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Festo SFC-LAC-IO Series, Краткий обзор

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Festo SFC-LAC-IO Series Скачать руководство пользователя страница 12

Festo  P.BE−K−SFC−LAC−IO  0604NH  Deutsch

12

5

Menüstruktur  (Bedienfeld)

Menübefehl

Beschreibung

Diagnostic

Anzeige  Systemdaten  +  aktuelle  Einstellungen

Pos.  set  table

Anzeige  Verfahrsatztabelle

Axis  param

Anzeige  Achsparameter  und  −daten

System  param

Anzeige  Systemparameter  und  −daten

SW  information

Anzeige  Betriebssystemversion  (Firmware)

Positioning 

1)  2)

Referenzfahr t  und  Positionierfahrten  zum  Test  der  Verfahrsätze

Homing

Start  Referenzfahrt 

1)

Move  posit  set

Start  Positionierfahrt  Verfahrsatz" 

4)

Demo  posit  tab

Start  Positionierfahrt  Verfahrsatztabelle" 

4)

Settings 

1)  2)

Auswahl  des  Antriebs,  Parametrierung,  Programmierung  der
Verfahrsätze

Axis  type

HME−...

Linearmodul  HME−...

Axis  parameter

Zero  point 

3)  4)

Offset  des  Achsennullpunkts  AZ  vom
Referenzpunkt

SW−limit−neg 

3)  4)

Software−Endlage,  negativ;  bezogen  auf  AZ

SW−limit−pos 

3)  4)

Software−Endlage,  positiv;  bezogen  auf  AZ

Tool  load

Werkzeugmasse  (z.B.  Greifer)

SAVE...

Parameter  im  EEPROM  speichern

Homing  paramet.

Homing  method

Auswahl  Referenzierungsmethode

g p

Velocity  v_rp

Verfahrgeschwindigkeit  zum  Suchen  des
Referenzpunkts

Velocity  v_zp

Verfahrgeschwindigkeit  zum  Anfahren  des
Achsennullpunkts

SAVE...

Parameter  im  EEPROM  speichern

Содержание SFC-LAC-IO Series

Страница 1: ...Kurz bersicht Brief overview Motorcontroller Typ SFC LAC IO Motor controller type SFC LAC IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 686 710 0604NH Motor controller SFC LAC...

Страница 2: ...IO 0604NH 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0604NH Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2006 Internet http www festo com E Mail service_inte...

Страница 3: ...sicherheitstechnischen Hinweise in der vollst ndigen Beschreibung des Motorcontrollers S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service oder an folgende E Mail Adresse...

Страница 4: ...dienungsanleitung z B f r HME Bestimmungsgem e Verwendung Der Motorcontroller SFC LAC dient als Positioniersteuerung und Lageregler f r das Linearmodul HME Die bergeordnete SPS IPC wird beim Typ SFC L...

Страница 5: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Deutsch 5 1 bergeordnete Steuerung z B Festo Typ FEC 2 Software Ebene Festo Configuration Tool 3 Controller Ebene SFC LAC 4 Motor Antriebs ebene HME 1 2 3 4...

Страница 6: ...4 5 6 7 3 Anschluss am SFC LAC I0 Beschreibung 3 Parametrie rung M8 4 polig Buchse RS232 Schnittstelle zur Parametrierung Inbetrieb nahme und Diagnose 4 Steuerung Sub D 15 polig Stecker Schnittstelle...

Страница 7: ...Demo Modus v V EDIT Vorheriger n chster Men befehl oder manuell verfahren Teachen Vergr ert verkleinert Parameterwert 2 LED Zustand Power Betriebs gr n Betriebsspannung liegt an Betriebs spannung aus...

Страница 8: ...B Zahnklinken oder bewegte Bolzen Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein pl tzliches Abw rtsgleiten der Arbeitsmasse Spannungsversorgung Wert Lastversorgung Nennstrom max Dauerstrom Spitzens...

Страница 9: ...ur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und Einhaltung der Schutzart IP54 Nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen verschlie en S Zur Vermeidung von Masseschleifen Nur einen...

Страница 10: ...ahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen Zur korrekten Einstellung...

Страница 11: ...etzen HMI on Nun wird f r einige Sekunden der Kommutierungspunkt gesucht HME vibriert 5 Referenzfahrt durchf hren 6 Achsparameter teachen Achsennullpunkt AZ und Software Endlagen bei nderung des AZ er...

Страница 12: ...fahrsatz 4 Demo posit tab Start Positionierfahrt Verfahrsatztabelle 4 Settings 1 2 Auswahl des Antriebs Parametrierung Programmierung der Verfahrs tze Axis type HME Linearmodul HME Axis parameter Zero...

Страница 13: ...load Nutzlast SAVE Parameter im EEPROM speichern Jog Mode Antrieb per Pfeiltasten verfahren auch ohne vorherige Referenz fahrt m glich Software Endlagen ohne Funktion Password edit Einrichten eines Ke...

Страница 14: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Deutsch 14...

Страница 15: ...e information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller S Please consult your local Festo Service or write to the following e mail address if you have any technical p...

Страница 16: ...ed with the relevant component e g for HME Designated use The SFC LAC motor controller serves as position controller for the linear module type HME With type SFC LAC IO the higher order PLC IPC is con...

Страница 17: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH English 17 1 Higher order controller e g Festo type FEC 2 Software level Festo Configuration Tool 3 Controllerlevel SFC LAC 4 Motor drive level HME 1 2 3 4...

Страница 18: ...rth FE 7 HME 1 2 4 5 6 7 3 Connection on the SFC LAC IO Description 3 Parametrizing M8 4 pin Socket RS232 interface for parametrizing commissioningand diagnosing 4 Controller Sub D 15 pin Plug Interfa...

Страница 19: ...he Demo Mode v V EDIT Previous next menu command or position manually teach Increases reduces parameter value 2 LED Status Power Operatin volta e green Operating voltage applied Operating voltage off...

Страница 20: ...ary e g toothed latches or moveable bolts You can then avoid the work load sliding down if there is a sudden power failure Power supply Value Load supply Rated current max continuous current Peak cur...

Страница 21: ...S To avoid electrostatic discharges and comply with protection class IP54 Seal unused connections with the protective caps supplied S Avoiding looping to earth Use only one of the earth connections e...

Страница 22: ...the system is connected to a power supply Warning Danger of injury Faults in parametrization can cause injury to people and damage to property In the following cases reference travel is absolutely ess...

Страница 23: ...nds a search is made for the commuting point the HME vibrates 5 Carry out a reference run 6 Teach the axis parameters Axis zero point AZ and software end positions if the AZ is modified carry out new...

Страница 24: ...ravel Position set 4 Demo posit tab Start positioning travel Pos set table 4 Settings 1 2 Select the drive parametrizing programming the position sets Axis type HME Linear module type HME Axis paramet...

Страница 25: ...load SAVE Save parameters in EEPROM Jog Mode Move drive by means of arrow buttons also possible without previous reference travel software end positions are without function Password edit Setting up a...

Страница 26: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH English 26...

Страница 27: ...s instrucciones de seguridad en el manual completo para el controlador del motor S Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente direcci n de correo electr nico si tienen dificultad...

Страница 28: ...diente componente p ej para HME Uso al que se destina El controlador de motor SFC LAC sirve como controlador de posici n para el m dulo ioneal tipo HME En el SFC LAC IO el PLC IPC de nivel superior se...

Страница 29: ...BE K SFC LAC IO 0604NH Espa ol 29 1 Control de nivel superior p ej Festo tipo FEC 2 Nivel de software Festo Configuration Tool 3 Nivel de controla dor SFC LAC 4 Nivel de acciona miento del motor HME...

Страница 30: ...ME 1 2 4 5 6 7 3 Conexi n en el SFC LAC IO Descripci n 3 Parametriza ci n M8 4 pines Z calo Interface RS232 para parametrizaci n puesta a punto y diagnosis 4 Controlador Sub D 15 pines Clavija Interfa...

Страница 31: ...enteorden de men o posiciona manualmente teach Aumenta reduce el valor del par metro 2 LED Estado Power Tensi n de verde Tensi n de funcionamiento aplicada Tensi n de funcionam apagado No hay tensi n...

Страница 32: ...retenci n o pasadores m viles Con ello se evita que caiga la masa si hay un fallo de tensi n inesperado Alimentaci n Valor Alimentaci n de la carga Corriente nominal intensidad contin m x Corriente de...

Страница 33: ...vitar descargas electrost ticas y cumplir con la clase de protecci n IP54 Cierre las conexiones no utilizadas con la caperuza de protecci n suministrada S Evite los bucles a tierra Utilice s lo una de...

Страница 34: ...halle conectado a la alimentaci n de corriente Atenci n Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos En los siguientes casos es absol...

Страница 35: ...a del punto de conmutaci n el HME vibra 5 Realice un recorrido de referencia 6 Programe Teach los par metros del eje Punto cero del eje AZ y posiciones finales por software si el AZ es modificado real...

Страница 36: ...ido de posicionado Position set 4 Demo posit tab Inicia el recorrido de posicionado Pos set table 4 Settings 1 2 Seleccionar el accionamiento parametrizaci n programaci n y registros de posicionado Ax...

Страница 37: ...EEPROM Jog Mode Mover el accionamiento por medio de los botones de flecha tambi n posible sin recorrido de referencia previo las posiciones finales por software no tienen ninguna finci n Password edit...

Страница 38: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Espa ol 38...

Страница 39: ...urit figurant dans la documentation compl te du contr leur de moteur S En cas de probl me technique merci de vous adres ser au service apr s vente Festo le plus proche ou d envoyer un courrier lectron...

Страница 40: ...ex HME Utilisation conforme l usage pr vu Le contr leur de moteur SFC LAC est une commande de positionnement et un asservissement de position pour le module lin aire HME L API IPC de niveau sup rieur...

Страница 41: ...o P BE K SFC LAC IO 0604NH Fran ais 41 1 Automate de niveau sup rieur p ex Festo de type FEC 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool 3 Niveau contr leur SFC LAC 4 Niveauentra ne ment moteur HME 1 2...

Страница 42: ...Raccordement au SFC LAC I0 Description 3 Param trage M8 4 p les Connecteur femelle Interface RS232 pour le param trage la mise en service et le diagnostic 4 Commande Sub D 15 p les Connecteur Interfa...

Страница 43: ...menu pr c dente suivante ou proc dure manuelle Teachen Apprentissage Augmente r duit la valeur du param tre 2 LED Etat Power Tension de vert Tension de service pr sente Tension de service teinte Abse...

Страница 44: ...mobiles Cela permet d viter en cas de coupure de courant une chute soudaine de la masse utile Alimentation lectrique Valeur Alimentationprincipale Courant nominal courant perm max Courant de pointe 48...

Страница 45: ...charges lectrostatiques et pour respecter l indice de protection IP54 obturer les connecteurs inutilis s avec les capuchons de protection fournis S Pour viter les circuits de masse n utiliser qu une s...

Страница 46: ...me est raccord une source d nergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles et des dommages mat riels Pour le r glage correct des points...

Страница 47: ...ation s effectue pr sent pendant quelques secondes le HME vibre 5 Effectuer un d placement de r f rence 6 Apprentissage des param tres de l axe Point z ro de l axe AZ et fins de course logicielles en...

Страница 48: ...ment de positionnement Position set 4 Demo posit tab Lancement du d placement de positionnement Pos set table 4 Settings 1 2 S lection de l entra nement param trage programmation des enregistrements d...

Страница 49: ...la m moire EEPROM Jog Mode D placement de l entra nement l aide des touches fl ch es possible sans d placement de r f rence ant rieur fins de course logicielles sans fonction Password edit D finition...

Страница 50: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Fran ais 50...

Страница 51: ...riportate nella descrizione completa del controllore a motore S Se dovessero sorgere problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e mail service_internatio...

Страница 52: ...r HME Impiego ammesso Il controllore a motore SFC LAC viene utilizzato come co mando di posizionamento e regolatore di posizione per il modulo lineare HME PLC e IPC vengono collegati tramite ingressi...

Страница 53: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Italiano 53 1 Comando host ad es Festo tipo FEC 2 Livello software Festo Configuration Tool 3 Livellocontrollore SFC LAC 4 Livellodi azionamento motore HME 1 2 3 4...

Страница 54: ...onnessione all SFC LAC I0 Descrizione 3 Parametra zione M8 4 poli Connettore femmina Interfaccia RS232 per parametrare messa in servizio e diagnosi 4 Comando SUB D a 15 poli Connettore maschio Interfa...

Страница 55: ...DIT Comando di menu precedente successivo o traslazione manuale Teach Aumenta riduce valore di parametro 2 LED Stato Power Tensione verde Tensione d esercizio applicata Tensione d esercizio off Tensio...

Страница 56: ...zione in grado di impedire l im provviso scivolamento in basso del carico di lavoro in caso di interruzione dell alimentazione elettrica Alimentazione elettrica Valore Alimentazione di carico corrente...

Страница 57: ...evitare scariche elettrostatiche e osservare il grado di protezione IP54 chiudere le connessioni non utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione S Per evitare anelli di massa utilizzare solo...

Страница 58: ...traslazione finch il sistema collegato a fonti d energia Avvertenza Pericolo di lesioni Errori durante la parametrazione possono provocare danni alle persone e alle cose Per l impostazione corretta d...

Страница 59: ...alcuni secondi viene cercato il punto di commutazione l HME vibra 5 Eseguire una corsa di riferimento 6 Acquisire i parametri dell asse punto zero dell asse AZ e fine corsa software quando si cambia...

Страница 60: ...onamento 4 Demo posit tab Avvio corsa di posizion tabella dei record di posizionamento 4 Settings 1 2 Selezione dell attuatore parametrazione programmazione dei record di posizionamento Axis type HME...

Страница 61: ...orizzare parametri nell EEPROM Jog Mode Traslare l attuatore tramite i tasti freccia possibile anche senza una corsa di riferimento precedente fine corsa software senza funzione Password edit Predispo...

Страница 62: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Italiano 62...

Страница 63: ...etstekniska anvisningar i den fullst ndiga manualen till motorcontrollern S Kontakta n rmaste Festo serviceavdelning eller skriv till f ljande e postadress vid eventuella tekniska problem service_inte...

Страница 64: ...ill respektive komponent t ex HME Avsedd anv ndning Motorcontrollern SFC LAC fungerar som positionerings styrning och l gesregulator f r linj rmodulen HME Den verordnade PLC IPC ansluts vid typen SFC...

Страница 65: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Svenska 65 1 verordnat styrsystem t ex Festo typ FEC 2 Programniv Festo ConfigurationTool 3 Controller niv SFC LAC 4 Motor drivenhets niv HME 1 2 3 4...

Страница 66: ...1 2 4 5 6 7 3 Anslutning till SFC LAC I0 Beskrivning 3 Paramet rering M8 4 polig Honkontakt RS232 gr nssnitt f r parametrering idrifttagning och diagnos 4 Styrsystem D sub 15 polig Kontakt Gr nssnitt...

Страница 67: ...emo l ge v V EDIT F reg ende n stamenykommando eller manuellman vrering inl rning F rminskar f rstorar parameterv rdet 2 LED Status Power Matnings gr n Matningssp nningliggerp Matnings sp nning sl ckt...

Страница 68: ...rder r n dv ndiga t ex kugghake eller r rliga bultar P s s tt undviker du att arbetsmassan glider ned vid str mavbrott Sp nningsmatning V rde Matningssp nning M rkstr m max kontinuerlig str m Toppstr...

Страница 69: ...vika elektrostatisk urladdning och skyddsklass IP54 kan garanteras F rslut anslutningar som inte anv nds med medf ljande skyddsplugg S F r att undvika jordslingor Anv nd endast av en jordanslutningarn...

Страница 70: ...et s l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l I f ljande fall m ste en referensk rning genomf ras f r att baspu...

Страница 71: ...verpanelen HMI on S kning efter kommuteringspunkten sker nu i n gra sekunder HME vibrerar 5 Genomf rreferensk rning 6 L s in axelparameter Axelnollpunkt AZ och program ndl gen vid ndring av AZ f rnyad...

Страница 72: ...gen Position set 4 Demo posit tab Starta positioneringsk rningen Pos set table 4 Settings 1 2 Val av drivenhet parametrering programmering av positionssatser Axis type HME Linj r modul HME Axis parame...

Страница 73: ...ing Jerk Ryck Work load Arbetslast SAVE Spara parameter i EEPROM Jog Mode F rflytta drivenheten med hj lp av pilknapparna m jligt ven utan f reg ende referensk rning Password edit Skapa ett l senord f...

Страница 74: ...Festo P BE K SFC LAC IO 0604NH Svenska 74...

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