19
———— Absolute encoder interface ————
1
5
3
8
5
9
2
6
4
1
6
7
7
E-ABS
DR
IVE
EN
COD
E
R 1
D
ATA+
B-
+
5
v
0
V
D
ATA-
B+
A-
C
LK+
A+
C
LK-
XE
8
2
1
3
7
A
PP
LI
C
ATI
O
N
C
A
RD
EN
COD
E
R 2
D
ATA-
D
ATA+
C
LK-
C
LK+
PO
WE
R
SU
PP
LY
+
5
V
0
V
Fig. 8.3: Typical connection for the encoder 1 and 2