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Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a English

16

Contents of the CD ROM:

FCT software package with MTR−DCI−H M plug−in

Descriptions of the handling modules of type HSx−....

Documentation on CD ROM

Language

File name

1)

Description  of  the  handling  module
of  typeHSP−AE−...−IO
Installation  and  commissioning
I/O  control  interface
Etc.

German
English
Spanish
French
Italian
Swedish

539615
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539620

d1
g1
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s1

Description  of  the  handling  module
of  typeHSW−AE−...−IO
Installation  and  commissioning
I/O  control  interface
Etc.

German
English
Spanish
French
Italian
Swedish

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d1
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1)

<part number> + <language code>. Also available in paper version
under this part number.

Further  information  can  be  found  in  the  help  system  of  the
FCT  configuration  software,  in  the  operating  instructions  of
the  accessories  (e.g.  gripper)  and  in  the  Handling  tech
nology"  system  information  from  Festo.

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Содержание HSP-12

Страница 1: ...Kurz bersicht Brief overview Typ HSP AE IO Typ HSW AE IO type HSP AE IO type HSW AE IO Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 716 989 0710a Handling module...

Страница 2: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63...

Страница 3: ...und dem PlugIn MTR DCI HM ber die RS232 Schnittstelle optional mit dem Bedienfeld Display 4 Bedientasten Die Parametrierung von Pick Place Standardabl ufen kann im Teach Betrieb durchgef hrt werden H...

Страница 4: ...615 539616 539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 BeschreibungdesHandlingmoduls Typ HSW AE IO Installation und Inbetriebnahme Steuerungsschnittstelle E A usw Deutsch Englisch Spanisch Franz sis...

Страница 5: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a Deutsch 5 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Ebene Festo Configuration Tool FCT 3 Antriebsebene HSW AE bzw HSP AE mit Motoreinheit Anbaukomponen ten Zubeh r 1 2 3...

Страница 6: ...annungs versorgung 1 2 3 4 5 6 Anschluss am MTR DCI Beschreibung 3 Parametrie rung M8x1 4 polig Buchse RS232 Schnittstelle zur Inbetriebnahme und Diagnose 4 M8x1 3 polig Buchse Nicht verwenden Mit Sch...

Страница 7: ...Men befehl oder manuell verfahren Teachen Vergr ert verkleinert Parameterwert LED Power HSx AE Spannungs versorgung leuchtet gr n Logik und Lastspannung liegen an versorgung aus Es liegt keine Spannu...

Страница 8: ...romkreise gem IEC DIN EN 60204 1 Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert Direkt Befestigung ber Durchgangsbohrungen der Grundplatte Befestigung mit Nutensteinen an Profils ulen Zube h r...

Страница 9: ...bel max Zubeh r Typ Versorgungsleitung Programmierleitung Steuerleitung 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Spannungs versorgung HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Ne...

Страница 10: ...Aktuatoren greifen kann und sich keine Gegenst nde im Verfahrbereich befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Personen und Sachsch den durch fehlerhafte Parametrierung S...

Страница 11: ...agschrauben y Hub 2 2 Befestigungsschienen f r N herungsschalter optional Aus wertung durch SPS 3 Schwenkhebel incl F hrungswagen und 2 Linearf hrungen in Kreuzanordnung 4 2 verstellbare Kulissen mit...

Страница 12: ...HSW 10 AE mit Gummi puffer 2 2 verstellbare Kulissen mit Bahnf hrung 3 2 Anschl ge HSW12 16 AE mit Gummipuffer 4 Befestigungsschiene f r N herungsschalter optional Auswer tung durch SPS 5 Schwenkhebel...

Страница 13: ...iehe FCT Hilfesystem oder optional mit dem Bedienfeld Ger testeuerungHMI on durch 1 Handlingmodul ausw hlen Parametrierung anpassen 2 Pick Place Ablauf teachen HSx Mode siehe nachfol gende bersicht 3...

Страница 14: ...iten oder Hand habung unterschiedlich hoher Bauteile 3 wie 1 mit Einrichtposition Stopp in Mittelposition Pos 2 z B als Abwurfposition f r Schlechtteile 4 f r Einlegevorg nge mit defi nierter Kraft We...

Страница 15: ...the MTR DCI HM plug in via the RS232 interface Optionally with the control panel display 4 control keys The pick and place standard sequences can be parameter ised in teach mode HSx mode Note This br...

Страница 16: ...15 539616 539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description of the handling module of type HSW AE IO Installationandcommissioning I O control interface Etc German English Spanish French Italia...

Страница 17: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a English 17 1 Higher order controller 2 Software level Festo Configuration Tool FCT 3 Drive level HSW AE or HSP AE with Motor unit Mounting components accessories 1 2 3...

Страница 18: ...ller PLC IPC 6 Power supply 1 2 3 4 5 6 Terminal on the MTR DCI Description 3 Parameter isation M8x1 4 pin Socket RS232 interface for commissioningand diagnostics 4 M8x1 3 pin Socket Do not use Seal w...

Страница 19: ...tmenu command or manually positioning teach Increases reduces the parameter value Power LED HSx AE Power supply lights up green Logic and load voltage applied supply off No voltage is applied Error LE...

Страница 20: ...The handling module is delivered ready to install Direct mounting via through holes in the sub base Mounting to profile columns with slot nuts acces sories Recommendation mount the handling module pr...

Страница 21: ...Supplyline Programmingline Pilot line 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Power supply HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Nominal voltage 1 24 VDC 10 Nominal motor c...

Страница 22: ...re within the positioning range while the system is still connected to power sources Warning Faulty parameterisation can cause personal injury and material damage S Only enable the controller once the...

Страница 23: ...rews y stroke 2 Two mounting rails for proximity sensors optional evaluation by PLC 3 Swivel lever incl guide carriage and two linear guides in cross form 4 Two adjustable slotted guide plates with pa...

Страница 24: ...AE with rubber buffers 2 Two adjustable slotted guide plates with path guide 3 Two stops HSW12 16 AE with rubber buffers 4 Mounting rail for proximity sensors optional evaluation by PLC 5 Swivel lever...

Страница 25: ...r optionally with the control panel HMI device control on 1 Select the handling module and customise the para meters 2 Teach the pick and place sequence HSx mode see following overview 3 Parameterise...

Страница 26: ...for handling components of different height 3 like 1 with setup position stop in mid position pos 2 e g as ejection position for reject parts 4 for insertion procedures at defined force positioning fo...

Страница 27: ...el plugin MTR DCI HM a trav s del interface RS232 con el panel de control opcional display 4 botones de funcionamiento La parametrizaci n de los procesos est ndar Pick Place puede efectuarse en el fu...

Страница 28: ...539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descripci n del m dulo de manipu laci n tipo HSW AE IO Instalaci n y puesta a punto Interface de control E S etc Alem n Ingl s Espa ol Franc s Italiano Su...

Страница 29: ...E K HSP_HSW AE 0710a Espa ol 29 1 Unidad de control de nivel superior 2 Nivel de software Festo Configuration Tool FCT 3 Nivel de acciona miento HSW AE o HSP AE con Motor Componentes de montaje acceso...

Страница 30: ...2 3 4 5 6 Conexi n en el MTR DCI Descripci n 3 Parametriza ci n M8x1 4 contactos Casquillo Interface RS 232 para puesta a punto y diagnosis 4 M8x1 3 contactos Casquillo No utilizar Cerrar con caperuz...

Страница 31: ...te teach Aumenta reduce el valor del par metro LED Power HSx AE Alimenta ci n Encendido en verde Tensi n de la l gica y de la carga apli cadas Desconectado No se aplica tensi n LED Error HSx AE Indica...

Страница 32: ...de manipulaci n se suministra listo para montar Fijaci n directa con taladros pasantes en la placa base Fijaci n con tuercas deslizantes en las columnas perfi ladas accesorios Recomendaci n Fije el m...

Страница 33: ...nea de alimentaci n L nea de programaci n Pilotaje 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Alimentaci n de tensi n HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Tensi n nominal 1 24...

Страница 34: ...no haya objetos en el margen de posicionamiento mientras el sistema permanezca conectado a la fuente de energ a Advertencia Lesiones personales y da os materiales debido a una parametrizaci n incorrec...

Страница 35: ...y 2 2 gu as de fijaci n para detector de proximidad opcional evaluaci n mediante PLC 3 Palanca basculante con carro gu a y 2 gu as lineales dispuestas en forma cruzada 4 2 placas colisas ajustables c...

Страница 36: ...rtiguador de goma 2 2 placas colisas ajustables con gu a de recorrido 3 2 topes HSW12 16 AE con amortiguador de goma 4 Gu a de fijaci n para detector de proximidad opcional evaluaci n mediante PLC 5 P...

Страница 37: ...del equipo HMI on 1 Seleccione el m dulo de manipulaci n adapte los par metros 2 Programaci n tipo teach in para la secuencia de Pick Place modo HSx v ase el cuadro general si guiente 3 En caso neces...

Страница 38: ...diferentes alturas 3 como 1 con posici n de ajuste parada en la posici n media pos 2 p ej como posi ci n de rechazo para piezas malas 4 para procedimientos de in serci n con fuerza definida cambio de...

Страница 39: ...du PlugIn MTR DCI HM via l interface RS232 en option l aide du pupitre de commande cran 4 touches de commande Le param trage des s quences standard Pick Place peut tre ex cut en mode d apprentissage H...

Страница 40: ...39617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description du module de manipula tion type HSW AE IO Installation et mise en service Interface de commande E S etc Allemand Anglais Espagnol Fran ais Ital...

Страница 41: ...P BE K HSP_HSW AE 0710a Fran ais 41 1 Commande de niveausup rieur 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool FCT 3 Niveau entra nement HSW AE ou HSP AE avec Unit motrice Composants annexes accessoires...

Страница 42: ...rdement l unit MTR DCI Description 3 Param trage M8x1 4 p les Connecteur femelle Interface RS232 pour la mise en service et le diagnostic 4 M8x1 3 p les Connecteur femelle Ne pas utiliser Obturer l ai...

Страница 43: ...u proc dure manuelle Teachen Apprentissage Augmentation r duction de la valeur du param tre LED Power HSx AE Alimentation lectrique est allum e en vert Tension logique et tension sous charge disponibl...

Страница 44: ...DIN EN 60204 1 Le module de manipulation est livr mont pr t au montage Fixation directe gr ce aux al sages traversants de la plaque de base Fixation aux colonnes en profil avec des crous pour rainure...

Страница 45: ...d alimentation C ble de programmation C ble de commande 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Alimentation lectrique HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 Tension nominal...

Страница 46: ...actionneurs reli s et qu aucun objet ne se trouve dans la zone de d placement tant que le syst me est raccord aux sources d nergie Avertissement Blessures corporelles et d g ts mat riels provoqu s par...

Страница 47: ...y 2 2 rails de fixation pour capteur de proximit option valuation par API 3 Levier oscillant y compris chariot de guidage et 2 guidages lin aires dispos s en croix 4 2 coulisses r glables avec guidag...

Страница 48: ...caoutchouc 2 2 coulisses r glables avec guidage de trajectoire 3 2 but es HSW12 16 AE avec tampon en caoutchouc 4 Rails de fixation pour capteur de proximit option valuation par API 5 Levier oscillant...

Страница 49: ...e de commande commande d appareils HMI on 1 S lectionner le module de manipulation ajuster le param trage 2 Apprentissage du d roulement Pick Place mode HSx voir vue d ensemble suivante 3 Si besoin es...

Страница 50: ...f rentes 3 comme 1 avec position de r glage arr t sur position m diane pos 2 p ex comme po sition d jection des pi ces mauvaises 4 pour les op rations de mise en place avec force d finie passage du mo...

Страница 51: ...no eseguite con il pacchetto software FCT e il plug in MTR DCI HM tramite l interfaccia RS232 in alternativa mediante il pannello di comando display e 4 tasti operativi La parametrizzazione di esecuzi...

Страница 52: ...7 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descrizione del modulo di manipola zionetipo HSW AE IO Installazione e messa in servizio Interfaccia di controllo I O ecc Tedesco Inglese Spagnolo Francese Ita...

Страница 53: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a Italiano 53 1 Comandoprincipale 2 Livello software Festo Configuration Tool FCT 3 Livellodi azionamento HSW AE o HSP AE con Unit motore Componenti accessori 1 2 3...

Страница 54: ...nnessione su MTR DCI Descrizione 3 Parametriz zazione M8x1 a 4 poli connettore femmina Interfaccia RS232 per messa in servizio e diagnosi 4 M8x1 a 3 poli connettore femmina Non utilizzare Chiudere con...

Страница 55: ...ando di menu precedente successivo o traslazione manuale teach Aumenta riduce valore di parametro LED Power HSx AE Alimenta zione di tensione verde Tensione logica e tensione di carico sono presenti t...

Страница 56: ...1 Il modulo di manipolazione viene fornito preassemblato pronto per l uso Fissaggio diretto mediante i fori passanti della sotto base Fissaggio con tasselli scorrevoli su profili portanti accessori Ra...

Страница 57: ...o di accessori Lineadi alimentazione Linea di programmazione Linea di comando 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Alimentazione di tensione HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 1...

Страница 58: ...e che nessun oggetto estraneo sia presente nell area di traslazione ossia finch il sistema collegato alle fonti di energia Avvertenza Danni a persone e cose in caso di errata parametrizza zione S Si...

Страница 59: ...y 2 2 guide di fissaggio per sensori di finecorsa opzionale analisi tramite PLC 3 Leva oscillante incl carrello di guida e 2 guide lineari in disposizioneincrociata 4 2 guide a culissa regolabili con...

Страница 60: ...paracolpi 2 2 guide a culissa regolabili con guida della corsa 3 2 arresti meccanici HSW12 16 AE con paracolpi 4 Guida di fissaggio per sensori di finecorsa opzionale analisi tramite PLC 5 Leva oscill...

Страница 61: ...nte il pannello di comando controllo dell unit HMI on 1 Selezionare il modulo di manipolazione adattare i para metri 2 Programmare mediante teach in l esecuzione Pick Place HSx Mode vedi panoramica se...

Страница 62: ...la posizione intermedia 2 ad es come posi zione di espulsione per parti non accettabili 4 per processi di inserimento con forza definita commutazione da esercizio di posizionamento ad esercizio di con...

Страница 63: ...M via RS232 gr nssnittet alternativt via man verpanelen display 4 man ver knappar Parametrering av Pick Place standardf rlopp kan genom f ras med en f renklad inl rningsprocess HSx mode Information De...

Страница 64: ...539615 539616 539617 539618 539619 539620 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Manualtillhanteringsmodulen typ HSW AE IO Installation och idrifttagning Kontrollgr nssnittI O osv Tyska Engelska Spanska Franska Italiensk...

Страница 65: ...Festo P BE K HSP_HSW AE 0710a Svenska 65 1 verordnat styrsystem 2 Programniv Festo Configuration Tool FCT 3 Drivenhetsniv HSW AE resp HSP AE med Motorenhet P byggnadskompo nenter tillbeh r 1 2 3...

Страница 66: ...p nnings f rs rjning 1 2 3 4 5 6 Anslutning till MTR DCI Manual 3 Parameter inst llning M8x1 4 polig Honkontakt RS232 gr nssnitt f r idrifttagning och diagnos 4 M8x1 3 polig Honkontakt Anv nd ej F rsl...

Страница 67: ...menykommando eller manuellk rning inl rning Minska kaparameterv rdet LED Power HSx AE Sp nnings f rs rjning lyser gr nt Logik och lastsp nning finns f rs rjning sl ckt Det finns ingen sp nning LED Err...

Страница 68: ...N EN 60204 1 Hanteringsmodulen levereras monteringsf rdig direkt f ste via de genomg ende h len i bottenplattan f ste med sp rmuttrar p profilstolpar tillbeh r Rekommendation Hanteringsmodulen ska f r...

Страница 69: ...x Tillbeh rstyp Matningsledning Programmeringskabel Styrluftledning 10 m 2 5 m 30 m KPWR MC 1 SUB 9HC KDI MC M8 SUB 9 KES MC 1 SUB 9HC Sp nnings f rs rjning HSW 10 HSW 12 HSP 12 16 HSW 16 HSP 25 M rks...

Страница 70: ...t och att inga f rem l finns i r relseomr det s l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Felaktig parametrering kan leda till personskador och materiella skador S Aktivera inte regulatorn...

Страница 71: ...HSP AE 2 1 2anslagsskruvar y slag 2 2 f stskenor f r cylindergivare valfritt utv rdering via SPS 3 Sv ngarminkl kvagnar och 2 linj rstyrningar i korsanordning 4 2 justerbara kulisser med banstyrning 5...

Страница 72: ...vor arbetsslag HSW 10 AE med gummi d mpare 2 2 justerbara kulisser med banstyrning 3 2 anslag HSW12 16 AE med gummid mpare 4 F stskena f r cylindergivare valfritt utv rdering via SPS 5 Sv ngarminkl kv...

Страница 73: ...l se FCT hj lpsystem eller med man verpanelen maskinkontroll HMI on 1 V lj hanteringsmodul anpassa parametreringen 2 Inl rning av Pick Place f rlopp HSx Mode se f ljande versikt 3 Parametrera vid beho...

Страница 74: ...ter eller hanter ing av komponenter med olika h jd 3 som 1 med installationsposi tion stopp i mittl ge pos 2 t ex som nedkastningsl ge f r defekta delar 4 f r il ggningsprocesser med definierad kraft...

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