E8
Power–Block
+
–
Schaltplan
Circuit diagram
26
Beispielprogramm: mr3.mdl
Funktionsweise:
MR3 besitzt Rollen, die nach unten abklappen, wenn er
sich einem Abgrund, z.B. einer Tischkante, nähert.
Dadurch werden die Taster E3 und E4 ausgelöst. Je
nachdem, welcher Taster sich öffnet, kann das Modell
nach links oder rechts ausweichen oder umkehren.
Program example: mr3.mdl
Operational description:
MR3 is equipped with rollers that fold downwards
if the unit encounters open space under it, e.g., the
edge of a table.The rollers activate switches E3 and
E4. Depending on which switch is activated, the model
can turn to the left or the right, or reverse direction.
E1 E2 EX EY E3 E4 E5 E6 E7
M1M2 M3M4
9V...
9V..
.
22 cm
8 cm
22 cm
22 cm
22 cm
E1
E2
E8
Reset
Serielle Schnittstelle
Serial port
22 cm
22 cm
E3
E4
22 cm
Power
on / off
30 cm
M1
30 cm
M2
Содержание MR1
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Страница 8: ...6 1 2 Schiebetür Sliding Door 1x 1x 4x 2x 2x 2x 2x 1x 1x 1x 3x 3 2x 1x 1x 1x ...
Страница 9: ...7 4 5 6 5x 3x 1x 1x 2x 3x 1x 1x 1x 1x 1x 2x 1x 1x 2x 2x 2x 1x ...
Страница 12: ...10 1 2 Impulszähler Pulse Counter 3 1x 1x 2x 2x 2x 2x 2x 2x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 2x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 30 ...
Страница 15: ...13 1 2 Stanze Stamp 4 1x 1x 2x 2x 2x 6x 4x 1x 2x 1x 1x 1x 2x 1x 3 2x 1x 2x 2x 2x 2x 1x 1x 1x 1x 60 ...
Страница 19: ...17 7 2x 9 8 30 2x 2x 2x 2x 2x 1x 2x 1x 2x 1x 2x 2x 2x 2x 6 4x 2x 3x 1x 2x 2x 2x E1 M2 E2 M1 ...
Страница 23: ...21 15 14 13 2x 4x 4x 2x 4x 4x 2x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 2x 2x 45 ...
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