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———— Absolute encoder interface ————
Fig 2.1: Posizione della E-ABS nel Drive/ E-ABS position on the Drive
3. Connessione
La E-ABS viene montata sulla scheda applicativa al posto della scheda D-NET. Esternamen-
te interfaccia un primo encoder tramite i morsetti 1...5 della scheda applicativa, e un secondo
encoder tramite un connettore a vaschetta 9 poli femmin
a.
3.1 Connessione con Scheda Applicativa
La connessione della E-ABS con la scheda applicativa avviene usando i segnali che origina-
riamente interfacciavano la scheda D-NET attraverso i connettori X1 e X2. Il connettore X1
serve per interfacciare il primo encoder e viene descritto nel prossimo paragrafo. Il connettore
X2 serve per interfacciare la DPRAM presente sulla scheda con il microprocessore della
scheda applicativa.
Scheda di regolazione
Scheda applicativa
Modulo E-ABS
