fischertechnik MR1, Руководство пользователя

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E8
Power–Block
+ –
Schaltplan
Circuit diagram
12
Beispielprogramm: impuls.mdl
Funktionsweise
Die von Motor M1 angetriebene rotierende Bauplatte
unterbricht bei jeder Umdrehung einmal die Licht–
schranke. Gleichzeitig zählt der Taster an E1 über
das Impulsrad acht Impulse pro Umdrehung. Nach
zehn Umdrehungen stoppt der Motor. Die gezählten
Impulse werden im Passiv–Modus am Bildschirm mit
dem Softwarebaustein Terminal angezeigt.
Dieser Versuch zeigt, welche Auflösung beim Zählen
von Impulsen mit einem Impulsrad erreichbar ist.
Mit den Impulsrädern werden bei den mobilen Robotern
die zurückgelegten Wegstrecken “gemessen”.
Program example: pulse.mdl
Operational description:
Once every rotation, the turning base plate driven by
motor M1 interrupts the light barrier. At the same time,
the feeler on E1 counts eight pulses per rotation from
the pulse wheel. The motor stops after ten rotations of
the plate. The number of pulses counted is displayed
on the screen by the terminal software building block
in the passive mode.
This test shows the resolution that can be achieved by
counting pulses with a pulse wheel.
Pulse wheels are used by mobile robots to ”measure”
the distances they have traveled.
E1 E2 EX EY E3 E4 E5 E6 E7 M1M2 M3M4
9V...
9V..
.
22 cm
8 cm
Power
on / off
22 cm
+
22 cm
Lichtschranke
Light bar
30 cm
22 cm
22 cm
E1
E2
M2
M1
E8
Reset
Serielle Schnittstelle
Serial Port
22 cm