifiez galement si le bo tier du r cepteur et les cordons ne sont pas endommag s Des r cepteurs endommag s ou d tremp s m me apr s s chage ne devront plus tre r utilis s Attention Lorsque...

Страница 59: ...le en mode Binding en appuyant sur la touche SET Lancez la proc dure Binding dans le menu R glages de base du mod le de l metteur Si la LED rouge du r cepteur s teint dans les 10 secondes la proc dure...

Страница 60: ...us du mod le tout en d pla ant les manches de commande Si vous constatez une interruption dans la liaison metteur r cepteur dans la limite des 50 m tres essayez de la reproduire Si le mod le est quip...

Страница 61: ...taller sur le bord angle droit vers le r cepteur Il doit toujours y avoir un bord du r cepteur sont paralell un axe Heli Branchez les servos sur les sorties r cepteurs La connectique est quip e de d t...

Страница 62: ...consultez la notice de votre metteur ou de la Smart Box Affichage cran Explication R glages RECEPTEUR 1 0 1 0 indique la version du Firmware du r cepteur Type de Mod le Le choix du type de mod le Ail...

Страница 63: ...tte prise vous permet d utiliser soit pour la t l m trie ou pour un canal suppl mentaire 9 Remarque Les deux ensemble n est pas possible commutation est effectu e dans ce menu Si vous s lectionnez Oui...

Страница 64: ...tiliser la place du Mixage libre 3 du r cepteur un mixage metteur Direction Profondeur r gl de mani re asym trique par ex 30 30 De ce fait vous lib rez de nouveau un mixage sur le r cepteur Mod le Del...

Страница 65: ...ection dans l exemple qui suit c est celui des ailerons L axe ainsi reconnu aileron s affiche en surbrillance la livraison la valeur 0 s affiche pour tous les axes mais on peut enregistrer manuellemen...

Страница 66: ...ge correspondant est repr sent invers Maintenant appuyez sur le bouton SET et la valeur de consigne est affich e et stock e Passez par la proc dure pour les autres cha nes Dans ce menu vous pouvez lim...

Страница 67: ...le aux montagnes russes qu il effectue en vol il faut la r duire Si votre metteur est quip d l ments de commande proportionnels cette valeur peut galement tre modifi e durant le vol Selon le type d me...

Страница 68: ...plus simple dans un premier temps de n activer le gyroscope que pour compenser un seul axe et de tester le r glage en vol au lieu de plusieurs axes en m me temps REGL GYRO AILERON PROFONDEUR DIRECTION...

Страница 69: ...TEMP si la temp rature du r cepteur monte au del de la temp rature param tr e une alerte est d clench e par le module HF de l metteur sous forme de signal d alarme g n ral un bip r gulier la fr quence...

Страница 70: ...r les metteurs MX 20 MC 16 20 32 et mz 18 24 d sactiver le trim dans le menu r gler les tapes du trim sur 0 Activer ou maintenir le servo de type plateau cyclique 1 le m lange des plateaux cycliques e...

Страница 71: ...les servos analogiques doivent uniquement fonctionner sur 50 Hz Sinon les servos seraient d truits De nombreux servos num riques peuvent fonctionner une fr quence sup rieure Utilisation vos risques et...

Страница 72: ...r au niveau des courbes d inclinaison dans la phase de vol correspondante Cycliq max R glage usine 50 Limite du plateau cyclique La limite du plateau cyclique doit tre r gl e de telle sorte qu un serv...

Страница 73: ...sibilit s suppl mentaires uniquement apr s s tre habitu au fonctionnement Ainsi les r glages de base sont termin s Poursuivre avec les r glages suivants Affectation des axes AXES DESIGN Nouveau r gl A...

Страница 74: ...t re doit agir contre le sens de rotation avec le rotor arri re Si l une des directions ne correspond pas le nouveau r glage doit tre r p t L optimisation des param tres du plateau cyclique et de la q...

Страница 75: ...rable d ouvrir le programme Slowflyer Gyro Empf nger Update partir du programme Firmware_Up grade_grStudio Dans le menu des fonctions de gauche sous Link cliquez sur Slowflyer Gyro Empf nger Update vo...

Страница 76: ...La barre de progression indique que le chargement se fait correctement Pendant ce temps la LED du r cepteur est teinte et clignotera d s que la transmission sera termin e Consultez la notice d taill...

Страница 77: ...TTE Directive Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied EN 60950 1 2006 A11 2009 A1 2010 A12 2011 EN 301 489 1 V1 9 2 EN 301 489 17 V2 1 1 EN 300 328 V1 7 1 Health and safety requ...

Страница 78: ...achat par ex facture quittance re u bon de livraison Les frais d envoi l adresse ci dessous restant sa charge Fa Graupner SJ GmbH Serviceabteilung Henriettenstr 96 D 73230 Kirchheim Teck Par ailleurs...

Страница 79: ...une collecte pour le recyclage des appareils lectriques et lectroniques Selon leur marquage les mat riaux sont recyclables Avec ce recyclage sous quelque forme que ce soit vous participez de mani re...

Страница 80: ...96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une ga rantie de 24 mois partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonction nement et de mat riel du produi...

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