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8.2

EduTrainer

Stepper Motor Controller

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Item

Description

Stepper Motor Controller, type code CMMS-ST-C8-7-G2

Analog interface, X20

Digital interface

Control field

SysLink digital interface 2, X22

SysLink digital interface 1, X21

Motor connection, X23

Connecting terminal (PE+) for PE conductor

0 V connection (safe protective extra-low voltage)

24 V connection (safe protective extra-low voltage)

Содержание EduTrainer 571849

Страница 1: ...920 de en es fr 04 2018 571849 571850 Servo Motor Controller EduTrainer Stepper Motor Controller EduTrainer Electric Drive Technology Betriebsanleitung Operating instructions Instructions de service N...

Страница 2: ...mente prohibida la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o su exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de d...

Страница 3: ...werden Die Sicherheitshinweise m ssen beachtet werden Bei Missachten kann es zu schweren Personen oder Sachschaden kommen Note Where only pronouns such as he and him are used in these operating instr...

Страница 4: ...se las instrucciones de seguridad De no hacerlo pueden producirse graves da os f sicos y materiales Nota Les termes enseignant tudiant etc employ s dans les pr sentes instructions de service d signent...

Страница 5: ...ainer ___________________________________________________ 14 7 2 Schrittmotor Controller EduTrainer __________________________________________________ 15 8 Elektrische Anschl sse und Bedienelemente __...

Страница 6: ...r oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schl sselschalter z B durch abschlie bare Einschaltventile Der Labor...

Страница 7: ...sachten schwerer Personen oder Sachschaden entstehen kann Vorsicht bedeutet dass bei Missachten Personen oder Sachschaden entstehen kann Warnung bedeutet dass bei Missachten schwerer Personenschaden e...

Страница 8: ...ln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer unsachgem en Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeintr chtigungen des Systems entstehen Das Ausbildungsunternehmen und oder die A...

Страница 9: ...reibers Der Betreiber verpflichtet sich nur Personen mit den EduTrainern arbeiten zu lassen die mit den grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut und in die Handhab...

Страница 10: ...och entfernt werden Lebensgefahr durch Reihenschaltung von Netzger ten Ber hrungsspannungen 25 V AC bzw 60 V DC sind nicht zul ssig Spannungen 50 V AC bzw 120 V DC k nnen bei Ber hrung t dlich sein Sc...

Страница 11: ...nstimmung eine separate vorgeschaltete Sicherung als entsprechenden berstromschutz Verwenden Sie f r die elektrischen Anschl sse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern Verlegen Sie Verbindun...

Страница 12: ...gsanleitung sorgf ltig lesen An diesen Ger ten darf nur geeignetes qualifiziertes Personal arbeiten und nur nachdem es sich mit allen Sicherheitshinweisen Installations Betriebs und Wartungsanweisunge...

Страница 13: ...gegebenen Schutzklassen und die Sicherheit kann nur unter Verwendung von Festo Didactic Sicherheits Laborleitungen garantiert werden Je nach Ger tetyp sind nicht alle der aufgef hrten Sicherheitsbuchs...

Страница 14: ...nz 50 60 Hz Bemessungsstrom 4 0 A berspannungskategorie II Betrieb an Geb udeinstallation Verschmutzungsgrad 2 Laborumgebung Schutzklasse 1 Betrieb mit Schutzerdung WARNUNG Ger t darf nur mit einem zw...

Страница 15: ...n Geb udeinstallation Verschmutzungsgrad 2 Laborumgebung Schutzklasse 3 Betrieb an sicherer Kleinspannung SELV oder Schutzkleinspannung PELV Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 5 40 C Rel Luftfeuc...

Страница 16: ...reibung 1 Servomotor Regler Typ CMMS AS C4 3A G2 2 Analog Schnittstelle X20 3 Digital Schnittstelle 4 Steuerfeld 5 SysLink Digital Schnittstelle X22 6 SysLink Digital Schnittstelle X21 7 Servo Motoran...

Страница 17: ...7 G2 2 Analog Schnittstelle X20 3 Digital Schnittstelle 4 Steuerfeld 5 SysLink Digital Schnittstelle 2 X22 6 SysLink Digital Schnittstelle 1 X21 7 Motoranschluss X23 8 Anschlussterminal PE f r Schutzl...

Страница 18: ...ugspotential f r 24 V DC 6 GND Bezugspotential f r 24 V DC 13 Digital Ausgang 0 Drehschalter Set Selection 19 DIN0 Satzselektion Bit 0 high aktiv 14 Digital Ausgang 1 7 DIN1 Satzselektion Bit 1 high a...

Страница 19: ...al f r 24 V DC 6 GND Bezugspotential f r 24 V DC 13 Digital Ausgang 0 Schalter Limit 0 M8 Anschluss Limit 0 22 DIN6 Endschalter 0 14 Digital Ausgang 1 Schalter Limit 1 M8 Anschluss Limit 1 10 DIN7 End...

Страница 20: ...20 Festo Didactic 8090920 8 5 Schaltplan...

Страница 21: ...ttstelle X20 Anschluss Motor Controller Beschreibung 1 Analogausgang 0 17 Ausgang Analogmonitor 0 10 V 10 2 n c 5 n c 3 Analog GND 14 Analog GND 4 n c 5 n c 6 Analog GND 14 Analog GND 7 n c 8 Analogei...

Страница 22: ...mmer 571859 USB Adapter RS232 Bestellnummer 540699 Schutzleiteranschlussleitung PE Sortiment aus 8 St ck PE Leitung 100 mm 4 St ck PE Leitung 400 mm 4 St ck PE Leitung 1500 mm Bestellnummer 8067503 PE...

Страница 23: ...Controller __________________________________________________ 32 7 2 EduTrainer Stepper Motor Controller ________________________________________________ 33 8 Electrical Connections and Control Eleme...

Страница 24: ...and one outside the laboratory or the classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for exa...

Страница 25: ...onal injury or damage to property Caution means that non observance may result in personal injury or damage to property Warning means that non observance may result in serious personal injury Warning...

Страница 26: ...ty rules However life and limb of the user and third parties may be endangered and the system may be impaired if they are used incorrectly The training company and or trainers must ensure that all tra...

Страница 27: ...e Operator The operator undertakes only to allow those persons to work with the EduTrainers who Are familiar with the basic regulations regarding work safety and accident prevention and have been inst...

Страница 28: ...ath from series connection of power supply units Contact voltages of greater than 25 V AC or 60 V DC are not permissible Coming into contact with voltages of greater than 50 V AC or 120 V DC may be fa...

Страница 29: ...atings of the device the cable and the fuse In the event that these are not the same use a separate upstream fuse in order to provide appropriate overcurrent protection Only use connecting cables with...

Страница 30: ...ating states Read the operating instructions carefully These devices may only be worked on by suitable qualified personnel and only after they have familiarized themselves with all safety installation...

Страница 31: ...protection class and safe use can only be ensured if laboratory safety cables supplied by Festo Didactic are used Depending on the type of equipment some of the safety sockets listed may not be presen...

Страница 32: ...quency 50 60 Hz Rated current 4 0 A Overvoltage category II Operation in building installations Contamination level 2 Laboratory environment Protection class 1 Operation with protective grounding WARN...

Страница 33: ...ing installations Contamination level 2 Laboratory environment Protection class 3 Operation on a safety extra low voltage SELV or protective extra low voltage PELV Ambient conditions Operating tempera...

Страница 34: ...n 1 Servo Motor Controller type CMMS AS C4 3A G2 2 Analog interface X20 3 Digital interface 4 Control field 5 SysLink digital interface X22 6 SysLink digital interface X21 7 Servo motor connection X23...

Страница 35: ...ST C8 7 G2 2 Analog interface X20 3 Digital interface 4 Control field 5 SysLink digital interface 2 X22 6 SysLink digital interface 1 X21 7 Motor connection X23 8 Connecting terminal PE for PE conduct...

Страница 36: ...erence potential for 24 V DC 6 GND reference potential for 24 V DC 13 Digital output 0 Rotary switch Set selection 19 DIN0 set selection bit 0 high active 14 Digital output 1 7 DIN1 set selection bit...

Страница 37: ...nce potential for 24 V DC 6 GND reference potential for 24 V DC 13 Digital output 0 Switch Limit 0 M8 connection Limit 0 22 DIN6 Limit switch 0 14 Digital output 1 Switch Limit 1 M8 connection Limit 1...

Страница 38: ...38 Festo Didactic 8090920 8 5 Circuit Diagram...

Страница 39: ...Interface X20 Connection for Motor Controller Description 1 Analog output 0 17 Analogue monitor output 0 10 V 10 2 n c 5 n c 3 Analog GND 14 Analog GND 4 n c 5 n c 6 Analog GND 14 Analog GND 7 n c 8 A...

Страница 40: ...Order Number 571861 USB Adapter RS232 Order Number 540699 Protective Grounding Conductor Connection Line PE Assortment of 8x PE Cable 100 mm 4x PE Cable 400 mm 4x PE Cable 1500 mm Order number 8067503...

Страница 41: ...otores EduTrainer _____________________________________________ 50 7 2 Controlador de motor paso a paso EduTrainer _________________________________________ 51 8 Conexiones el ctricas y elementos de m...

Страница 42: ...e dicha zona El laboratorio o aula donde se impartan las clases deber n contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensi n de funcionamiento o la alimentaci...

Страница 43: ...s o da os materiales graves Atenci n significa que en caso de negligencia puede causar lesiones o da os materiales Advertencia significa que en caso de negligencia puede causar lesiones personales gra...

Страница 44: ...dad A pesar de ello si se utiliza indebidamente es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o tambi n provocar da os en el sistema La empresa u organismo encargados de im...

Страница 45: ...amente trabajen con el EduTrainer las personas que conocen las normas b sicas de seguridad laboral y prevenci n de accidentes y que adem s hayan recibido instrucciones b sicas sobre el uso del EduTrai...

Страница 46: ...ntaci n en serie No se permiten tensiones de contacto 25 V AC y 60 V DC En caso de contacto f sico las tensiones 50 V AC y 120 V DC pueden ser mortales No conecte en serie las fuentes de alimentaci n...

Страница 47: ...ricas utilice nicamente cables provistos con conectores de seguridad Tienda los cables de conexi n de tal manera que no se doblen ni sufran cortes No tienda los cables sobre superficies calientes Las...

Страница 48: ...ci n Los trabajos en estos aparatos solo los debe llevar a cabo personal adecuado y cualificado y nicamente tras haberse familiarizado con todas las instrucciones de seguridad e indicaciones de instal...

Страница 49: ...ector como contacto PE Las clases de protecci n y de seguridad nicamente pueden garantizarse si se utilizan los cables de seguridad para laboratorios de Festo Didactic Dependiendo del tipo de equipo n...

Страница 50: ...or a de sobretensi n II Uso en instalaciones de edificios Grado de contaminaci n 2 Entorno de laboratorio Clase de protecci n 1 Funcionamiento con tierra de protecci n ADVERTENCIA El aparato nicamente...

Страница 51: ...inaci n 2 Entorno de laboratorio Clase de protecci n 3 Servicio en baja tensi n segura PELV o baja tensi n de protecci n PELV Condiciones ambientales Temperatura de funcionamiento 5 40 C Humedad relat...

Страница 52: ...n 1 Regulador de servomotor modelo CMMS AS C4 3A G2 2 Interfaz anal gica X20 3 Interfaz digital 4 Panel de mando 5 Interfaz digital SysLink X22 6 Interfaz digital SysLink X21 7 Conexi n del servomoto...

Страница 53: ...2 Interfaz anal gica X20 3 Interfaz digital 4 Panel de mando 5 Interfaz digital SysLink 2 X22 6 Interfaz digital SysLink 1 X21 7 Conexi n del motor X23 8 Terminal de conexi n PE para el conductor pro...

Страница 54: ...e referencia para 24 V CC 13 Salida digital 0 Interruptor giratorio Set Selection 19 DIN0 selecci n de registro bit 0 high activo 14 Salida digital 1 7 DIN1 selecci n de registro bit 1 high activo 15...

Страница 55: ...potencial de referencia para 24 V CC 13 Salida digital 0 Interruptor L mite 0 Conexi n M8 L mite 0 22 DIN6 interruptor de final de carrera 0 14 Salida digital 1 Interruptor L mite 1 Conexi n M8 L mit...

Страница 56: ...56 Festo Didactic 8090920 8 5 Diagrama del circuito...

Страница 57: ...exi n del controlador de motor Descripci n 1 Salida anal gica 0 17 Salida de motor anal gico 0 10 V 10 2 n c 5 n c 3 GND anal gico 14 GND anal gico 4 n c 5 n c 6 GND anal gico 14 GND anal gico 7 n c 8...

Страница 58: ...ulo 571863 Adaptador USB RS232 n mero de art culo 540699 Cable de conexi n a conductor protector PE surtido de 8 uds cable PE 100 mm 4 uds cable PE 400 mm 4 uds cable PE 1500 mm N mero de art culo 806...

Страница 59: ...vomoteur EduTrainer _______________________________________________ 68 7 2 Contr leur de moteur pas pas EduTrainer ___________________________________________ 69 8 Connexions lectriques et l ments de...

Страница 60: ...t tre activ es par des personnes non autoris es Par exemple les moyens suivants peuvent tre utilis s P ex au moyen d un interrupteur cl P ex des distributeurs de mise en circuit verrouillables Le labo...

Страница 61: ...mmages corporels ou mat riels Attention signifie que le non respect peut entra ner des dommages corporels ou mat riels Avertissement signifie que le non respect peut entra ner des dommages corporels g...

Страница 62: ...econnues en mati re de s curit Leur utilisation non conforme peut n anmoins mettre en danger la vie et la sant de l utilisateur ou de tiers ainsi qu affecter l int grit du syst me lui m me Il incombe...

Страница 63: ...exploitant L exploitant s engage ne laisser travailler avec les EduTrainer que des personnes au fait des prescriptions fondamentales de s curit au travail et de pr vention des accidents et ayant t ini...

Страница 64: ...dommag e ni supprim e Danger de mort d au montage en s rie de blocs d alimentation Des tensions de contact 25 V AC ou 60 V DC ne sont pas admissibles Des tensions 50 V AC ou 120 V DC peuvent tre morte...

Страница 65: ...ible distinct mont en amont comme protection contre la surintensit N utilisez que des c bles de liaison dot s de fiches de s curit pour les connexions lectriques Posez les c bles de liaison de sorte v...

Страница 66: ...otice d utilisation Seul un personnel apte et qualifi peut intervenir sur ces appareils et seulement apr s s tre familiaris avec toutes les consignes de s curit les instructions d installation d explo...

Страница 67: ...e protection et la s curit indiqu es ne peuvent tre garanties que dans le cas d une utilisation des quipements de laboratoire de s curit de Festo Didactic En fonction du type d appareil toutes les pri...

Страница 68: ...0 A Cat gorie de surtension II exploitation sur une installation de b timent Taux de pollution 2 environnement de laboratoire Classe de protection 1 exploitation avec mise la terre pour des raisons de...

Страница 69: ...allation de b timent Taux de pollution 2 environnement de laboratoire Classe de protection 3 fonctionnement sur tr s basse tension de s curit TBTS TBTP Conditions ambiantes Temp rature de service 5 40...

Страница 70: ...1 R gulateur de servomoteur type CMMS AS C4 3A G2 2 Interface analogique X20 3 Interface num rique 4 Champ de contr le 5 Interface num rique SysLink X22 6 Interface num rique SysLink X21 7 Raccordemen...

Страница 71: ...C8 7 G2 2 Interface analogique X20 3 Interface num rique 4 Champ de contr le 5 Interface num rique SysLink 2 X22 6 Interface num rique SysLink 1 X21 7 Connexion moteur X23 8 Terminal de connexion PE...

Страница 72: ...DC 13 Sortie num rique 0 Commutateur rotatif D finition de la s lection 19 DIN0 s lection d enregistrement Bit 0 high actif 14 Sortie num rique 1 7 DIN1 s lection d enregistrement Bit 1 high actif 15...

Страница 73: ...tiel de r f rence pour 24 V DC 13 Sortie num rique 0 Commutateur Limit 0 Raccord M8 Limit 0 22 DIN6 capteur de fin de course 0 14 Sortie num rique 1 Commutateur Limit 1 Raccord M8 Limit 1 10 DIN7 capt...

Страница 74: ...74 Festo Didactic 8090920 8 5 Sch ma du circuit...

Страница 75: ...cordement du contr leur de moteur Description 1 Sortie analogique 0 17 Sortie moniteur analogique 0 10 V 10 2 n c 5 n c 3 GND analogique 14 GND analogique 4 n c 5 n c 6 GND analogique 14 GND analogiqu...

Страница 76: ...ateur USB RS232 r f rence 540699 C ble de raccordement fil de terre PE assortiment comprenant 8 c bles PE de 100 mm 4 c bles PE de 400 mm 4 c bles PE de 1 500 mm R f rence 8067503 Kit adaptateur PE co...

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Страница 80: ...Festo Didactic SE Rechbergstra e 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did de festo com...

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