background image

HMP−...−B−...

Festo  HMP−...−B−...  0408NH  English

31

2

Method  of  operation  and  application

When  the  compressed  air  connections 

3

  on  the  linear  module  type  HMP−...−B  are

pressurized  in  alternate  sequence,  an  internal  piston  moves  backwards  and  for
wards.  This  causes  the  guide  tube,  which  is  attached  to  the  piston,  to  move.  A
hydraulic  shock  absorber  brakes  the  guide  tube  in  the  end  position  until  it  comes
to  a  stand  at  the  end  stop.  The  end  positions  are  scanned  in  the  grooves 

aB

  on  the

sensor  strip.  The  end  positions  can  be  set  with  the  aid  of  the  stops  and  shock  ab
sorber  sleeves.

Up  to  5  proximity  switches  can  placed  in  the  grooves  of  the  sensor  strip.  The  elec
tric  cables  are  connected  through  a  profile  recess 

8

  on  the  end  cover  of  the  linear

module.

The  end  cover  HMP−...−

AD/EL

  is  a  supplementary  module  for  the  linear  module

type  HMP−....  The  electric  cables  are  connected  at  a  common  connection  point.
The  switching  status  of  up  to  6  proximity  switches  is  shown  by  means  of  LEDs 

aJ

which  can  be  seen  through  the  viewing  window.  All  the  supply  lines  are  protected
by  means  of  a  protective  cable  tube  as  listed  in  the  section  Accessories.

The  linear  module  type  HMP−...−B  has  been  designed  for  transporting  masses.

3

Transport  and  storage

S

Take  into  account  the  weight  of  the  linear
module  type  HMP−...−B.

Depending  on  the  design,  the  linear
module  type  HMP−...−B  can  weigh  more
than  20  kg.

S

Ensure  storage  conditions  as  follows:

 short  storage  times  and
 cool,  dry,  shaded  storage  locations

protected  from  corrosion.

Fig.2

Содержание HMP-x-B Series

Страница 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions Pneumatisches Linearmodul Pneumatic linear module HMP B 682 649 0408NH...

Страница 2: ...Please note Umwelt Antipollution Zubeh r Accessories Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi ziertem Fachpersonal gem Bedienungs anleitung Fitting and commissioning to be carried out by qualified pe...

Страница 3: ...HMP B Festo HMP B 0408NH Deutsch 3 Pneumatisches Linearmodul HMP BDeutsch 1 Bedienteile und Anschl sse 1 3 4 5 2 6 7 8 9 aJ aA aB aC 1 aD aE aF aG aH...

Страница 4: ...t 8 Aussparung mit Profildichtung f r Sensorkabel 9 Abschlussdeckel mit 2 Schrauben M3 befestigt aJ Sichtfenster f r die Schaltzustandsanzeige der LED s max sechs Sensoren aA Befestigungsalternativen...

Страница 5: ...rn Die Zuf hrung der elektrischen Kabel erfolgt durch eine Profilausspa rung 8 am Enddeckel des Linearmoduls Der Abschlussdeckel HMP AD EL ist ein Erg nzungsmodul zum Linearmodul HMP Der Anschluss der...

Страница 6: ...z B Dr cke Kr fte Momente Temperaturen Massen Geschwin digkeiten Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen erm glicht ein Betreiben des Linear moduls HMP B gem der einschl gigen Sicherheitsrichtlinien...

Страница 7: ...ch digt die Lebensdauerschmierung S Bel ften Sie die Anlage insgesamt lang sam bis zum Betriebsdruck Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik ausschlie lich kontrolliert Zur langsamen Einschaltbel ftung d...

Страница 8: ...HMP B so dass alle Bedienteile erreichbar sind S W hlen Sie eine Befestigungsm glichkeit aus folgender Tabelle Direktbefestigung auf Grundfl che nur HMP 16 20 Nutensteinbefestigung seitlich auf Grundf...

Страница 9: ...agerf hrung S Stellen Sie sicher dass der Massen schwerpunkt der Nutzlast innerhalb des zul ssigen Montagebereichs liegt siehe Kapitel Kennlinien Zur Verminderung von Schwingungen S Platzieren Sie den...

Страница 10: ...erwenden Sie ein 5 2 Wegeventil in Grundstellung bel ftet Bei Einbau in senkrechter oder schr ger Lage S Pr fen Sie ob R ckschlagventile mit Ansteuerung vom Typ HGL mit hohem Durchfluss erforderlich s...

Страница 11: ...gnetischen Teile In der Folge verschieben sich die Schaltpunkte der N herungsschalter dauerhaft S Gew hrleisten Sie die Abschirmung des Artikels gegen starke elektromagne tische St rfelder z B mit ein...

Страница 12: ...getrennten Nuten gestaffelt positioniert werden 6 Entfernen Sie die Profildichtung Die Profilaussparung im Enddeckel des Linearmoduls erm glicht es N herungs schalterkabel integriert wegzuf hren siehe...

Страница 13: ...eines Kabelbinders Zugentlastung 7 Befestigen Sie den Abschlussdeckel 9 mit den beiliegenden Schrauben Montieren Sie den Kabelschutzschlauch am Abschlussdeckel HMP AD EL wie folgt 1 W hlen Sie die Ka...

Страница 14: ...rnfalls schl gt der Kolben unge bremst in die mechanische Endlage Die Mindestabst nde L sind in folgender Tabelle zusammengefasst HMP 16 20 25 32 Ma Lout ausfahrend 19 5 mm 27 mm 0 5 mm Ma Lin einfahr...

Страница 15: ...s der Anschlag den Sto d mpferkopf ber hrt dann weiter um die L nge X des Sto d mpferhubs HMP 16 20 25 32 L nge X 12 mm 18 mm 24 mm Bild 28 5 Alle vier Anschlagschrauben wieder mit einem Anzugsdrehmom...

Страница 16: ...chieben Sie das F hrungsrohr des Linear moduls HMP B in die eingefahrene Endlage Dabei dr cken Sie bei HMP KP die Handbet tigung der Klemmeinheit aH 2 Bel ften Sie die Druckluftanschl sse zuerst der e...

Страница 17: ...ehe Tabelle 3 L sen Sie die Klemmschrauben aE um 2 Umdrehungen 4 Drehen Sie die Sto d mpferh lse und Sto d mpfer mit Gabelschl ssel an bJ bis die gew nschte Endlagenposition erreicht ist Maximalwerte...

Страница 18: ...ssige Ein Ausfahrzeit t in Abh n gigkeit der Nutzlast entnehmen Sie bitte dem Diagramm im Kapitel Kennlinien Ohne hart anzuschlagen soll die Nutzlast die Endlage sicher erreichen Bei Verwendung der Li...

Страница 19: ...Sie den D mpfungsweg der nun eingestellt ist S Vergleichen Sie den D mpfungsweg der Ersteinstellung mit dem jetzigen D mpfungsweg Ohne hart anzuschlagen soll die Nutzlast die Endlage sicher erreichen...

Страница 20: ...Bauteile des Linearmoduls HMP gem Tabelle Entfettete Oberfl chen der F hrungsschiene W lzlager des F hrungsrohrs Bauteil Schmierintervall Bei Bedarf Alle 5000 km Laufstrecke sp testens alle 3 Jahre Sc...

Страница 21: ...S Pr fen Sie ob die Schmier Pr fintervalle verk rzt werden m ssen Das kann notwendig sein im Falle von hoher Temperaturbelastung starkem Schmutzanfall N he fettl sender Fl ssigkeiten oder D mpfe 9 Au...

Страница 22: ...g ein 7 Drehen Sie die Klemmschrauben wieder fest HMP 16 20 25 32 Nm 2 9 5 9 Bild 41 8 Drehen Sie die Kontermutter des Sto d mpfers wieder fest Das Anzugsdrehmoment betr gt HMP 16 20 25 32 Nm 5 20 35...

Страница 23: ...l ABP 5 Befestigungselemente HMB Adapterbausatz HMA Verbindungselemente HMS Zentrierh lsen ZBH Nutensteine NST NSTL Kabelschutzschlauch MKR MKG Verschraubung MK V Gegenmutter MKM Sammelkabel KHMP 1 8x...

Страница 24: ...netischen Werkstoffen einsetzen LED am HMP EL leuchtet nicht Anschlussfehler Verkabelung siehe Kapitel Einbau elektrisch Unzul ssigeKabelbiegung Zul Kabelbiegeradiuseinhalten Jumpereinstellungam HMP E...

Страница 25: ...Zylinder Einbaulage Beliebig Medium Gefilterte ge lte oder unge lte Druckluft Filterfeinheit min 40 m bei Geschwindigkeiten bis max 1 m s ge lte Druckluft zul ssig bei Geschwindigkeiten ber 1 m s zwi...

Страница 26: ...h sta tisch nur bei HMP AD EL MKR PG 21 45 mm MKR PG 29 50 mm MKG 20 PG 21 130 mm MKG 23 PG 29 155 mm MKG 37 PG 29 205 mm Schutzart IP40 Werkstoffe Zylinderprofil Frontplatte Abschlussdeckel Lagerdeck...

Страница 27: ...HMP B Festo HMP B 0408NH Deutsch 27 13 Kennlinien Die Ein Ausfahrzeit Grenzwerte t ms in Abh ngigkeit der Nutzlast m kg bei max Hub bei geringerem Hub siehe Katalogangaben Bild 47...

Страница 28: ...MP B Festo HMP B 0408NH Deutsch 28 Die Montagebereichs Grenzen f r den Nutzlastschwerpunkt bezogen auf die Mittelachse des F hrungsrohrs Grauer Kreis Montagebereich f r schwingungsarmen Betrieb Bild 4...

Страница 29: ...HMP B Festo HMP B 0408NH English 29 Pneumatic linear module HMP BEnglish 1 Operating parts and connections 1 3 4 5 2 6 7 8 9 aJ aA aB aC 1 aD aE aF aG aH...

Страница 30: ...eal for sensor cable 9 End cover fastened with 2 M3 screws aJ Viewing window for the switching status display of the LEDs max six sensors aA Methods of fastening the work load Dovetail profile Grooves...

Страница 31: ...elec tric cables are connected through a profile recess 8 on the end cover of the linear module The end cover HMP AD EL is a supplementary module for the linear module type HMP The electric cables are...

Страница 32: ...structions with your actual application e g pressures forces torques temperatures masses speeds Only if the loading limits are observed can the HMP B be operated in accordance with the relevant safety...

Страница 33: ...ricated compressed air will damage the service life lubrication S Pressurize your complete system slowly until the operating pressure is reached All movements of the actuators will then be controlled...

Страница 34: ...t all operating parts are accessible S Select one of the fastening possibilities listed in the following table Direct fastening on ground surface only HMP 16 20 Sliding block fastening on the side on...

Страница 35: ...e roller bearing guide S Make sure that the centre of gravity of the mass lies within the permitted mounting range see chapter Characteristic curves Reducing vibrations S Place the centre of gravity o...

Страница 36: ...S Use a 5 2 way valve pressurized in basic position If fitted in a vertical or sloping position S Check whether non return valves with control of type HGL with high flow rate are necessary Otherwise t...

Страница 37: ...ization of the ferromagnetic parts As a consequence the switching points of the proximity switches will be permanently shifted S Make sure that the product is screened against strong electromagnetic i...

Страница 38: ...in separate grooves permit a short switching sequence 6 Remove the profile seal The profile recess in the end cover of the linear module provides an exit for the proximity switch cables grouped togeth...

Страница 39: ...with the aid of the cable binder strain relief 7 Fasten the end cover 9 with the screws provided Fit the protective cable tube on the end cover type HMP AD EL as follows 1 Select the cable exit openin...

Страница 40: ...strike unbraked against the mechanical end position The minimum distances L are listed in the following table HMP 16 20 25 32 DimensionLout extending 19 5 mm 27 mm 0 5 mm DimensionLin retracting 0 5 m...

Страница 41: ...stop touches the head of the shock absorber then further over length X of the shock absorber stroke HMP 16 20 25 32 Length X 12 mm 18 mm 24 mm Fig 28 5 Tighten all four stop screws again with a tight...

Страница 42: ...module type HMP B into the retracted end position In the case of the HMP KP press the manual override of the clamping unit aH 2 Pressurize the compressed air ports at first in the retracted end posit...

Страница 43: ...torque see table 3 Loosen the locking screws aE by 2 turns 4 Turn the shock absorber sleeve and the shock absorber with a wrench at bJ until the desired end position is reached Note maximum values v...

Страница 44: ...e permitted retracting extending time t as a factor of the work load can be found in the diagram in the chapter Characteris tic curves The work load should reach the end posi tion without knocking har...

Страница 45: ...ushioning path which is now set S Compare the cushioning path of the first setting with the present cushioning path The work load should reach the end position without striking hard against it S Note...

Страница 46: ...ordance with the table The ungreased surfaces of the guide tube The roller bearing of the guide tube Component Lubricating interval If required After every 5000 km run at the latest every 3 years Lubr...

Страница 47: ...hapter Dismantling and repairs S Check whether lubrication testing must be carried out more frequently This may be necessary if the temperature loading is high there is excessive dirt there are fat so...

Страница 48: ...ng sleeve with the shock absorber up to the marking 7 Tighten the locking screws again HMP 16 20 25 32 Nm 2 9 5 9 Fig 41 8 Tighten the locking nut of the shock absorber again The tightening torque is...

Страница 49: ...ABP 5 Fasteningelements HMB Adapter kits HMA Connectingelements HMS Centringsleeves ZBH Slidingblocks NST NSTL Protective cable tube MKR MKG Screw connector MK V Lock nut MKM Common cable KHMP 1 8x0 2...

Страница 50: ...aterials LED on the HMP EL does not Connection fault Cabling see chapter Fitting electric components does not light up Non permitted cable bends Observe permitted cable bending radius Jumper setting o...

Страница 51: ...ium Filtered lubricated or non lubricated compressed air filter fineness min 40 m at speeds up to max 1 m s lubricated compressed air permitted at speeds over 1 m s always use lubricated com pressed a...

Страница 52: ...ube static only with HMP AD EL MKR PG 21 45 mm MKR PG 29 50 mm MKG 20 PG 21 130 mm MKG 23 PG 29 155 mm MKG 37 PG 29 205 mm Protection class IP40 Materials Cylinder profile front plate end cover bearin...

Страница 53: ...MP B Festo HMP B 0408NH English 53 13 Characteristic curves The retracting extending limit values t ms as a factor of the work load m kg at max stroke at less stroke see catalogue specifications Fig 4...

Страница 54: ...Festo HMP B 0408NH English 54 The mounting range limit values for the work load centre of gravity related to the centre axis of the guide tube Grey circle Mounting range for vibration free operation F...

Страница 55: ...HMP B Festo HMP B 0408NH 55...

Страница 56: ...ion ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est...

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