Festo MPS 8034567, Быстрый старт, Страница: 77 / 84

Station de Pick&Place
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8 Fonctionnement
La station Pick&Place est équipée d'un module Pick&Place à deux axes et d'un module convoyeur.
Des détecteurs optiques à réflexion ou des barrières photo-électriques détectent le boîtier posé sur le
convoyeur. Le convoyeur amène la pièce au séparateur électrique. Le module Pick&Place prélève un insert
dans la goulotte et l’introduit dans le boîtier.
La pièce ainsi complétée (boîtier et insert) est libérée par le séparateur et transportée jusqu’en fin de
convoyeur.
La station Pick&Place permet de réaliser les fonctions suivantes :
•
Amenage de pièces (boîtier ou corps) de la goulotte
•
Tri de pièces (boîtier ou corps) dans la goulotte
9 Description du cycle
Prérequis au démarrage
• Pas de pièce en début de convoyeur
•
Goulotte chargée d'inserts
Position initiale
• Moteur du convoyeur à l’arrêt
•
Séparateur sorti
• Mini-chariot en haut
•
Mini-chariot rentré
• Vide coupé
Cycle
1. Quand la pièce est détectée en début de convoyeur, le moteur du convoyeur se met en marche, et la
pièce est alors acheminée au séparateur.
2. Lorsque le capteur à réflexion situé en amont du séparateur détecte la pièce, le moteur du convoyeur
s'arrête.
3. Un insert est prélevé dans la goulotte et mis en place dans le boîtier.
4. Le moteur du convoyeur se remet en marche, et le séparateur laisse passer la pièce.
5. La pièce est alors acheminée en fin de convoyeur.
6. Arrivée en fin de convoyeur, la pièce est détectée, et le moteur du convoyeur arrêté.