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AGy -L
8 - Interface Codeur (carte optionelle EXP-ENC-AGy)
Le variateur
AGy -L
fournit une interface codeur ayant des performances supérieures pour le contrôle de la vitesse à
boucle fermée.
Il est possible d'utiliser des codeurs numériques standard à deux canaux en quadrature avec alimentation à 5V, 8V et 24V.
La fréquence d'entrée maximum sur les deux canaux est 150kHz.
8.1 Raccordement
La carte EXP-ENC-AGy permet le raccordement à un codeur numérique TTL (+5V) ou HTL (+24V).
Paramétrage par défaut = HTL (+24V).
Alimentation codeur 24V
Quand on utilise un codeur HTL la tension 24V est disponible sur les bornes 9 et
10 de la carte de régulation R-AGy-2:
- borne 9 : +24V OUT
- borne 10 : 0V24 - GND
Alimentation codeur 8V, 5V
La tension est disponible sur les bornes 35 et 36 de la carte EXP-ENC-AGy :
Borne Désignation
Fonction
12
A+
Canal A positif
13
A-
Canal A négatif
14
B+
Canal B positif
15
B-
Canal B négatif
35
Vcc
Alimentation Codeur 8V, 5V (*)
38
GND
GND Alimentation Codeur
(*)
la tension est programmable par logiciel par le paramètre I.505 dans le menu INTERFACE.
8.2 Paramétrage de l'alimentation du codeur
Les
codeurs de 24V HTL
peuvent être alimentés en utilisant la sortie à +24V, disponible sur la carte de régulation
standard (borne 9) ; dans ce cas, les bornes 35 et 36 sur la carte EXP-ENC-AGy ne doivent pas être connectées. Les
deux cavaliers S1 sur la carte EXP-ENC-AGy doivent être en condition OFF, signifiant que les canaux A et B sont HTL.
Les
codeurs TTL
, qui exigent une alimentation à 5V ou 8V, peuvent être alimentés en utilisant les bornes 35 et 36 de
EXP-ENC-AGy.
Le niveau de tension de sortie sur ces bornes est déterminé par le paramètre du variateur
I.505 Tension codeur
. Les
paramétrages admis sont :
[0]
5.2V
[1]
5.6V
[2]
8.3V
[3]
8.7V
Le paramétrage exact est déterminé en fonction des spécifications du codeur et de la longueur du câble. Plus le câble, qui
connecte l'alimentation extérieure au codeur, est long plus le paramétrage doit être élevé.
Les deux cavaliers S1 sur la carte EXP-ENC-AGy doivent être en condition
ON
, signifiant que les canaux A et B sont TTL.
Voir la
figure 7.1
pour un exemple de schéma du câblage.
8.3 Contrôle signaux
Avant d'utiliser le contrôle de vitesse en boucle fermé, il est nécessaire de s'assurer que le signe de la vitesse des
encodeurs branchés correspond à celui de la vitesse de référence:
1 - configurer le drive en modalité boucle ouvert (
S.400 Control mode
= [0] V/f OpenLoop;
I.500 Encoder enable
= [1]
Enable);
2 - dans le menu Display sélectionner les paramètres
d.001 Consig frequence
et
d.301 Frequence codeur
et s'assurer
que les signes respectifs correspondent.
3 - en cas de différence de signe, intervertir les branchements de l'encodeur: canaux A+, A- avec B+, B- 9 - Opérations
d'urgence
Содержание SIEIDrive LIFT AGy -L
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