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Festo EGSK Series, Руководство по эксплуатации

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Festo EGSK Series Скачать руководство пользователя страница 5

EGSP/EGSK

Festo  EGSP/EGSK  0901NH  Deutsch

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2

F

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nktion 

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d

 

A

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en

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g

Eine  rotierende  Kugelumlaufspindel  übersetzt  die  Drehbewegung  eines  Motors  in
eine  Linearbewegung.  Dadurch  bewegt  sich  der  Schlitten 

6

  vor  und  zurück.  Der

Schlitten  ist  wälzlagergeführt.  Die  Referenzposition  des  Schlittens  kann  mit  Hilfe
von  induktiven  Näherungsschaltern  und  Schaltfahnen  in  der  Sensorleiste  abge
fragt  werden  (

è

Kapitel10Zubehör").

Bestimmungsgemäß  dient  der  Elektroschlitten  EGSP  und  EGSK  zum  exakten  Posi
tionieren  von  Nutzlasten.

Hin

w

ei

s

Der  Elektroschlitten  EGSP/EGSK  ist  nicht  selbsthemmend:  Bei  Wegfall  des
Eingangsdrehmoments  ist  der  Schlitten  frei  beweglich. 
Generell  kann  eine  Selbsthaltefunktion  des  Gesamtsystems  durch  die
Verwendung  von  Motoren  mit  eingebauter  Haltebremse  oder  andere
geeigneten  Maßnahmen  wie  z.  B.  Klemmsysteme,  Motoren  mit  hohen
Getriebeübersetzungen  bzw.  selbsthemmender  Getriebe  erzielt  werden.
Grundsätzlich  ist  die  Wahl  der  geeigneten  Maßnahme  von  der  Applikation  und
den  Sicherheitsanforderungen  abhängig.

S

Wählen  Sie  den  entsprechenden  Motor  von  Festo  aus  unserem  Katalog
(

è

  Katalogangaben,  www.festo.com/catalogue  und  Auslegungssoftware  Po

sitioningDrives" 

è

  www.festo.com).

Damit  betreiben  Sie  eine  Paarung,  die  speziell  aufeinander  abgestimmt  ist.

S

Beachten  Sie  die  Grenzwerte  für  Kräfte  und  Positionierzeiten 

è

Kapitel12  Technische  Daten"  und  Kennlinien".

3

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port 

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S

Berücksichtigen  Sie  das  Gewicht  des  Produkts.  Es  wiegt  bis  zu  16  kg.

S

Sorgen  Sie  für  Lagerbedingungen  wie  folgt:

 kurze  Lagerzeiten
 kühle,  trockene,  schattige  und  korrosionsgeschützte  Lagerorte.

Содержание EGSK Series

Страница 1: ...edienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzioni per l uso sv Bruks anvisningen Elektroschlitten Electrical slide EGSP EGSK 737 523 0...

Страница 2: ...ied personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo las instruccio nes de...

Страница 3: ...d Anwendung 5 3 Transport und Lagerung 5 4 Voraussetzungen f r den Produkteinsatz 6 5 Einbau 7 Einbau mechanisch 7 Einbau elektrisch 10 Einbau schaltungstechnisch 10 6 Inbetriebnahme 11 7 Bedienung un...

Страница 4: ...ungf rDirektbefestigung in Grundfl che 5 BefestigungsgewindeundZentrierungen f r Nutzlast 6 Schlitten 7 Basisprofil mit integrierterW lzf hrung 8 Befestigungsgewindef rAbdeckung Zubeh r 9 Befestigungs...

Страница 5: ...Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere geeigneten Ma nahmen wie z B Klemmsysteme Motoren mit hohen Getriebe bersetzungen bzw selbsthemmender Getriebe er...

Страница 6: ...elastungsgrenzen erm glicht ein Betreiben des Produkts gem der einschl gigen Sicherheitsrichtlinien S Ber cksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort Korrosive Umgebungen vermindern die Leb...

Страница 7: ...delmutterbruchs sinkt die Arbeitsmasse nach unten S Stellen Sie sicher dass nur Motoren mit integrierter Haltebremse verwendet wer den S Pr fen Sie ob Sicherungsma nahmen gegen Sch den durch Spindelmu...

Страница 8: ...26 33 46 Schraube M3 1 M3 M4 M5 M6 Senkungstiefe mm 2 3 4 5 4 6 5 Anziehdrehmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 nach DIN 6912 niedriger Kopf Bild 5 Einbau der Nutzlast Hinweis Ein Verbiegen des Stahl Schl...

Страница 9: ...als die Gewindebohrungen sein EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Schraube A M3 M3 M4 M5 M6 Max Einschraubtiefe EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Anziehdrehmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Zentrierh lse stift...

Страница 10: ...d 10 mm Abstand Bei Verwendung von N herungsschaltern als Referenzschalter S Verwenden Sie den Bausatz Sensorleiste mit Schaltfahnen und Sensorprofil Katalogangaben www festo com catalogue S Verwenden...

Страница 11: ...Sie sicher dass die Verz gerungswerte Bremsverz gerung Verz ge rungszeiten unter Ber cksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit der beweg ten Masse und der Einbaulage so eingestellt sind dass das max An...

Страница 12: ...ngsanleitung Ihres Motor Antriebssystems mit Begrenzung auf geringe Dynamik bis zum Referenz schalter 3 Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik 4 Pr fen Sie ob die EGSP EGSK fol...

Страница 13: ...n der EGSP EGSK hervorrufen S Schalten Sie die Steuerung f r s mtlichen Arbeiten an der EGSP EGSK aus und sichern Sie die Steuerung gegen unbeabsichtigtes Wiederein schalten Zur Reinigung und Pflege S...

Страница 14: ...ichtung Abschlussdeckel aB1 aC2 aC3 aB1 Schmierintervall in Umdrehungen 1 x 108 2 x 108 Schmierintervall in km 1P 100 200 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Schmierbohrung f r Fettpr...

Страница 15: ...und Ab bremsen staubiger und schmutziger Umgebung 9 Ausbau und Reparatur S Informationen ber Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter www festo com spareparts 10 Zubeh r Hinweis S W hlen Sie bitt...

Страница 16: ...mutzung Fettvorrat ersch pft EGSP EGSK reinigen und fetten Kapitel 8 Wartung und Pflege Biegekritische Drehzahl ber schritten Verfahrgeschwindigkeitreduzieren FalscheReglereinstellungen Reglerparamete...

Страница 17: ...hrung Einbaulage beliebig Umgebungstemperatur C 0 40 Lagertemperatur C C 20 80 10 50 f r EGSP 20 26 Wiederholgenauigkeit mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Reversierspiel mm 0 02 H mm 0 01 0 02 P mm...

Страница 18: ...ung m s2 10 20 Vorschubkonstante 4 mm U 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 Fl chenmoment 2 Grades z y Iy mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Gewicht bei 0 mm Hub 5 k...

Страница 19: ...te 4 mm U 1 6 2 6 6 10 20 10 20 Fl chenmoment 2 Grades z y Iy mm4 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Gewicht bei 0 mm Hub 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 pro 100 mm Hub kg 0...

Страница 20: ...Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 Moment My Mz P 2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max Kraft Fy Fz H 1 N 2325 1279 3991 2...

Страница 21: ...ation 23 3 Transport and storage 23 4 Requirements for product use 24 5 Installation 25 Mechanical installation 25 Electrical installation 28 Circuitry installation 28 6 Commissioning 29 7 Operation 3...

Страница 22: ...for direct mounting in ground area base 5 Mounting thread and centring holes for effective load 6 Slide 7 Base profile with integrated rolling guide 8 Mounting thread for cover accessories 9 Mounting...

Страница 23: ...ved by the use of motors with an integrated holding brake or by other suitable measures such as for example clamping systems motors with high gear ratios or automatically locking gear units Which meas...

Страница 24: ...compliance with the relevant safety regulations is contingent on adherence to the load limits S Take into consideration the ambient conditions at the location of use Corrosive elements in the environm...

Страница 25: ...If there is a power failure or if the spindle nut breaks the work mass will drop S Make sure that you use only motors with an integrated holding brake S Check whether external safety measures are nece...

Страница 26: ...M6 Countersinkdepth mm 2 3 4 5 4 6 5 Tighteningtorque Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 in accordance with DIN 6912 flat head Fig 5 Installing the effective load Note If the steel slide becomes bent against a...

Страница 27: ...than the threaded holes EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Screw A M3 M3 M4 M5 M6 Max screw in depth EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Tighteningtorque Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Centringsleeve pin B ZBH 5 ZBS...

Страница 28: ...he vicinity of the proximity switches at least 10 mm space If proximity sensors are used as reference switches S Use the Sensor Rail kit with switch lugs and sensor profile catalogue specifications ww...

Страница 29: ...r or the higher level controller delay values and jolting S Taking the travel speed moveable load and mounting position into account make sure that the delay values brake delay and delay times are set...

Страница 30: ...nstructions for your motor drive system limited to low dynamic response up to the reference switch 3 Start a test run and limit it to low dynamic response 4 Check whether the EGSP EGSK fulfils the fol...

Страница 31: ...unintentional move ments S Switch off the controller before performing any work on the EGSP EGSK and secure the controller against unintended restart On cleaning and maintenance S If necessary clean t...

Страница 32: ...direction of the end cap aB1 aC2 aC3 aB1 Lubrication interval in revolutions 1 x 108 2 x 108 Lubrication interval in km 1P 100 200 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Lubrication hole...

Страница 33: ...ng and braking Dusty and contaminated environment 9 Disassembly and repairs S Information on spare parts and aids can be found under www festo com spareparts 10 Accessories Note S Please select the ap...

Страница 34: ...allation Contamination Greasesupply exhausted Clean and grease EGSP EGSK see chap ter 8 Service and Maintenance Bending critical speed excee ded Reduce positioning speed Incorrect controller settings...

Страница 35: ...de Installationposition Any Ambient temperature C 0 40 Storage temperature C C 20 80 10 50 for EGSP 20 26 Repetition accuracy mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Reversingbacklash mm 0 02 H mm 0 01 0...

Страница 36: ...t 4 mm rev 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 Planar mass moment of inertia z y Iy mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Weight For 0 mm stroke 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 3...

Страница 37: ...0 10 20 Planar mass moment of inertia z y Iy mm4 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Weight For 0 mm stroke 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 per 100 mm stroke kg 0 27 0 42 0 72...

Страница 38: ...1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 torque My Mz P 2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max force Fy Fz H 1 N 2325 1279 3991 2767 361...

Страница 39: ...miento 41 4 Requerimientos para la utilizaci n del producto 42 5 Montaje 43 Instalaci n mec nica 43 Instalaci n el ctrica 46 Instalaci n de circuitos el ctricos 46 6 Puesta en funcionamiento 47 7 Mane...

Страница 40: ...directo en base inferior 5 Rosca de fijaci n y centrajes para carga til 6 Carro 7 Perfil b sico con gu a de rodamientos incorporada 8 Rosca de fijaci n para la tapa accesorio 9 Rosca de fijaci n para...

Страница 41: ...puede conseguir con motores con freno de sostenimiento incorporado u otras medidas adecuadas como p ej sistemas de bloqueo motores con factores de reducci n altos o engranajes autoblocantes La selecci...

Страница 42: ...raturas velocidades Este producto s lo funcionar seg n las directrices de seguridad correspon dientes si se observan los l mites de carga S Tenga en cuenta las condiciones ambientales del lugar de uti...

Страница 43: ...a tuerca del husi llo la masa de trabajo descender S Aseg rese de que se utilizan s lo moto res con freno de sostenimiento incorpo rado S Verifique si es necesario tomar medidas de seguridad externas...

Страница 44: ...46 Tornillo M3 1 M3 M4 M5 M6 Profundidad de rebaje mm 2 3 4 5 4 6 5 Par de apriete Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 Seg n DIN 6912 cabeza baja Fig 5 Fijaci n de la carga til Indicaci n Si el carro de acero s...

Страница 45: ...ladros roscados EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Tornillo A M3 M3 M4 M5 M6 Profundidad de atornillado m x EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Par de apriete Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Casquillo pasador de cent...

Страница 46: ...ia como m n Si se utilizan detectores de proximidad como interruptores de referencia S Utilice el conjunto Regla para detectores con levas de conmutaci n y perfil de detector especificaciones del cat...

Страница 47: ...tardo y sacudida S Aseg rese de que los valores de retardo retardo del frenado tiempo de re tardo se han ajustado teniendo en cuenta la velocidad de desplazamiento la masa en movimiento y la posici n...

Страница 48: ...din mica hasta el interruptor de referencia siguiendo las instrucciones de utilizaci n del sistema de accionamiento del motor 3 Inicie un recorrido de prueba limitado a baja din mica 4 Compruebe si e...

Страница 49: ...imientos no inten cionados del EGSP EGSK S Desconecte el sistema de mando para todos los trabajos que se realicen en el EGSP EGSK y aseg relo contra una reconexi n accidental Limpieza y mantenimiento...

Страница 50: ...a posterior aB1 aC2 aC3 aB1 Intervalo de lubricaci n en revolu ciones 1 x 108 2 x 108 Intervalo de lubricaci n en km 1P 100 200 km 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Agujero de lubri...

Страница 51: ...eraciones y deceleracio nes frecuentes En entornos polvorientos y sucios 9 Desmontaje y reparaciones S Hallar informaci n sobre las piezas de repuesto en www festo com spareparts 10 Accesorios Indicac...

Страница 52: ...rva de grasa agotada Limpie y engrase el EGSP EGSK cap tulo 8 Cuidadosymantenimiento Velocidad cr tica de vibraci n superada Reduzca la velocidad de desplazamiento Ajustes del regulador incorrectos Mo...

Страница 53: ...e Temperatura ambiente C 0 40 Temperatura de almacena miento C C 20 80 10 50 para EGSP 20 26 Precisi n de repetici n mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Juego reversible mm 0 02 H mm 0 01 0 02 P mm 0...

Страница 54: ...6 6 10 10 20 Pares de inercia de las superficies z y Iy mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Peso A 0 mm de carrera 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 Por 100...

Страница 55: ...de las superficies z y Iy mm4 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Peso A 0 mm de carrera 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 Por 100 mm de carrera kg 0 27 0 42 0 72 1 40 1 Las car...

Страница 56: ...3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 My Mz P2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Fuerza m x Fy Fz H1 N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2422 709...

Страница 57: ...on 59 3 Transport et stockage 59 4 Conditions d utilisation 60 5 Encastrement 61 Montage m canique 61 Montage lectrique 64 Principe de raccordement 64 6 Mise en service 65 7 Conditions d utilisation e...

Страница 58: ...irecte dans la surface 5 Taraudage de fixation et centrages pour charge utile 6 Chariot 7 Profil de base avec guidage billes int gr 8 Taraudage de fixation pour oburateur accessoires 9 Taraudage de fi...

Страница 59: ...st me entier en utilisant des moteurs quip s de freins de maintien ou d autres mesures appropri es comme p ex des syst mes de blocage des moteurs avec des rapports de transmission lev s ou des engrena...

Страница 60: ...spect des limites de charge permet une exploitation du produit conforme aux directives de s curit en vigueur S Tenez compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation Les environnements corros...

Страница 61: ...tiel pour les personnes ou les objets crasements En cas de panne de courant ou de rupture de l crou de la vis la masse en mouvement diminue S Assurez vous que seuls des moteurs dot s de freins de main...

Страница 62: ...es couples de serrage sont r pertori s dans le tableau suivant EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vis M3 1 M3 M4 M5 M6 Profondeur de lamage mm 2 3 4 5 4 6 5 Couple de serrage Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 selon DIN...

Страница 63: ...ieure aux trous taraud s EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vis A M3 M3 M4 M5 M6 Profondeur de vissage max EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Couple de serrage Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Douille pion de centrag...

Страница 64: ...roximit min 10 mm de distance Lors de l utilisation de capteurs de proximit comme capteurs de r f rence S Utilisez le kit barrette pour capteurs avec languettes de commutation et profil du capteur Ind...

Страница 65: ...porisation et saccade S Veillez ce qu en tenant compte de la vitesse de d placement de la masse en mouvement et de la position de montage les valeurs de temporisation d c l ration dur es de temporisat...

Страница 66: ...avec une dynamique faible jusqu au capteur de r f rence conform ment la notice d utilisation de l action neur motoris 3 Lancez un d placement d essai avec une dynamique faible 4 V rifiez si l EGSP EG...

Страница 67: ...inopin s de l EGSP EGSK S Coupez la commande pour l ensemble des op rations effectu es sur l EGSP EGSK et prot ger la commande contre tout r enclenchement acci dentel Pour le nettoyage et l entretien...

Страница 68: ...ction de la culasse aB1 aC2 aC3 aB1 Intervalle de graissage en tours 1 x 108 2 x 108 Intervalle de graissage en km 1P 100 200 en km 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Trou de graissa...

Страница 69: ...ronnement poussi reux et sale 9 D montage et r paration S Des informations concernant les pi ces d tach es et les outils sont disponibles sur le site www festo com spareparts 10 Accessoires Nota S Veu...

Страница 70: ...aisse puis Nettoyer et graisser l EGSP EGSK Chapitre 8 Maintenance et entretien Vitesse de pliage critique d pass e R duire la vitesse de d placement R glages incorrects du r gulateur Modifier les par...

Страница 71: ...ontage indiff rent Temp rature ambiante C 0 40 Temp rature de stockage C C 20 80 10 50 pour EGSP 20 26 R p titivit mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Jeu axial mm 0 02 H mm 0 01 0 02 P mm 0 002 0 003...

Страница 72: ...4 mm tr 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 Moment d inertie g om trique z y Iy mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Poids pour 0 mm de course 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 3...

Страница 73: ...20 Moment d inertie g om trique z y Iy mm4 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Poids pour 0 mm de course 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 par 100 mm de course kg 0 27 0 42 0 72...

Страница 74: ...H 1 Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 max My Mz P 2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Force max Fy Fz H 1 N 2325 1279 3991...

Страница 75: ...magazzinaggio 77 4 Presupposti per l impiego del prodotto 78 5 Montaggio 79 Montaggio delle parti meccaniche 79 Montaggio delle parti elettriche 82 Montaggio dei circuiti 82 6 Messa in servizio 83 7...

Страница 76: ...ura di fissaggio e centrature per carico utile 6 Slitta 7 Profilo base con guida a ricircolo di sfere integrata 8 Filettatura di fissaggio per copertura accessorio 9 Filettatura di fissaggio per guida...

Страница 77: ...motori con freno di arresto integrato o di altri provvedimenti adatti come ad es sistemi di blocco motori con rapporti di trasmissione elevati o trasmissioni autobloccanti si pu ottenere una funzione...

Страница 78: ...o mantenendo i carichi nei limiti previsti si ottiene un funzionamento del prodotto conforme alle direttive di sicurezza del settore S Tenere conto delle condizioni ambientali del luogo d impiego Un a...

Страница 79: ...i pu provocare danni a persone e cose pericolo di schiaccia mento In caso di interruzione dell alimen tazione elettrica o di rottura del dado del mandrino il carico si sposta verso il basso a causa de...

Страница 80: ...e coppie di serraggio da applicare sono riportate nella tabella seguente EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vite M3 1 M3 M4 M5 M6 Profondit di lamatura mm 2 3 4 5 4 6 5 Coppia di serraggio Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9...

Страница 81: ...fori filettati EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Vite A M3 M3 M4 M5 M6 Profondit di avvitamento max EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 Coppia di serraggio Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Bussola perno di centratur...

Страница 82: ...di di stanza In caso di utilizzo di interruttori di prossimit come interruttori di riferimento S Utilizzare il kit Guida di montaggio per sensori con blocchetti di connessione e profilo sensore Dati d...

Страница 83: ...ppo S Assicurarsi che i valori del ritardo ritardo di decelerazione tempi di ritardo siano impostati in funzione della velocit di traslazione del carico movimen tato e della posizione di montaggio in...

Страница 84: ...a di riferimento secondo le istruzioni d uso del sistema di azionamento del motore fino all interruttore con la dinamica ridotta al minimo 3 Eseguire una corsa di prova con la dinamica ridotta al mini...

Страница 85: ...dentali dell EGSP EGSK S Prima di eseguire qualsiasi tipo di intervento sull EGSP EGSK disinserire il sistema di comando e assicurarsi che non possa essere reinserito invo lontariamente Per la pulizia...

Страница 86: ...ore aB1 aC2 aC3 aB1 Intervallo di lubrificazione in rotazioni 1 x 108 2 x 108 Intervallo di lubrificazione in km 1P 100 200 in km 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Foro di lubrifica...

Страница 87: ...enti ambiente polveroso e sporco 9 Smontaggio e riparazione S Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi www festo com spareparts 10 Accessori Nota S Selezionare i rispettivi accesso...

Страница 88: ...re la EGSP EGSK e lubrificarla capitolo 8 Manutenzione e cura Superamento del numero di giri critico di curvatura Ridurre la velocit di traslazione Impostazioni errate del regolatore Modificare i para...

Страница 89: ...di montaggio a scelta Temperatura ambiente C 0 40 Temperatura di magazzinaggio C C 20 80 10 50 per EGSP 20 26 Precisione di ripetibilit mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Gioco d inversione mm 0 02...

Страница 90: ...6 2 6 6 10 10 20 Momenti d inerzia superficiale z y Iy mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Peso per una corsa di 0 mm 5 kg 0 16 0 38 0 78 1 38 5 17 per...

Страница 91: ...rzia superficiale z y Iy mm4 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Peso per una corsa di 0 mm 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 per ogni 100 mm di corsa kg 0 27 0 42 0 72 1 40 1 I...

Страница 92: ...8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 max My Mz P 2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Forza max Fy Fz H 1 N 2325 1279 3991 2767 3619 3052 2...

Страница 93: ...95 3 Transport och lagring 95 4 F ruts ttningar f r korrekt anv ndning av produkten 96 5 Montering 97 Mekanisk montering 97 Elektrisk montering 100 Kopplingsteknisk montering 100 6 Idrifttagning 101 7...

Страница 94: ...2 Axeltapp 3 Kulskruv 4 F sth l f r direktmontering p underlaget 5 F stg nga och centreringar f r arbetslast 6 kvagn 7 Basprofil med integrerad kulstyrning 8 F stg nga f r k pa tillbeh r 9 F stg nga f...

Страница 95: ...rad sj lvh mmande funktion i hela systemet kan uppn s med motorer med inbyggd broms eller med andra l mpliga tg rder t ex sp rrsystem motorer med h g utv xling resp sj lvh mmande v xel Vilken tg rd so...

Страница 96: ...ningen med din aktuella applikation t ex krafter moment temperatur massa hastighet Endast n r belastningsgr nserna observeras kan produkten anv ndas enligt g llande s kerhetsdirektiv S Ta h nsyn till...

Страница 97: ...d str m avbrott eller spindelmutterbrott sjunker arbetsmassan ned t S Se till att endast motorer med inbyggd broms anv nds S Kontrollera om det kr vs ytterligare externa s kerhets tg rder f r att f rh...

Страница 98: ...46 Skruv M3 1 M3 M4 M5 M6 F rs nkningsdjup mm 2 3 4 5 4 6 5 tdragningsmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 1 enligt DIN 6912 l gre huvud Bild 5 Montering av arbetslasten Notera Om kvagnen i st l b js mot en...

Страница 99: ...ara kortare n det g ngade h let EGSP EGSK 15 20 26 33 46 Skruv A M3 M3 M4 M5 M6 Max inskruvningsdjup EGSK mm 4 4 5 6 5 8 12 EGSP mm 3 4 6 9 tdragningsmoment Nm 1 2 1 2 2 9 5 9 9 9 Centreringshylsa sti...

Страница 100: ...tiska komponenter som kan p verka den h ll minst 10 mm avst nd Vid anv ndning av cylindergivare som referensgivare S Anv nd byggsatsen Givarlist med givarkammar och givarprofil kataloginformation www...

Страница 101: ...rordnade styrsystemet f rdr jningsv rde och ryck S Se till att f rdr jningsv rdena bromsf rdr jning f rdr jningstider f r den r rliga massan och monteringsl get med h nsyn till r relsehastigheten r in...

Страница 102: ...n 2 Starta en referensk rning med l g dynamik mot referensgivaren enligt bruks anvisningen till motordrivsystemet 3 Satarta en provk rning med l g dynamik 4 Kontrollera om EGSP EGSK uppfyller f ljande...

Страница 103: ...met kan leda till oavsiktliga r relser hos EGSP EGSK S Koppla fr n styrsystemet vid alla sorters arbeten p EGSP EGSK och s kra enheten mot oavsiktlig tillkoppling Reng ring och underh ll S Reng r vid...

Страница 104: ...ing aB1 aC2 aC2 mot fr mre gavel aB1 aC2 aC3 aB1 Sm rjintervall i varv 1 x 108 2 x 108 Sm rjintervall i km 1P 100 200 2P 200 400 6P 600 1200 10P 1000 2000 20P 2000 4000 1 Sm rjh l f r fettspruta med n...

Страница 105: ...t acceleration och retardation Milj er med damm och smuts 9 Demontering och reparation S Information om reservdelar och hj lpmedel finns p www festo com spareparts 10 Tillbeh r Notera S V lj tillbeh r...

Страница 106: ...orkad fettsm rjning Reng r EGSP EGSK och sm rj med nytt fett kapitel 8 Underh ll och sk tsel B jkritisktvarvtal verskridet Reducera r relsehastigheten Felregulatorinst llningar ndra regulatorparametra...

Страница 107: ...ringsl ge Valfritt Omgivningstemperatur C 0 40 F rvaringstemperatur C C 20 80 10 50 f r EGSP 20 26 Repeternoggrannhet mm 0 01 H mm 0 004 0 005 P mm 0 003 Glapp mm 0 02 H mm 0 01 0 02 P mm 0 002 0 003...

Страница 108: ...celeration m s2 10 20 Matningskonstant 4 mm varv 1 2 1 6 2 6 6 10 10 20 B jtr ghetsmoment z y Iy mm4 908 6 100 17 000 62 000 240 000 Iz mm4 14 200 62 000 150 000 380 000 1 500 000 Vikt vid 0 mm slag 5...

Страница 109: ...onstant 4 mm varv 1 6 2 6 6 10 20 10 20 B jtr ghetsmoment z y Iy mm4 6 000 16 600 53 500 205 000 Iz mm4 61 400 148 000 352 000 1 450 000 Vikt vid 0 mm slag 5 kg 0 38 0 78 1 38 3 60 per 100 mm slag kg...

Страница 110: ...ment H1 Nm 2 3 1 9 5 8 3 2 12 9 8 9 16 4 13 8 48 7 38 7 moment My Mz P 2 Nm 3 7 2 9 9 2 5 1 20 4 14 1 26 0 21 9 77 3 61 4 EGSP 20 26 33 46 1P 6P 2P 6P 6P 10P 20P 10P 20P Max kraft Fy Fz H1 N 2325 1279...

Страница 111: ...pending on the working stroke l ES Velocidad V n mero de revoluciones n en funci n de la carrera de trabajo l FR Vitesse v vitesse de rotation n en fonction de la course l IT Velocit v numero di giri...

Страница 112: ...EGSP EGSK Festo EGSP EGSK 0901NH 112 EGSP 33 6P EGSP 33 10P EGSP 46 10P EGSP 46 20P EGSP 33 20P...

Страница 113: ...EGSP EGSK Festo EGSP EGSK 0901NH 113...

Страница 114: ...unication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r g...

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